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1、X62W 卧式万能铣床的电气控制原理图卧式万能铣床的电气控制原理图作者： 来源： 2011-5-17 9:42:14 图 3-6 是 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个
2、或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后 M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当 YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机 M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。图 3-6 X62W 型卧式普通铣床电气原理图 二、动力电路识读二、动力电路识读 1主轴转动电路主轴转动电路 三相电源通过 FU1 熔断器，由电源隔离开关 QS
3、 引入 X62W 万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1 是热继电器的加热元件，起过载保护作用。KM3 主触头闭合、KM2 主触头断开时，SA5 组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别控制 M1 主电动机的正转、停、反转 。一旦 KM3 主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经 KM2 主触头、两相限流电阻 R 在 KS 速度继电器的配合下实现反接制动。与主电动机同轴安装的 KS 速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头 KS1、KS2 的闭合与断开进行控制。2进给运动电路进给运动电路 KM4 主触头闭合、KM5 主触头断开时，M2
4、电动机正转。反之 KM4 主触头断开、KM5 主触头闭合时，则 M2 电动机反转。M2 正反转期间，KM6 主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与 M2 电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦 KM6 主触头闭合，则YA 快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与 M2 电动机相联，工作台作快速移动。3冷却泵电路冷却泵电路 KM1 主触头闭合， M3 冷却泵电动机单向运转；KM1 断开，则 M3 停转。主电路中，M1、M2、M3 均为全压起动。三、控制线路识读三、控制线路识读 TC 变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出 127V 与 3
5、6V 两路二相交流电，其中 36V 供给照明线路，而 127V 则供给控制线路使用。1主轴电动机控制主轴电动机控制 1）主轴电动机全压起动）主轴电动机全压起动主轴电动机 M1 采用全压起动方式，起动前由组合开关 SA5 选择电动机转向，控制线路中 SQ71 断开、SQ72 闭合时主轴电动机处在正常工作方式。按下 SB1 或 SB2，通过 3、8、12、SB1（或 SB2）、13、14 支路，KM3 线圈接通，而 16 区的 KM3 常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因 KM3 主触头闭合，主电动机 M1 按 SA5 所选转向起动。2）主轴电动机制动控制）主轴电动机制动控制按下 SB3 或
6、 SB4 时，KM3 线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中 KM3 主触头断开。由于控制线路的 11 区与 13 区分别接入了两个受 KS 速度继电器控制的触头 KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下 SB3 或 SB4 的同时，KS1 或 KS2 触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时 KS1 闭合，而反转制动时 KS2 闭合。正转制动时通过 8、SB3、11、9、KM3、10 支路，反转制动时通过 8、SB4、9、KM3、10支路，都将使 KM2 线圈通电，导致主轴转动电路中 KM2 主触头闭合。主轴转动电路中 KM3 主触头断开的同时，KM2 主触头
7、闭合，主轴电动机 M1 中接入经过限流的反接制动电流，该电流在 M1 电动机转子中产生制动转矩，抵消 KM3 主触头断开后转子上的惯性转矩使 M1 迅速降速。当 M1 转速接近零速时，原先保持闭合的 KS1 或 KS2 触头将断开，KM2 线圈会因所在支路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机 M1 停转。SB1 与 SB3、SB2 与 SB4 两对按钮分别位于 X62W 万能铣床两个操作面板上，实现主轴电动机 M1 的两地操作控制。3）主轴变速制动控制）主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行。当主轴处于运转状态，拉出变速操作手柄将使变速开关 SQ
8、71、SQ72 触动，即 SQ71 闭合、SQ72 断开。SQ72 率先断开 12 区中的 KM3 线圈所在支路，然后 SQ71 通过 3、7、KM3、10 支路，使 15 区中的 KM2 线圈通电。主轴转动电路中 KM3 主触头率先断开、KM2 主触头随后闭合，主电动机 M1 反接制动，转速迅速降低并停车，保证主轴变速过程顺利进行。主轴变速完成后，推回变速操作手柄，KM2 主触头率先断合，KM3 主触头随后闭合、主轴电动机 M1 在新转速下重新运转。2进给电动机进给电动机 M2 控制控制 只有 1416 区中的 SB1、SB2、KM3 三个触头中的一个触头保持闭合时，KM3 线圈才能通电，而
