《2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(f)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题(f)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1参赛注意事项（1）2012 年 9 月 4 日 8:00 竞赛正式开始。不分本科组与高职高专组试题，本科组和高职高专 组参赛队统一测试，分组评比奖项。 （2）参赛队认真填写登记表内容，填写好的登记表交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的 有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流， 包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）2012 年 9 月 8 日 9:00 前将设计报
2、告、制作实物及登记表封存，上交测试现场。2 20 01 12 2 年年吉吉林林省省大大学学生生电电子子设设计计竞竞赛赛试试题题智能电动小车（智能电动小车（F F 题）题）一、任务一、任务 设计并制作一台智能电动小车，按照相关要求和给定的行驶路线轨迹完成各项规定任务。智能电动小车行驶路线轨迹如附图所示： 1、跑道基板的网格线为浅色细虚线，仅作为相对位置尺寸的参照线，不能另作他用；网格规格：100mm100mm；网格阵列：2025；2、轨迹线及起点、终点区域线颜色皆为黑色、宽 24mm，且以网格线对称；3、三段区域转换标志线颜色为黑色，长 300 mm、宽 60mm， ；且以网格线对称；4、所有转
3、弯半径都不小于 150mm；5、双轨迹线之间宽度为 250mm；6、障碍物为白色圆木，高 400mm、直径 100mm；7、所有的字、字母、数字与行车方向标记箭头都不标示在竞赛用跑道基板上；8、比赛时，不得在跑道基板上加装任何器件。二、要求二、要求1 1、基本要求、基本要求 （1）比赛时，参赛队员将小车放在起点 ABFE 区域的中心位置，当参赛队员发出声音命令（内容自定）后，小车沿单轨迹前行并完成在第一区内的自动行驶；（2）当到达标志线 1 后，小车在第二区内完成在双轨迹中心线中的自动行驶；（3）当到达标志线 2 后，小车在第三区内实现自动避障并且必须在恢复区内自动寻找到规定的行驶轨迹；（4）
4、在第四区和第五区内完成规定路线的行驶，并在到达标志线 3 后自动停车；（5）小车自动按规定路线倒车并停放在终点 DCEF 区域，以车体方位正确且几何中心在2区域中心为佳；倒车过程中车体不能罩线（终点区域的左右边界线 DC、EF 及底线 CF） 。2 2、发挥部分、发挥部分 （1）在第五区内除完成规定路线的行驶任务外，还应将安装在电动智能小车上的激光笔发出的激光光点投射在目标靶上，定位在图中标定的 14 各点位置上停车后定点进行激光投射，每点停留时间不超过 3 秒钟，光点定位误差不大于 2cm，同时进行声光提示；（2）在完成（1）规定路线的行驶和规定动作后，继续行驶到达标志线 3 后自动停车 3
5、秒钟，发出声光提示，再由标志线 3 处倒车进入 ABEF 发车区；（3）智能电动小车在行驶过程中激光光点一直投射在目标靶的中心（在图中标定的14 各点位置上进行光点投射定位，同时以声光提示） ；（4）参赛队员将小车摆放在终点 CDEF 区域的中心位置，再次发出声音命令（内容自定且与发车时不同）后，小车自动移动到起点区域的发车位置； （5）其它。三、评分三、评分标准标准 项目项目内内 容容得得 分分方案比较与论证：方案描述、比较与论证5理论分析与设计：单元设计、系统设计5电路图和设计文件：完整性、规范性5测试数据与分析：系统测试、结果分析5设计设计报告报告分项满分值合计分项满分值合计2020实际
6、完成情况 （1）5实际完成情况 （2）5实际完成情况 （3）15实际完成情况 （4）15实际完成情况 （5）10基本基本要求要求分项满分值合计分项满分值合计5050完成第（1）项 15完成第（2）项 10完成第（3）项10完成第（4）项10其它5发挥发挥部分部分 分项满分值合计分项满分值合计5050总分总分1201203四、四、说明说明（1）跑道基板材料为广告用普通KT板，为保证比赛环境的统一，比赛时由赛会提供；（2）小车在行驶过程中不得与外部有电缆（电源线、通讯线等）或机械连接，并且不能有计算机等设备介入小车全部行驶过程的监视或控制；（3）智能电动小车结构与轮距不做限制由参赛队自行确定；（4
7、）车体外形尺寸：长不大于 350mm、宽不大于 220mm；（5）目标靶中心高度为 200mm，靶的有效尺寸为 100mm100mm，靶面中心光电接收装置有效接收原件个数及尺寸由参赛队自定，不做限制，目标靶和智能电动小车之间采用无线方式传输数据；（6）目标靶在测试时由测试专家现场摆放，目标靶距赛道的水平距离不变，在点 14间任意位置摆放；（7）智能电动小车完成整个规定动作的时间不能大于 4 分钟，每超过 20 秒扣一分。 附图附图行驶路线轨迹图注释：420测测控控计计时时区区19123418标标志志线线317五五区区161514目目标标靶靶倒倒一一区区13D车车EA标标12终终起起志志11四四点点点点线线10区区区区19区区域域域域8二二7CFB区区6标标志志线线2543恢恢复复区区2三三区区12345678910111213141516171819202122232425
