《如何修改USB CDC成为自定义USB Bulk批量传输设备》由会员分享，可在线阅读，更多相关《如何修改USB CDC成为自定义USB Bulk批量传输设备（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、如何实现自定义 USB Bulk 批量传输设备 厂商自定义设备的开发除了要完成设备 硬件以及固件程序开发外，还需要开发操作系统端的设备驱动程序， 还要开发设备应用程序。 厂商自定义 USB 设备的端点可以自由地选择采用哪种传输方式（ control transaction 控制传输、 bulk transaction 批量传输、 interrupt transaction 中断传输、 isochronous transfer 实时传输），当然控制端点只能用控制传输。标准设备类可能只支持除了控制端点外的其中一种传输方式，比如前面的 HID 实例，除了控制端点外，只支持中断传输，而由于中断传输有其
2、固有特点，有时并不能满足应用要求，如传输速率方面，由于决定因素在于中断时间，但中断时间最快是 1ms，而批量传输可以随时发生（受带宽限制），理论上传输速率可以比中断传输快。 Freescale USB Stack 4.1.1 协议栈 (http:/ bulk 批量传输设备，我们可以参考现有的 CDC 通信设备类，在CDC 的 源代码基础上进行修改，快速实现 自定义 USB Bulk 批量传输设备 。 1. 修 改设备的 PID 和 VID 对于不同产品需要不同的 PID 和 VID，可用通过 修改设备描述符中的 PID 和 VID 字段。修改文件 usb_descriptor.c 的设备描述符
3、 ： const uint8 Device_Descriptor18= 0x12, /bLength 域，描述符的长度： 18 字节 0x01, /bDescriptorType 域，描述符类型： 0x01 表示本描述符为设备描述符） 0x00,0x02, /bcdUSB 域， USB 规范版本 号（采用 BCD 码）： 2.0 0xFF, /bDeviceClass 域，设备类代码 ,0xFF 为自定义设备类 0x00, /bDeviceSubClass 域，设备子类代码 0x00, /bDeviceProtocol 域，设备协议代码（ 0x00 表示不使用任何设备类协议） 0x20, /b
4、MaxPacketSize0 域，端点 0 支持最大数据包的长度： 32 字节 0xA2,0x15, /idVendor 域，供应商 ID（ VID） 0x0F,0xA5, /idProduct 域，产品 ID（ PID） 0x00,0x00, /bcdDevice 域，设备版本号（采用 BCD 码） 0x01, /iManufacturer 域，供应商的字符串描述符索引： 1 0x02, /iProduct 域，产品的字符串描述符索引： 2 0x03, /iSerialNumber 域，设备序号的字符串描述符索引： 3 0x01 /bNumConfigurations 域，该 USB 设备支
5、持的配置数目： 1 个 ; 2. 修改 端 点描述符 端点是设备与主机之间进行数据传输的逻辑接口，除配置使用的端点 0（控制端点，一般一个设备只有一个控制端点）为双向端口外，其它均为单向。端点描述符描述了数据的传输类型、传输方向、数据包大小和端点号（也可称为端点地址）等。 除了描述符中描述的端点外，每个设备必须要有一个默认的控制型端点，地址为 0，它的数据传输为双向，而且没有专门的描述符，只是在设备描述符中定义了它的最大包长度。主机通过此端点向设备发送命令，获得设备的各种描述符的信息，并通过它来配置设备。 /* structure containing details of all the e
6、ndpoints used by this device */ USB_EP_STRUCT epCDC_DESC_ENDPOINT_COUNT = CIC_NOTIF_ENDPOINT, USB_INTERRUPT_PIPE, USB_SEND, CIC_NOTIF_ENDP_PACKET_SIZE , DIC_BULK_IN_ENDPOINT, USB_BULK_PIPE, USB_SEND, DIC_BULK_IN_ENDP_PACKET_SIZE , DIC_BULK_OUT_ENDPOINT, USB_BULK_PIPE, USB_RECV, DIC_BULK_OUT_ENDP_PAC
7、KET_SIZE ; 3. 修改 字符串描述符 字符串描述符是一种可选的 USB 标准描述符，描述了如制商、设备名称或序列号等信息。如果一个设备无字符串描述符，则其它描述符中与字符串有关的索引值都必须为0。字符串使用的是 Unicode 编码。 uint8_t USB_STR_2USB_STR_2_SIZE+USB_STR_DESC_SIZE = sizeof(USB_STR_2), USB_STRING_DESCRIPTOR, B,0, U,0, L,0, K,0, ,0, T,0, R,0, A,0, N,0, S,0, A,0, C,0, T,0, I,0, O,0, N,0 ; 4.
