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1、利用先进的缺陷检测工具提高产品质量利用先进的缺陷检测工具提高产品质量 主讲人:李晓杰 康耐视大中华区技术支持工程师 2 | 2014 Cogne Corporation 议程议程 概览概览 缺陷检测考虑因素缺陷检测考虑因素 康耐视工具康耐视工具 边线检测(边线检测(InspectEdge) 可变缺陷检测(可变缺陷检测(FFD) 表面缺陷检测(表面缺陷检测(SFD) 应用实例应用实例 总结总结 概览概览 4 | 2014 Cogne Corporation 机器视觉可以做些什么?机器视觉可以做些什么? 5 | 2014 Cogne Corporation 思考:思考:GIGI 引导引导 Guid
2、e 测量测量 Gauge 识别识别 Identify 检验检验 Inspect 6 | 2014 Cogne Corporation 完整性完整性 灌装水平灌装水平 特征存在性特征存在性 装配验证装配验证 正确的位置正确的位置 方向方向 歪斜歪斜 质量质量 缺陷检测缺陷检测 表面检验表面检验 污染物污染物 检验检验 7 | 2014 Cogne Corporation 缺陷应用缺陷应用 特征特征 现有特征的变化现有特征的变化 鼠齿鼠齿 斑点斑点 凹痕凹痕 划痕划痕 较大的咬痕较大的咬痕 凸块凸块 尺寸尺寸 移动移动 缺失缺失 8 | 2014 Cogne Corporation 所服务的市场所
3、服务的市场 汽车汽车 食品和饮料食品和饮料 消费电子产品消费电子产品 印刷印刷 塑料塑料 9 | 2014 Cogne Corporation 常见的缺陷检测挑战常见的缺陷检测挑战 1. 寻找寻找Anything AnywhereAnything Anywhere 2. 考虑复杂的特征考虑复杂的特征 3. 允许的差异变化(允许的差异变化(Process variation) 10 | 2014 Cogne Corporation 管理应用管理应用 管理应用管理应用 定义缺陷与限制问题定义缺陷与限制问题 什么是什么是Anything Anything 和和AnywhereAnywhere? 了解
4、允许的差异变化了解允许的差异变化 选择适当的系统选择适当的系统 优化光源和光学元件优化光源和光学元件 灵活的平台灵活的平台 分辨率和色彩分辨率和色彩 处理速度处理速度 强大、灵活、快速的算法强大、灵活、快速的算法 康耐视缺陷检测工具康耐视缺陷检测工具 12 | 2014 Cogne Corporation 康耐视工具康耐视工具 边线检测(边线检测(InspectEdge) 边缘检测边缘检测 可变缺陷检测(可变缺陷检测(FFD) 基于边线和区域检验形状基于边线和区域检验形状 表面缺陷检测(表面缺陷检测(SurfaceFlaw) 表面缺陷及强度变化表面缺陷及强度变化 13 | 2014 Cogne
5、 Corporation 边线检测(边线检测(InspectEdge) 边线分析工具,用于查找特征或缺陷边线分析工具,用于查找特征或缺陷 查找边线查找边线 以以“查找的”查找的”边线为参照物,进行以下检验:边线为参照物,进行以下检验: 缺陷缺陷 边线边线宽度宽度 位置位置 Train bead path: 考虑考虑位置变化位置变化 14 | 2014 Cogne Corporation 边线检测(边线检测(InspectEdge) 边线检测将会考虑:边线检测将会考虑: 复杂形状复杂形状 差异变化差异变化 15 | 2014 Cogne Corporation 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FFD
6、) FFD,用于检测形状和图案,用于检测形状和图案 训练“训练“黄金图像黄金图像” 利用利用Mask忽略某些特征忽略某些特征 将将Fle应用到边线应用到边线 检验相应的缺陷检验相应的缺陷 16 | 2014 Cogne Corporation 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FFD) 可变缺陷检测工具将会考虑:可变缺陷检测工具将会考虑: 复杂特征复杂特征 差异变化差异变化 图图1 柔性处理前柔性处理前 图图 2 柔性处理后柔性处理后 17 | 2014 Cogne Corporation 表面缺陷检测(表面缺陷检测(SFD) SFD用于查找表面缺陷用于查找表面缺陷 选定区域,并选择缺陷类型选定区域
7、,并选择缺陷类型 利用利用Mask忽略不必要的特征(根据需要)忽略不必要的特征(根据需要) 18 | 2014 Cogne Corporation 表面缺陷检测表面缺陷检测 表面缺陷检测工具将会考虑:表面缺陷检测工具将会考虑: 复杂特征复杂特征 强度变化强度变化 有强度变化有强度变化 无变化无变化 19 | 2014 Cogne Corporation 可以使用的实例可以使用的实例 边缘检测(边缘检测(InspectEdge) 最小最小/最大距离或者间距最大距离或者间距 表面缺陷检测表面缺陷检测/带掩模带掩模 (SurfaceFlaw w/Mask) 基于边缘基于边缘/面积的形状检测面积的形状
8、检测 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FleFlawDetection) 有亮度变化的表面缺陷有亮度变化的表面缺陷 20 | 2014 Cogne Corporation 边线检测(边线检测(InspectEdge) 合格件合格件 不合格件不合格件 ( (注模缺陷注模缺陷) ) 21 | 2014 Cogne Corporation 边线检测(边线检测(InspectEdge) 合格件合格件 不合格件不合格件 ( (注模缺陷注模缺陷) ) 22 | 2014 Cogne Corporation 合格件合格件 不合格件不合格件 ( (注模缺陷注模缺陷) ) 边线检测(边线检测(InspectEdge