9、线圈 KM3 通电之后，进给控制区和快速进给区的控制线路部分才能接入电流，即 X62W 万能铣床的进给运动与刀架快速运动只有在主轴电动机起动运转后才能进行。1）水平工作台纵向进给控制）水平工作台纵向进给控制水平工作台左右纵向进给前，机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置，使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；而圆工作台转换开关 SA1 置于“断开”位置，使圆工作台与圆工作台转动机械离合器也处于脱开状态。以上操作完成后，水平工作台左右纵向进给运动就可通过纵向操作手柄与行程开关 SQ1 和 SQ2组合控制。纵向操作手柄有左、停、右三个操作位置。当手柄扳到“中间”
10、位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关 SQ11（19 区）、SQ12（20 区）、SQ21（21 区）、SQ22（20 区）不受压，KM4 与 KM5 线圈均处于断电状态，主电路中 KM4 与 KM5 主触头断开，电动机 M2不能转动，工作台处于停止状态。纵向手柄扳到“右”位时，将合上纵向进给机械离合器，使行程开关 SQ1 压下（SQ11闭合、SQ12 断开）。因 SA1 置于“断开”位，导致 SA11 闭合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18 的支路使 KM4 线圈通电，电动机 M2 正转，工作台右移。纵向手柄扳到“左”位时，将压下 SQ2 而使 SQ21 闭合
11、、SQ22 断开，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20 的支路使 KM5 线圈通电，电动机 M2 反转，工作台左移。2）水平工作台横向进给控制）水平工作台横向进给控制当纵向手柄扳到“中间”位置、圆形工作台转换开关置于“断开”位置时，SA11、SA13接通，工作台进给运动就通过十字复合手柄不同工作位置选择以及 SQ3、SQ4 组合确定。十字复合手柄扳到“前”位时，将合上横向进给机械离合器并压下 SQ3 而使 SQ31 闭合、SQ32 断开，因 SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18 的支路使 KM4 线
12、圈通电，电动机M2 正转，工作台横向前移。十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下 SQ4 而使 SQ41 闭合、SQ42 断开，因 SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20 的支路使 KM5 线圈通电，电动机M2 反转，工作台横向后移。3）水平工作台升降进给控制）水平工作台升降进给控制十字复合手柄扳到“上”位时，将合上升降进给机械离合器并压下 SQ3 而使 SQ31 闭合、SQ32 断开，因 SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5 常闭辅助触头的支路
13、使 KM4 线圈通电，电动机 M2 正转，工作台上移。十字复合手柄扳到“后”位时，将合上升降进给机械离合器并压下 SQ4 而使 SQ41 闭合、SQ42 断开，因 SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4 常闭辅助触头的支路使 KM5 线圈通电，电动机 M2 反转，工作台下移。4）水平工作台快速点动控制）水平工作台快速点动控制图 3-7 交流牵引电磁铁结构 1-导轨 2-缓冲垫 3-动铁芯 4-短路环 5-产品铭牌 6-磁轭 7-安装面 8-安装孔 9-线圈 10-导向件 11-引出线 水平工作台在左右、前后、上下任一个方向移动时，若
14、按下 SB5 或 SB6，KM6 线圈通电，主电路中因 KM6 主触头闭合导致牵引电磁铁线圈 YA 通电，于是水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速移动。当 SB5 或 SB6 按钮松开时，快速移动停止并恢复慢速移动状态。牵引电磁铁的结构见图 3-7。 5）水平工作台进给联锁控制）水平工作台进给联锁控制如果每次只对纵向操作手柄（选择左、右进给方向）与十字复合操作手柄（选择前、后、上、下进给方向）中的一个手柄进行操作，必然只能选择一种进给运动方向，而如果同时操作两个手柄，就须通过电气互锁避免水平工作台的运动干涉。由于受纵向手柄控制的 SQ22、SQ12 常闭触头串接在 20 区的一条支路中
15、，而受十字复合操作手柄控制的 SQ42、SQ32 常闭触头串接在 19 区的一条支路中，假如同时操作纵向操作手柄与十字复合操作手柄，两条支路将同时切断，KM4 与 KM5 线圈均不能通电，工作台驱动电动机 M2 就不能起动运转。6）水平工作台进给变速控制）水平工作台进给变速控制变速时向外拉出控制工作台变速的蘑菇形手轮，将触动开关 SQ6 使 SQ62 率先断开，线圈 KM4 或 KM5 断电；随后 SQ61 再闭合，KM4 线圈通过 15、SQ61、17、KM4 线圈、KM5 常闭触头支路通电，导致 M2 瞬时停转，随即正转。若 M2 处于停转状态，则上述操作导致 M2 正转。蘑菇形手轮转动至
16、所需进给速度后，再将手轮推回原位，这一操作过程中，SQ61 率先断开，SQ62 随后闭合，水平工作台以新的进给速度移动。7）圆形工作台运动控制）圆形工作台运动控制 为了扩大 X62W 万能铣床的加工能力，可在水平工作台上安装圆形工作台。使用圆形工作台时，工作台纵向操作手柄与十字复合操作手柄均处于中间位置，圆形工作台转换开关SA1 则置于“接通”位，此时 SA12 闭合、SA11 和 SA13 断开，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18 的支路使 KM4 线圈通电，电动机 M2 正转并带动圆形工作台单向回转，其回转速度也可通过变速手轮调节。由于圆形工作台控制支路中串联了 SQ42、SQ32、SQ12、SQ22 等常闭辅助触头，所以扳动水平工作台任意一个方向的进给操作手柄时，都将使圆形工作台停止回转运动。3冷却泵电动机冷却泵电动机 M3 控制控制 SA3 转换开关置于“开”位时，KM1 线圈通电，冷却泵主电路中 KM1 主触头闭合，冷却泵电动机 M3