8、修改 USB 处理过程 由于自定义的 USB 设备类没有 CDC 的 Set Control Line State 处理过程， 修改 virtual_com.c文件中 start_transactions 的定义，默认使能传输，或者删除与 start_transactions 变量相关的判断代码。 static bool start_transactions = TRUE; void TestApp_Init(void) /* Initialize the USB interface */ g_app_handle = USB_Class_CDC_Init(&cdc_config); g_re
9、cv_size = 0; g_send_size= 0; while (TRUE) /* call the periodic task function */ USB_CDC_Periodic_Task(); /*check whether enumeration is complete or not */ if(start_app=TRUE) & (start_transactions=TRUE) Virtual_Com_App(); /* Endwhile */ 5. 调用 LibUSB-Win32 进行 USB 通信 LibUSB-Win32 是一个用于 Windows 操作系统（ Wi
10、n98SE、 WinME、 Win2k 和 WinXP）上的通用 USB 设备驱动程序。该驱动程序允许使用者在不写任何一行核心驱动程序代码的情况下，可以访问 Windows 系统上的任意一个 USB 设备。该驱动程序具有以下特点： 能够与任意一个已安装的 USB 设备进行通信 可被用作自己开发的 USB 设备的驱动程序 支持批量和中断传输 支持 USB 规范中定义的所有标准设备请求 支持 USB 设备制造商的自定义请求 LibUsb-Win32 是由 http:/libusb- 发布的，遵守 GNU Lesser General Public License（ LGPL）和 GNU Gener
11、al Public License（ GPL）许可协议。这些协议明确规定：允许 LibUsb-Win32 用于商业软件，而不只是开源软件。 5.1 安装 PC 上位机 驱动程序 将修改后的 CDC 代码编译下载到 Kinetis MCU 运行，连接 PC 与 MCU Device 之间 的 USB Cable， PC 电脑提示发现新硬件 。 通过 LibUSB-Win32 自带的 inf-wizard.exe 生成向导 可以生成 USB 驱动程序。 inf-wizard.exe程序扫描系统活动的 USB 设备，选择需要生成驱动程序的设备。 inf-wizard.exe 程序生成驱动程序 inf
12、 文件，这个文件将作为产品发布时使用的驱动程序。 USB 驱动程序安装完毕后，可用在系统的“设备管理器”中看到已经正常工作的 USB 设备。 运行 自带的 testlibusb-win.exe 程序就能读出 USB 设备信息。 下图是 USB 设备 类 的描述符 信息。 5.2 上 位机 USB 编程 libusb 设计了一系列 API 为应用程序所调用，通过这些 API 应用程序可以操作 USB 硬件 。将 libusb-win32 自带的 libusb0.dll,libusb.lib,usb.h 三个文件添加到上位机程序中。 通过使用七个函数，就可以与 USB 设备进行简单通信了，通信的主
13、要流程可分为以下四步： 1) 调用 usb_init 函数，进行初始化。 2) 打开要进行通信的 USB 设备的句柄。首先依次调用 usb_find_busses、usb_find_devices 和 usb_get_busses 这三个函数，获得已找到的 USB 总线序列；然后通过链表遍历所有的 USB 设备，根据已知的要打开 USB 设备的 ID（ VID/PID），找到相应的 USB 设备；最后调用 usb_open 函数打开该 USB 设备（在这里假设总线上没有相同 VID 和 PID 的 USB 设备。如果总线上存在着相同 VID 和 PID 的设备，还需要进行其他条件判断，比如设备
14、名称，以保证是打开的是期望的 USB 设备）。 3) 与 USB 设备进行通信。使用 usb_bulk_read/usb_bulk_write函数，向 USB 设备读取数据或写入数据。 4) 关闭 USB 设备。完成所有操作后，调用 usb_close 函数关闭已经打开的 USB 设备。 void libusb_test() usb_dev_handle *dev = NULL; /* the device handle */ char tmpBUF_SIZE; int ret; usb_init(); /* initialize the library */ usb_find_busses(); /* find all busses */ usb_find_devices(); /* find all connected devices */ if (!(dev = open_dev() printf(error opening device: n%sn, usb_strerror(); return ; else printf (success: device %04X:%04X openedn, MY_VID, MY_PID); usb_set_configuration(dev,1); u
