数控机床编程实例

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1、数控机床编程实例数控机床编程实例一、两种特殊的圆弧编程指令：CT 和 RND常用的圆弧编程指令是 G2 和 G3，使用时必须编入圆弧起点坐标，终点坐标、圆弧半径或中心坐标，可处理各种类型的圆弧编程。西门子 810D/840D 系统中的 CT 和 RND 指令也可以生成精确的圆弧轨迹，在加工轮廓中出现用圆弧与其他直线或圆弧相切连接的轨迹时，灵活运用 CT 和 RND 指令进行圆弧编程比使用 G2 和 G3 指令方便得多：1、RND 指令处理轮廓拐点的圆弧过渡RND 指令的含义：轮廓拐点处用指定半径的圆弧过渡处理，并且和相关的直线或圆弧相切连接，数控系统自动运算各个切点的坐标。参照图 1 加工内容

2、为底边外的其余轮廓，所用程序如下。N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1N010 X-70 Y-50N015 M03 S1000 F500 Z-10N020 G41 Y-20N025 G1 Y70 RND=5N030 G1 X-40 RND5N035 G3 0 CR20 RND=5N040 G3 40 CR=20 RND=5N045 G170 RND=5N050 G1 Y-30N055 M30程序中用 RND5 的格式表示轮廓拐点处用半径 R5 的圆弧过渡处理，并与相关的直线或圆弧相切连接，数控系统自动运算各个切点的坐标，程序中不需写入切点的坐标。而用 G2 和 G3 指令编写各

3、处 R5 圆弧就必须计算各个切点的坐标（共 10 个点） ，还多了五条程序。2、CT 指令完成直线和圆弧或圆弧和圆相切边接CT 指令的含义是：经过一段直线或圆弧的结束点 P1 和另一个指定点 P2 生成一段圆弧并且和前面的直线或圆弧在 P1 点处相切，数控系统自动运算圆弧半径 CT 指令是模态的。参照图 2 加工内容为底边外的其余轮廓，所用程序如下：N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1N010 X-90 Y-120N015 M03 S1000 F500Z-10N020 G41Y-100N025 G1 Y20N030 X-60N040 YoN045 CT X-20（第一个 R20

4、 圆弧）N050 X20（第二个 R20 圆弧）N055 X60（第三个 R20 圆弧）N060 G1 Y20N065 G190N070 Y-100N075 M30用 CT 在编制程序时只需输入切点坐标而不用写入圆弧半径，也不用判断圆弧的方向，在直线和圆弧或多段圆弧相切连接的轮廓编程时使用非常方便。3、CT 和 RND 指令在极坐标系中的应用在极坐标系中用 G2 和 G3 指令编程时有一个限制，极点必须设定在所编程圆弧的中心。而用 CT 和 RND 指令就很好地克服了这一障碍。（1）RND 指令在极坐标系中的应用参照图 3 在数控铣床加工 4 个 30 度的 V 型槽，以 90 度位置的V 型

5、槽为例程序如下。N005 G54 G0 T1 D1 Z100N010 G111 Xo YON015 AP=90-15 RP=110N020 M03 S1000 F500 Z10N025 G42 RP=100N030 G1 RP=0 RND=10N035 G1 RP=100N040 M30（2）CT 指令在极坐标系中的应用。参照图 4 加工上部的 3 段圆弧和 2 段直线相切连接的部位，程序如下。N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1N010 G111 XO YON015 AP=90-36-18 RP=150N025 G42 RP=130N030 G1 RP=142.66/2N03

6、5 CT AP=90-18N040 AP=90+18N045 AP=90+18+36N050 G1 RP=150N055 M30图 3 和图 4 这两种类型的工件加工部位使用算术坐标系编程数据处理比较麻烦，在极坐标系中用 G2 和 G3 指令编程圆弧时极点必须设定在所编圆弧的中心，需要一些计算工作，而使用 RND 和 CT 指令编程圆弧时，极点就不必设定在所编圆弧的中心，极点可以设定在任意的方便数据处理的位置。图 3 和图 4 这两种类型的工件加工部位在编程时使用极坐标且极点设定在工件中心最为方便。二、特殊刀具补偿方法在加工扇形段导入板中的应用1、一般的刀具补偿方法参照图 5 ，在数控铣上用

