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1、 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 入门教程 萝卜圈网络技术有限公司 www.iRobotQ.com 日期：2011/12/10 版本：1.1 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 目录目录 第一章 介绍 . 1 1.1 介绍 . 1 1.2 注册 . 2 1.3 登录 . 2 1.4 离线模式 . 3 1.5 教程任务 . 3 第二章 构建机器人 . 4 2.1 添加控制器 . 5 2.2 添加直流电机和轮子 . 6 2.3 安装轮子到直流电机 . 6 2.4 创建与使用模板 . 7 2.5 安装直流电机与轮子组合 . 8 2.6 安装传感器 . 9 2.7 设置属性 . 10 2.8 保存机器人 .
2、11 2.9 打开机器人 . 11 第三章 编写控制程序 . 12 3.1 程序思路 . 12 3.2 创建 VPL 程序 . 12 3.3 用“拖拉菜单”添加 While 模块 . 13 3.4 添加 if 模块 . 14 3.5 用“容器菜单”向“if 判断”添加条件 . 14 3.6 添加“多直流电机驱动” . 15 3.7 继续添加“if 判断” . 16 3.8 继续添加“多直流电机驱动” . 17 3.9 完整程序 . 18 3.10 保存控制程序 . 18 3.11 打开控制程序 . 18 第四章 离线仿真 . 19 4.1 仿真导航 . 19 4.2 仿真操作 . 19 4.3
3、 使用仿真包 . 20 第五章 在线仿真 . 21 5.1 开始在线仿真 . 21 技术支持. 23 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 1 第一章第一章 介绍介绍 1.1 介绍介绍 欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台” （以下简称“萝卜圈仿真” ） ，它提供了全 面的机器人仿真解决方案。 此教程从零开始完成“训练-轨迹”任务，完成此任务需要搭建一部轨迹机器人，并为 之编写图形化控制程序，之后使用仿真导航创建仿真包，最后体验在线仿真过程。 萝卜圈仿真有离线和在线两种模式， 离线模式主要进行本地练习使用。 在线模式可完成 在线任务，更可与其它用户进行在线 PK，并具有积分体系。 萝卜圈仿真的操作流
4、程如图所示。 登录 搭建机器人 选择房间/查看任务 编写控制程序 导航生成仿真包 使用仿真包 进入离线仿真 搭建机器人 编写控制程序 选择机器人和程序 选择场地及座位 在线模式 离线模式 进入在线仿真 图 1 操作流程图 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 2 1.2 注册注册 在桌面上双击“IRobotQ 3D”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台” ，在 登录窗口中单击“注册注册” ，在浏览器中显示注册网页，填写完整的信息完成注册。 1.3 登录登录 启动完毕后，登录窗口如图 2 所示。在登录窗口上输入用户名、密码，选择服务器， 选择登录模式为离线模式，单击“Go！ ”开始登录，登录完毕后进入离线模式主窗口。 1 输入/选择用户名 2 输入密码 3 选择服务器 4 选择离线模式 5 单击“Go”开始登录 图 2 登录窗口 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 3 1.4 离线模式离线模式 离线模式主窗口如图所示，在离线模式下可进行构建场景、构建机器人、编写程序、开 始仿真、资源管理、切换到在线模式等。 1.5 教程任务教程任务 此教程完成“训练-轨迹”任务需要的机器人和
