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1、常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作 者： 吴昌华 学 号： 31021204 系 部： 汽车工程系 专 业： 汽车电子技术 题 目：奇瑞汽车 ABS 电控故障诊断与维修研究指导者：吴海东倪彰评阅者：刘平2013 年 5 月 毕业设计（论文）中文摘要本文详细介绍了汽车制动防抱死系统(ABS)的产生、功能、特点、类型。解释了奇瑞汽车制动防抱死系统的基本组成与其工作原理，并着重对奇瑞汽车制动防抱死系统的工作过程和电路分析作了详细的阐述，在此基础上总结了检修 ABS的一些注意事项，以及在诊断过程中所需要遵循的原则，诊断的程序都做了阐述。另外还对 ABS 电控部分故障的现象、诊断思路、诊断方法做了说
2、明。最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。关键词：制动防抱死系统、工作原理、故障现象、案例分析毕业设计（论文）外文摘要TitleTitle：Chery automobile ABS electronic control research on fault diagnosis and maintenanceAbstractAbstract：This paper introduces the automobile anti-lock braking system (ABS) generation, function, characteristics
3、, types. Explained the basic composition and working principle of Chery automotive anti-lock braking system, described in detail and focus on the work process and the circuit of Chery automotive anti-lock braking system analysis, summarized on the basis of some cautions for maintenance of ABS, as we
4、ll as the principles which should be followed in the course of diagnosis, diagnostic procedures are discussed. In addition to the ABS electric control part of the fault phenomenon, diagnosis, diagnosis method are explained. Finally, selects several failure cases of typical daily repair work is revie
5、wed, hoping to provide some help for the repair personnel.Keywords： Anti-lock braking system Working principle Fauit phenomenon Case analysis目录目录1 引言.52 汽车制动防抱死系统.52.1 汽车制动防抱死系统的发展及应用现状.52.2 汽车制动防抱死系统的基本组成及功能.82.3 汽车制动防抱死的分类及性能特点.93 奇瑞汽车电控制动防抱死系统的介绍.93.1 奇瑞汽车 ABS 的组成.123.2 工作原理与过程.144 电控防抱死制动系统（ABS）
6、的检修.154.1 检修 ABS 的注意事项.164.2 ABS 故障检修的一般步骤.174.3 ABS 主要部件的检修.185 典型故障案例分析.185.1汽车 ABS 系统故障的诊断.185.1 奇瑞 A3 汽车 ABS 报警灯常亮.205.2 奇瑞风云轿车 ABS 故障检修 .226 结论.2411 1 引言引言随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等
7、技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。汽车制动防抱死系统( Antilock Braking System，简称 ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的
8、方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。ABS 可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到 ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用 60-120 次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹 。因此，ABS 防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到 90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮
9、胎两倍的使用寿命。装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到 80%90%、30%10%、15%20%。 22 2 汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统2.12.1 汽车制动防抱死系统的发展及应用现状汽车制动防抱死系统的发展及应用现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936 年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的 ABS 装置专利，促进了 ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽车公司，1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的 ABS 装置，这种 ABS 装置控制部分采用机械式，结构复杂，
10、功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使 ABS 装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS 技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到 70 年代后期，由于电子技术迅猛发展，为 ABS 技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的 ABS 装置。 进入 90 年代后，ABS 技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善现在发达国家已广泛采用 ABS 技术，
11、ABS 装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车 ABS 的装备率已达 90%以上，轿车 ABS 的装备率在 60%左右，运送危险品的货车 ABS 的装备率为 100%。ABS 装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH） ，欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO） ，美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX） ，美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES） 、德国瓦布科（WABCO） 、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的 ABS 产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 我国对 ABS 的研究始于 80
12、 年代初,现刚刚进入产品试制和装车试验阶段。国内研制 ABS 的单位主要有东风汽车公司、 交通部重庆公路研究所、 重庆宏安 ABS 有限公司、 陕西兴平 514 厂、 西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从 80 年代初就开始研究 ABS,是较早研究 ABS 的厂家之一, 现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收,如将德国瓦布科公司的 ABS 装于EQ145 型汽车上进行各种试验。重庆公路研究所相继开发出了两代 ABS 产品, 3第一代 ABS 的 ECU 采用了 Z80 芯片。第二代 ABS 产品为 FKX- ACI 型, 该装置的 ECU 中的 CPU 微处理器采用了美国 INT
13、EL 公司的 MCS- 96 系列 8098 单片机。重庆宏安 ABS 公司是我国批量生产 ABS 的厂家,该公司生产的 ABS121型防抱死制动系统和 ABS141 型防抱死制动系统的年生产能力可达 30 万套。目前国内研制生产的 ABS 产品中比较成熟的主要有 FKX- AC1 型、 ABS121 型和ABS141 型等。从 1998 年起,国产的奥迪、 桑塔纳和富康等轿车, 已普遍装上了 ABS。ABS 将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS 技术将沿着以下几个方面继续发展：(1)ABS 和驱动防滑控制装置 ASR 一体化。
14、ABS 以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS 是为了缓解制动，ASR 是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。(2)动态稳定控制系统 VDC（或电子稳定控制 ESP） 。VDC 主要在 ABS/ASR 基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。(3)ABS/ASR 与自动巡航系统（ACC）集成。(4)减小体积，降低重量。(5)随着 ABS 与新一代制动系统的结合，如电子液压制动 EHB、电子机械制动 EMB，使得 ABS 有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。(6)在 ABS 系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了 ABS+EBD 系统。EBD 的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。国外 ABS 系统的发展可以迫溯到本世纪 20 年代。当汽车工业诞生初期,就已出现 ABS 的雏形,1928 年出现了飞轮式机械控制的防抱死系统,并在英国获得了专利。二次大战后,又开发了飞机用 ABS 装置,后来成为飞机的标准装置,但因当时机械和电
