欧拉—拉格朗日方程

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欧拉拉格朗日方程欧拉 - 拉格朗日方程 (Euler-Lagrange equation) 为变分法 中的一条重要方程。它提供了求泛函 的平稳值 的一个方法。第一方程设,以及在中连续,并设泛函。若使得泛函 J(y) 取得局部平稳值,则对于所有的,。推广到多维的情况,记,。若使得泛函取得局部平稳值,则在区间内对于所有的,皆有。第二方程设,及在中连续, 若使得泛函取得局部平稳值,则存在一常数 C ,使得。例子设及为直角坐标上的两个固定点,欲求连接两点之间的最短曲线。设,并且;这里,为连接两点之间的曲线。则曲线的弧长为。现设,取偏微分,则,fx = fy = 0 。若 y 使得 L(y) 取得局部平稳值,则 y 符合第一方程:,。因此,。随 t 积分,;这里,为常数。重新编排,。再积分,x(t) = rt + r ,y(t) = st + s 。代入初始条件,;即可解得,是连接两点的一条线段。另经过其他的分析,可知此解为唯一解,并且该解使得 L(y) 取得极小值, 所以在平面上连结两点间弧长最小的曲线为一直线。

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