AB罗克韦尔PLC程序实例-HOT Section 2 中文实验材料5

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1、2,你的注意力转到了工厂中存在两个问题的某个区域。第一个问题是他们想在 络上添加几个离散量 I/O 点,但是他们没有很多可用的节点地址。你觉得 。本低,允许以 6 个输入或输出点,并可以扩展一个 供另外 16 个输入或输出点。需要一个 络地址。第二个问题是维护经理担心在某一部分发生故障之后需要很长时间才能恢复生产。你决定让他们了解自动设备更换(怎样工作的。够在更换设备以后的节点重新进入在线状态时自动地组态该节点。够自动设定节点地址,并将合适的组态情况下载到节点设备。在本实验中,我们将利用 件组态 络上的1791D I/O,使其能够与 理器进行通信。我们也将利用 件演示 性(自动设备更换) ,它

2、允许将一个发生故障的节点用一个同样的节点来替换,并自动由扫描器进行组态。本实验的主题: 利用 件组态 络上的 1791D I/O 在 络上通过 件使用 性 解除设备不匹配故障我们将利用以下实验设备进行工作。你决定首先添加一些离散 I/O。我们将在项目中加入 。1. 打开 以看到,于节点 62,它的地址是通过模块上的旋转开关设定的。2打开 络连接器顶部的盖板,观察用来设定地址的旋转开关。可以看到,本实验中我们有两个 们有一个基本的 16 点输入模块和一个扩展的 16 点输出模块。在组态带扩展模块的 ,你必须告诉 . 将控制器切换到 式。4. 在 件中双击 络扫描器,打开属性页面。在添加设备之前,

3、我们要更改所设置的缺省映像方式。5. 选择“。6. 选择“。7. 将数据排列方式改为“这是告诉软件在映像每一个设备时要从独立的双字开始(而不会将几个设备映像到一个双字中) 。8. 选择“。9. 选择“,将输出缺省映像方式也更改为 “10. 选择“。11. 选中节点 62 (然后选择“”将 加到 。现在,在 有了 们还需要正确地设定 I/O 参数。 12. 选中节点 62,并选择“” ,出现如下画面。可以看到, “ 择框被选中,且选择了“表明这是一个状态变化设备。同时,我们可以注意到,该设备缺省有 2 个字节的输入和0 个字节的输出。那是因为 本模块有 16 个输入点,没有输出点,缺省时并不认识

4、扩展模块。13. 将输入“设为 3 个字节,输出“为 2 个字节。2须添加一个输入字节,用于放置来自扩展模块的状态信息。本实验中,我们有一个 16 点(2 个字节)的输入模块,故总的输入字节数为 3。我们有一个 16 点输出模块,故输出字节数为 2。14. 选择“。出现一条信息,说明有些设备(接下来将被去除映像。这是因为我们改变了输入输出字的大小。稍后我们将按照新的 I/O 数量自动映像该设备。15. 选择“。16. 选择“。可以看到,在列表中没有节点 62 的映像结果。17. 选中节点 62。18. 选择“,出现如下画面。可以看到,下一个双字开始映像。我们来看输出。19. 选择“。20. 在

5、窗口上部选中 1791 后选择“。 可以看到,被映像。将更改结果下载到扫描器。21. 选择“。22. 选择 节点 62) 。2选择“24. 确信已经选中“然后选择“。25. 下载完成之后,选择“闭属性窗口。接下来验证一下与 通信。26. 利用 000 打开实验程序。27. 双击 面的“,添加下列阶梯。注意:在加上这条阶梯时,创建变量“这些阶梯将自由运行的定时器的累计值移入到 出模块所映象的输出字中。除)指令用于减缓 示灯跳动的速度(以延长 示灯的使用寿命)。28. 接受阶梯。29. 切换到 式,检查 的 示灯是否在跳动。30. 切换到 式,保存项目文件。 你已经成功地添加了 在你可以将注意力转

