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1、液压传动液压传动课程实验指导书课程实验指导书流体传动与控制研究所 流体传动与控制实验室实验一实验一 液压泵拆装实验液压泵拆装实验一、实验目的 1 熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2 弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。三、实验思考题 1 容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2 什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求 1 叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2 叙述叶片泵的结构及工作原理。 3 叙述柱塞泵的结构及工作原理。实验二实验二 液压阀拆装实验液压阀拆装实验一、 实验目的 1 熟悉换向阀、压
2、力阀、调速阀等。 2 弄清三位四通电磁换向阀、先导式 YF 型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。二、 实验内容 1 单向阀的拆装 2 换向阀的拆装 3 溢流阀的拆装 4 减压阀的拆装 5 顺序阀的拆装 6 节流阀的拆装 7 调速阀的拆装三、 实验思考题 1 对单向阀性能有那些要求？ 2 对电磁换向阀性能有那些要求？ 3 溢流阀有那些用途？ 4 先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、 实验报告要求 1 叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2 叙述先导式 YF 型溢流阀的结构及工作原理。 3 叙述调速阀的结构及工作原理。实验三、液压泵容积效率实验实验三、液压泵容积效率实验一、
3、实验目的一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。二、实验器材二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1 台 泵站 1 台 节流阀 1 个 流量传感器 1 个 溢流阀 1 个 油管、压力表 若干三、实验内容及原理三、实验内容及原理 1. 液压泵的流量压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量压力特性曲线。 pfqq实验原理见图一。实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计 7 直接读出。实验中可使溢流阀 5 作为安全阀使用，调节其压力值为 5MPa，用节流阀 6 调节泵出口工作压力
4、的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的。 pfqq2. 液压泵的容积效率压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率压力的变化特性。 pfVV因为： 0)( )()( qq qqV空载流量输出流量 理论流量输出流量理所以： 由于： 则：理qqV)(pfqq)()(pfqpfVq V理式中：理论流量：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者理q，n 为空载转速，v 为泵的排量） 。nv理q实际流量：不同工作压力下泵的实际输出流量。q四、实验装置液压系统原理图（见图一）四、实验装置液压系统原理图（见图一）M 12
5、3654功率表71吸油滤网；2电机；3被试泵；4压力表；5溢流阀；6节流阀；7流量计图一图一 泵性能实验原理图泵性能实验原理图五、实验步骤五、实验步骤1首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。2检查油路连接是否牢靠。3. 按以下步骤调节及实验。将溢流阀 5 开至最大，关闭节流阀 6,启动液压泵 3，通过溢流阀 5 调整液压泵的压力至 5MPa，作为安全阀使用。将节流阀 6 开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量。理q通过逐级关闭节流阀 6 对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的压力、泵的输出流量、泵的输入转速（参数） 。pqn压力： 通
6、过压力表 4 读出，数据计入表一。p输出流量： 通过流量计 7 读出，数据计入表一。q转速： 通过台面上转速表直接读出，数据计入表一（参考数据） 。n4 . 实验完成后，打开溢流阀，停止电机。六、整理实验所测数据六、整理实验所测数据、n n，计算出各负载压力下对应的性能参数。，计算出各负载压力下对应的性能参数。pq七、实验报告七、实验报告1、绘出液压系统原理图。表一2、根据表一数据画出液压泵的流量-压力特性与容积效率压力特性曲线图。安全阀调压值（MPa）额定压力（MPa）空载流量（min/ l）输出压力OP（MPa）泵的转速n（min/r）输出流量Oq（min/ l）实验测得参数容积效率V实验