7、40mm 立铣刀加工 60H7 的槽，按照槽的边界线进行编程，使用的程序如下。N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1N010 X-150 YON020 M03 S300 F100 Z30N025 G42 Y30N030 G1150N035 Y-30N040 X-150N050 M30实际加工中要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿值先大后小分别是 22mm，20.5mm，20mm（理念值，最终的半径补偿值要经过实际测量确定） 。2、特殊的刀具补偿方法参照图 5，在数控铣床上 40mm 立铣刀加工 60H7 的槽，按照中心线进行编程，使用的程序如下。N005 G

8、54 G90 GO Z100 T1 D1N010 X-150 YON020 M03 S300 F100 Z30N025 G42 X-140N030 G1 X150N035 GO Z100N040 G40 X-150N050 Z30N055 G41 X-140N060 G1 X150N065 GO Z100N070 M30实际加工中要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿先小后大分别是 8mm、9.5mm，10mm（理论值，最终的半径补偿值要经过实际测量后确定） ，最终的半径补偿理论值槽的宽度/2-刀具半径。在程序中分别用 G41 和 G42 激活两次刀补，增加了一次空行程，这

9、种使用刀具半径补偿的方式在加工一般类型的工件时显得很麻烦，但是在加工特定类型的工件时使用这种方法就会使编程工作变得非常简单。3、在加工扇形段导入板中的应用在一些比较特殊槽体的加工中，图纸中只标注槽的宽度、深度和中心线的形状尺寸，针对这一类型的工件，按照中心线进行编程，加工中应用特殊的刀具补偿方法。参照图 6，这是我公司薄板厂连铸设备中使用的扇形段导入板，它是扇形段导入装置中的关键零件。用 Tk6920 数控锉铣床的加工七条 12844mm 导入槽。该工件的七条导入槽是由多段圆弧和直线相切连接构成，图纸中只标注了槽的宽度、深度和中心线的形状尺寸，以上部第一个导入槽为例说明特殊的刀具补偿使用方法，

10、按照中心线进行编程。程序名称：CA01程序内容：N5 G54 G90 G64 GO Wo Z150 T1 D1（调用第一个刀号）N10 G111 XO YON15 X=-1804-100 Y=464.424N20 M04 S250 F200 Z-44N25 G41 X=IC（50） （激活刀补开始加工槽体的上边界）N30 G1 X=-1804+920.617N35 CT AP=90-16.03 RP=1499.5N40 G1 AP=90-16.03 RP=1499.5+100N45 GO G40 X=IC（100）Z150 N50 X=-1804-100 Y=464.424 T1 D2（调用第

11、二个刀号）N55 G42 X=IC（50） （激活刀补开始加工槽体的下边界）N60 G1 X=-1804+920.617N65 CT AP=90-16.03 RP=1499.5N70 G1 AP90-16.03 RP=1499.5+100N75 GO G40 X=IC（100）Z150N80 M30槽的宽度和中心线不对称，程序中用了两个刀号，加工槽体的上边界时用 D1，加工槽体的下边界是时用 D2，实际加工中用 50mm铣刀要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿值先小后大分别是D1=100mm，12mm,12.5mm,D2=13mm,15mm,15.5mm.如果使用一般的刀具补偿使用方法，按照槽的边界线进行编程，就要计算槽的边界线中各段圆弧和直线切点的坐标以及各段圆弧的半径，计算量是非常大的。而按照中心线进行编程就可直接使用力纸上标注的尺寸，避免了大量、繁琐的数据计算工作，保证了程序中所用数据的准确性，极大的提高了编程效率。其方法有两个特殊：（1）按照中心线进行编程而不是按照真实的加工边界线进行编程。（2）刀具补偿值按照粗加工、半精加工和精加工的顺序逐渐加大，理论补偿值二加工的边界到中心线的距离刀具半径。优点是直接使用图纸上标注的尺寸进行编程，保证了程序中所用数据的准确性，不需进行大量繁琐的数据计算工作。