6、向故障设备的恢复。第二个问题是维护经理担心在某一部分发生故障之后需要很长时间才能恢复生产。你决定让他们了解自动设备更换(特性在 络上是怎样工作的。罗克韦尔自动化公司的 络扫描器所具备的一个特性。它允许一个主扫描器将每一个可用设备的组态情况都存储在它的扫描列表中,如果一个设备发生故障,那么,在更换后的设备进入到网络的时候,主扫描器就会自动地将故障设备的组态参数发送给新设备(假定新设备能够与故障设备的电子锁相匹配) 。含两个部分,自动地址恢复和自动组态恢复。你可以对每一个设备定义想要什么样的恢复。你发现最经常出现故障的设备是光眼(光电传感器) 。你将向他们演示如何为所有可用设备设定 现在你只对光电

7、传感器进行试验。31. 切换到 口。32. 进入离线状态(原来处于在线状态,现再次点击在线2。在线图标弹起,表明已处于离线状态。接下来第一件事情是将我们要用来试验 性的光电传感器添加进来。33. 在左侧的硬件窗口中,点击“目录左边的加号,展开目录。34. 将滚动条向下移,直到找到“000(w/为止。35. 双击“000(w/,将其添加到网络中。可以看到,该光电传感器缺省显示为节点 1(这是网络上可用的第一个节点地址) 。我们希望光电传感器位于节点 7,并工作在 式。下面就来组态光电传感器。36. 将鼠标移动到网络图中的光电传感器处,按右键。37. 从弹出的菜单上选择“。38. 在“一页上,将地

8、址改为 7,将名称改为“。39. 选择“。40. 将工作模式改为“41. 按“受更改,并关闭属性窗口。可以看到,现在光电传感器已经组态成我们想要的地址和模式。我们要在扫描器中设定 性。42. 双击扫描器。43. 选择“。44. 在左侧的可用设备列表中选择光眼(光电传感器) ,然后选择“”将它添加到 。45. 在右下角的“中,将“勾去掉。46. 选择“,确认光眼(光电传感器)已经被映像进来。47. 选择“,出现如下画面。2前添加到 的所有设备都出现在此画面中的可用设备选择框中。48. 选中“择框,表明扫描器启动了自动地址恢复特性(你仍然需要对每个设备启动此特性,稍后我们会做这一点) 。在弹出的警

9、告框中回答“。在我们启动自动组态恢复特性之前,我们必须先获得各设备的组态信息。49. 选中可用设备列表中的所有设备。50. 选择右下角的“按钮,出现如下窗口。出现这样的警告是因为 有任何软件组态信息。过设备上的 关进行组态,因此,我们不能在 使用 性。另一个不能使用 性的设备是 为 端是通过它们自己的软件包(进行组态的。51. 按“。现在,组态信息的字节数就出现在可用设备选择框中设备的右侧。有了设备的组态信息之后,下一步我们就可以对各个设备组态 两种特性了。 52. 选中右下角的“择框,现在你的屏幕应与下图相符。在总共 65408 个字节中,迄今我们已经使用了 556 个字节。可以看到,一列表

10、明我们已经设定了组态情况。 2检查右侧的“框。 “中的数字表示在 1756已经存储了多少字节的组态数据,总的可用字节数显示在“中。当所存储的数据量达到总的字节数时,你就不能再存储任何其它的组态信息。 第二部分是自动地址恢复。自动地址恢复对于那些允许软件设定节点地址的设备适用。 在本实验中,表中唯一不是通过 关设定地址的设备是光电传感器,因此,光电传感器是这儿唯一可以使用自动地址恢复的设备。54. 选中光电传感器,然后在“择框中打上勾。可以看到,光电传感器的 一列中显示的是“。要使得 性起作用,组态信息必须存储在 1756络扫描器中。目前我们处于离线状态,因此“钮不可用。我们需要进入在线状态,然后才能将组态信息下载到扫描器。55. 选择“,接受更改,并关闭属性窗口。56. 保存你的 络项目文件。现在可以试验 性了。57. 选择在线图标进入在线状态。从弹出的窗口选择“,以扫描网络。扫描完成时,你可以看到如下网络结构画面。可以看到,节点 7 的光电传感器上有个标记,表示它不在网络上。这时,我们需要将刚才所做的网络更改信息(息)下载到扫描器。58. 双

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