7、四、溢流阀压力实验四、溢流阀压力- -流量特性实验流量特性实验一、实验目的一、实验目的通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。二、实验器材二、实验器材YZ-01（或 YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1 台液压泵站 1 台先导式溢流阀 1 个直动式溢流阀 1 个二位二通电磁阀 1 个流量传感器 1 个油管、压力表 若干三、实验装置液压系统原理图三、实验装置液压系统原理图（见图二）71236541直动式溢流阀；2先导式溢流阀；3液压泵；4、5压力表； 6流量计；7两位三通电磁换向阀图二图二 溢流阀性能试验原理图溢
8、流阀性能试验原理图四、实验内容及步骤四、实验内容及步骤1. 调压范围的测定溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。具体步骤：如图二所示，把溢流阀 1 完全打开，将被试阀 2 关闭。启动油泵 3，运行1 分钟后，调节溢流阀 1，使泵出口压力升至 5MPa，然后将被试阀 2 完全打开，使油泵 3的压力降至最低值。随后调节被试阀 2 的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表 4、5 的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。2.先导式溢流阀的启闭特性溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的
9、压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。启闭过程：关闭溢流阀 1，将被试阀 2 调定在所需压力值（如 4MPa） ，打开溢流阀 1，使通过被试阀 2 的流量为零。调整直动式溢流阀 1 使被试先导式溢流阀 2 入口压力升高。当流量计 6 稍有流量显示时，开始针对被试阀 2 每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量 6 对应的流量，数据记入表中。开启实验完成后，再调整直动式溢流阀 1，使其压力逐级降低，针对被试阀 2 每一个调节减小的入口压力值，对应记录通过流量计 6 的流量，即得到被试阀闭合时的实验数据，数据计入表中。五、思考题五、思考题1. 说明实验中溢流阀 1、2 各自
10、的作用，若把实验中阀 1 用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成？为什么？溢流阀启闭性能实验数据表被试阀调定压力（Mpa）被试阀入口压力（MPa）开启特性溢流量（）min/ l被试阀入口压力（MPa）先导式溢流阀闭合特性溢流量（）min/ l六、实验报告要求：六、实验报告要求：1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘出被试溢流阀启闭特性图。实验五、压力控制顺序动作回路实验实验五、压力控制顺序动作回路实验一、实验目的一、实验目的1、 了解压力控制阀的特点；2、 掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；3、 学会用单向顺序阀调压，实现两个缸的顺序动作。二、二、 实验器材实验器材液压传动综合
11、教学实验台 1 台 换向阀（阀芯机能“O” ） 1 个 顺序阀 2 个 液压缸 2 个 接近开关及其支架 2 个 溢流阀 1 个 四通油路过渡底板 3 个 压力表（量程：10MPa） 1 个 油泵 1 台 流量传感器 1 只 油管 若干三、实验原理图三、实验原理图图三图三 顺序动作回路实验图顺序动作回路实验图四、实验步骤四、实验步骤1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性；3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）
12、。 （注：并联油路可用多孔油路板） ；4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查6.开机，一切后果由本人负责；7.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；8.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；9.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定地方。五、实验报告要求：五、实验报告要求：1、 绘出单项顺序阀的实验系统图，并说明工作原理。实验六实验六 油缸往复自动换向回路油缸往复自动换向回路一 、实验目的 熟悉
13、用行程开关和电磁换向阀控制的油缸往复自动换向回路的工作原理。二、实验内容 用液压油泵、油缸及电磁换向阀等液压元件组成往复换向回路，操作用行程 开关与电磁换向阀控制的往复运动液压回路。三、实验方法及步骤 1.按图 4 所示用电磁换向阀、油缸、行程开关等元件组成液压基本回路 2.空载启动液压油泵，运行 1 分钟，系统压力调 0.5 MPa3.按下油缸自动控制开关，电磁换向阀电磁开关通电。油缸自动往返工作。四、实验报告内容1、绘出行程开关控制的油缸往复自动换向回路图。2、叙述回路工作原理。图图 4实验七、节流调速回路实验实验七、节流调速回路实验一、实验目的一、实验目的理解节流调速回路的工作原理。二、实验器材二、实验器材液压传动综合教学实验台 1 台 换向阀（阀芯机能“O” ） 1 个 调速阀 1 个 液压缸 1 个 溢流阀 1 个 压力表 1 个 油泵