9、) 23 | 2014 Cogne Corporation 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FFD) 合格件合格件 不合格件不合格件( (标志标志/ /丝印缺陷丝印缺陷) ) 24 | 2014 Cogne Corporation 合格件合格件 不合格件不合格件( (标志标志/ /丝印缺陷丝印缺陷) ) 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FFD) 25 | 2014 Cogne Corporation 合格件合格件 不合格件不合格件(标志标志/丝印缺陷丝印缺陷) 可变缺陷检测可变缺陷检测 (FFD) 26 | 2014 Cogne Corporation 表面缺陷检测表面缺陷检测 (SFD) 合格件合格
10、件 不合格件不合格件( (注模不足或有异物注模不足或有异物) ) 27 | 2014 Cogne Corporation 合格件合格件 不合格件不合格件( (注模不足或有外物注模不足或有外物) ) 表面缺陷检测表面缺陷检测 (SFD) 28 | 2014 Cogne Corporation 掩模结构(掩模结构(Mask Structure) 合格件合格件 白色像素区域白色像素区域 “有效有效” 黑色像素区域黑色像素区域 “忽略忽略” 29 | 2014 Cogne Corporation 表面缺陷检测表面缺陷检测 (SFD) 合格件合格件 不合格件不合格件 30 | 2014 Cogne Co
11、rporation 表面检测 (Surface Flaw) 可变检测 (Fle Flaw) 边缘检测 (Inspect Edge) 各工具的使用各工具的使用 31 | 2014 Cogne Corporation 表面缺陷检测(表面缺陷检测(SFD) &掩模(掩模(Mask) vs.可变缺陷检测(可变缺陷检测(FFD) 康耐视标签康耐视标签 32 | 2014 Cogne Corporation 不一致的明暗强度不一致的明暗强度 SFD 合格件合格件 FFD 明暗强度变化明暗强度变化 33 | 2014 Cogne Corporation 缺陷和明暗强度变化缺陷和明暗强度变化 SFD 印刷缺陷
12、印刷缺陷 FFD印刷和明暗强度缺陷印刷和明暗强度缺陷 34 | 2014 Cogne Corporation 缺陷和明暗强度变化缺陷和明暗强度变化 SFD 气泡缺陷气泡缺陷 FFD 气泡和气泡和明暗强度缺陷强度缺陷 35 | 2014 Cogne Corporation 缺陷和明暗强度变化缺陷和明暗强度变化 SFD 擦痕缺陷擦痕缺陷 FFD 擦痕和擦痕和明暗明暗强度缺陷强度缺陷 应用实例应用实例 37 | 2014 Cogne Corporation 医疗设备应用医疗设备应用 应用应用 元件:橡胶阀元件:橡胶阀 检测磨损检测磨损 检测孔洞检测孔洞 挑战挑战 噪影特征噪影特征 基于边线的复杂特征
13、基于边线的复杂特征 缺陷数量:缺陷数量:0 缺陷数量:缺陷数量:1 38 | 2014 Cogne Corporation 医疗设备应用医疗设备应用 应用应用 元件:橡胶阀元件:橡胶阀 检验磨损检验磨损 检验孔洞检验孔洞 解决方案解决方案 表面缺陷检测工具表面缺陷检测工具 缺陷数量:缺陷数量:0 缺陷数量:缺陷数量:1 缺陷数量:缺陷数量:2 缺陷数量:缺陷数量:1 39 | 2014 Cogne Corporation 汽车应用汽车应用 应用应用 元件:油箱盖元件:油箱盖 检测溢料检测溢料 检测充填不足检测充填不足 挑战挑战 考虑成型流程中的变化考虑成型流程中的变化 油箱盖油箱盖 油箱盖上的
14、溢料油箱盖上的溢料 40 | 2014 Cogne Corporation 汽车应用汽车应用 应用应用 元件:油箱盖元件:油箱盖 检测溢料检测溢料 检测充填不足检测充填不足 解决方案解决方案 可变缺陷检测工具可变缺陷检测工具 在没有采用在没有采用Fle功能的情况下,正常功能的情况下,正常 的过程变化会引起废品识别错误的过程变化会引起废品识别错误 采用柔性功能采用柔性功能 41 | 2014 Cogne Corporation 消费品应用消费品应用 应用应用 元件:移印标签元件:移印标签 检测总体印刷缺陷检测总体印刷缺陷 挑战挑战 印刷位置变化印刷位置变化 解决方案解决方案 可变缺陷检测工具可变
15、缺陷检测工具 42 | 2014 Cogne Corporation 汽车应用汽车应用 应用应用 元件:装配垫片元件:装配垫片 查找缺陷查找缺陷 确认垫片路径确认垫片路径 挑战挑战 复杂形状复杂形状 反光背景反光背景 43 | 2014 Cogne Corporation 汽车应用汽车应用 应用应用 元件:装配垫片元件:装配垫片 查找缺陷查找缺陷 确认垫片路径确认垫片路径 解决方案解决方案 InspectEdgeWidth工具工具 44 | 2014 Cogne Corporation 消费品应用消费品应用 应用应用 元件:纸杯元件:纸杯 检验杯壁和杯底缺陷检验杯壁和杯底缺陷 确认杯口形状是否正确确认杯口形状是否正确 解决方案解决方案 InspectEdge工具工具 表面缺陷检测工具表面缺陷检测工具 底部缺陷:0 侧面缺陷:2