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1、注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 1 页）试 题2007_年_2008_年第 2 学期课程名称： 机械原理 专业年级： 06 级机工、机电、车辆 考生学号： 考生姓名： 试卷类型： A 卷 B 卷 考试方式: 开卷 闭卷一、填空一、填空题题（每空一分，共20分）1、机构中的相对静止构件称为 机架 ，机构中按照给定运动规律运动的构件称原动件。2、在平面五杆机构中共有 10 个速度瞬心，其中 5 个是绝对瞬心。3、所谓自锁机构，即在 反行程 时不能运动
2、，而在正行程时，它的效率一般小于 50 。4、机构处于死点位置时，其压力角为 90 ，传动角为 0 。5、在摆动导杆机构中，导杆摆角=30，其行程速度变化系数 K 的值为 1.4 。6、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有 形封闭 ， 力封闭 。7、按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 分度圆 重合，啮合角在数值上等于 分度圆 上的压力角。8、渐开线上任一点的法线与基圆 相切 ，渐开线上各点的曲率半径是不等 的。9、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在 法 面上，在尺寸计算时应按 端 面参数代入直齿轮的计算公式。注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅
3、答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 2 页）10、回转体的不平衡可以分为两种类型，一种是 静不平衡 ，其质量分布特点是在同一回转面上 ，另一种是 动不平衡 ，其质量分布特点是不在同一回转面上 。二、判断二、判断题题（10 分）1、凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 （ ）2、在机械中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。 （ ）3、在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。 （ ）4、当滚子圆的半径等于凸轮理论廓线的最小曲率半径时,凸轮实际廓线
4、将出现尖点( )5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。 （ ）6、直齿圆柱齿轮传动中，节圆总是大于分度圆。 （ ）7、渐开线齿轮传动中，啮合点处压力角等于啮合角。 （ ）8、两标准齿轮的参数分别为：z1=50,m1=2mm, 1=20; z2=40,m2=2.5mm, 2=20.两轮的渐开线形状应该一样。 （ ）9、为了减小飞轮的转动惯量，宜将飞轮安装在主轴上。 （ ）10、周期性速度波动的构件， ，在一个周期内其动能的增量为零。 （ ）注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答
5、，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 3 页）三、计算下面机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。 （15分）解：F=3n-(2pl+ph)=37-(29+2)=1因为 F=1 并且等于原动件的数目，故该机构有确定的运动。四、如图2所示，已知作用在滑块1上的外力FQ=1000N， =450，摩擦因数f=0.25,求使构件1等速上升的水平力Fd及该机构的机械效率（15分）解：21V12FQFd图图 2AJA BCDFEGHI KL12复合铰链局部自由度虚约束图 221V12FQ FR注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2
6、、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 4 页）X方向：dRFF)sin(Y方向：QRFF)cos()tan(QdFFo036.14 arctgf7 .1666)036.1445tan()tan(oo QQdFFF令0，tan0QdFF59998. 0036.59tan45tan )tan(tan0ooFF五、已知直齿圆柱齿轮传动的两轮的齿数 Z1=20，Z2=50，模数 m=5mm。实际中心距 a=176mm。 （15 分）1）此为何种传动类型？2）求传动比 i12、啮合角、标准中心距 a、
7、分度圆直径 d1、节圆直径 d1、基圆直径 db1。解：1） aaZZmafQ 175)5020(25)(221所以为正传动。2）5 . 2205012 12ZZicos17620cos175coscosoaaFd注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 5 页）o876058.20mmddmmddmmmZdb96.9320cos100cos43.93876058.20cos100cos100205o六、如图3所示，XOY为定坐标系，与构件固定的XOY为动
8、坐标系，构件从位置1到位置J动坐标系的转角为J=30，其原点坐标值为X O=200mm，YO=240mm。求其位移矩阵D1J=？求构件从位置1到J时的转动中心P1J的坐标：Xp1j=?Yp1j=?（15分）解： 100240866. 05 . 0 2005 . 0866. 0100cossincossinsincossincos10011112322211312111jpjppjjjjpjppjjjjyxyyxx dddddd DXYYX XOYOOOXYMMJj图 3注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 6 页） 1100240866. 05 . 0 2005 . 0866. 0011111pppp yx yx212.293,85.107121ppyx七、如图4所示为起重卷扬装置，电动机带动齿轮1。n1=1000(r/min), 各轮齿数z1=20，z2=55,z3=180,求卷筒H的 转速nH=？并标出其旋转方向。 （15分）解：，10911113 131ZZiiH H所以min10010100011rinnHH12图 4电动机H（卷筒）3n1
