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1、2007 年全国大学生电子设计竞赛年全国大学生电子设计竞赛电动车跷跷板（电动车跷跷板（F 题）题） 【本科组本科组】一、任务设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端 A 一侧装有可移动的配重。配重的位 置可以在从始端开始的 200mm600mm 范围内调整，调整步长不大于 50mm；配重可拆卸。 电动车从起始端 A 出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示 意图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求1.基本要求 在不加配重的情况下，电动车完成以下运动： （1）电动车从起始端 A 出发，在 30 秒钟内行驶到中心点 C 附近； （2）60 秒钟之内，电动车在中心点 C
2、附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡 5 秒钟，并 给出明显的平衡指示； （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30 秒钟内行驶到跷跷板末端 B 处（车头距跷跷板末 端 B 不大于 50mm） ； （4）电动车在 B 点停止 5 秒后，1 分钟内倒退回起始端 A，完成整个行程； （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时 间。901600mmAB配重物体C200mm400mm图1 起始状态示意图90800mmAB70mm图2 平衡状态示意图CdAdB2.发挥部分 将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动： （1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始
3、端 A 点 300mm 以外、90扇形区域内某一指定 位置（车头朝向跷跷板） ，电动车能够自动驶上跷跷板，如图 3 所示： （2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡 5 秒钟以上；（3）将另一块质量为电动车质量 1020的块状配重放置在 A 至 C 间指定的位置，电 动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡 5 秒钟以上； （4）电动车在 3 分钟之内完成（1）（3）全过程。 （5）其他。 三、说明 （1）跷跷板长 1600mm、宽 300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 （2）跷跷板中心固定在直径不大于 50mm 的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证
4、与 支架圆滑接触，能灵活转动。 （3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。 （4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。 （5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长300mm，宽200mm。 （6）平衡的定义为 A、B 两端与地面的距离差 d=dA-dB不大于 40mm。 （7）整个行程约为 1600mm 减去车长。 （8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。 （9）基本要求（2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时，可 以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分。 四、评分标准项 目主要内容分数系统方案实现方法 方案论证 系统设计 结构框图12理论分析与计算测量与控制方法 理论计算13电路与程序设计检测与驱动电路设计 总体电路图 软件设计与工作流程图12设计 报告结果分析创新发挥 结果分析8300mm90300mm图3 自动驶上跷跷板示意图电动车A B设计报告结构 及规范性摘要 设计报告结构 图表的规范性5总分50基本 要求实际制作完成情况50完成第（1）项10完成第（2）项15完成第（3）项10完成第（4）项5其他10发挥 部分总分50
