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1、西奥电梯门机西奥电梯门机 DO2000DO2000OTIS/DO2000 门机以及控制系统代码日期：2010-09-17 来源： 作者： 字体：大 中 小 DO2000 门机以及控制系统是非常先进的系统，被用在 OTIS电梯多种型号上面，OTIS 电梯比较新的梯种都采用了这种控制系统。下面是这种门机系统的原理安装调试维修说明：第一章：关于 DO2000 门机系统DO2000 是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用 220VAC 交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动
2、时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线(包括弧 20VAC 电源线)主要有下列线：P1：L1-主电源 VAC 中的相线PE-主接地线N-主电源 220VAC 中的零线P8P9P10由门机板输出到马达 U，V，W 三相电源P13PE-马达的接地线P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。P2-4：HL1-另一 AC110V 的接地线。P3-1： +15V 200MA
3、-速度传感器的+15V 电源。P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号 1P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号 2。P3-4： GND-速度传感器的-15V 电源。P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。P4-1： RXAOP4-2： RXBOP4-3： TXAOP4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC 工作电源。P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。P
4、5-6：SPARE-备用端号。P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC 为高电平有效。P5-8：DO 从开门及开门信号输入端口，+30VDC 为高电平有效。P5-9：SPARE2-备用端口。P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC 电源，区分开 HL1高压接地端与 HL2 低压接地端。第三章：自学习运行一。在 DO2000 门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。二，按服务器键“M1-3-3-1显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER按“GO ON ”显示:DEAFAULT PARAMETERYES=1 NO=2步骤然
5、;1：此步骤问门机板的 EEPROM 的参数是否按缺省来设置(即门机板EPROM 内的原始参数)，按“1” 以缺省设置参数，按规定 2 就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按 1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按“2”经选择后显示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER步骤 2：其中 XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于 200VF MCS210，220SERIAL-适用于 VF，E311，E411HDD，MCS321，411 等INTERF BOX-只适用于继电
6、器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与 MC 子系统的通信方式，如梯型为 300VF 应选 SERIAL 串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可选择， ”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前门机系统的地址， ”DCSS-1“为前门地址 ”DCSS-2”为后门地址， “DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门， “DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认，显示LINE TERMINATORYES
7、=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的 DCSS 门机电路板上的“S1”开关，新的 DOSS2000 电路板上已无“S1”开关，由此项参数代替，选“YES”按 1 键相当于将 S1 开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选 NO。按 2 键相当于将 S1 开关打到“开”的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器 2 键。步骤 5 显示CONTROLLER TYPEUSE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”OTHER C311。 。7USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“
8、MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF 梯应选“311”类型，用“GOON” ， “GOBACK” “蓝键+ENTER”确定。步骤 6 显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器 3 吸合。设置为 0 时，只有在已关闭，继电器 3 才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省步骤7：显示CHK MOTER ROTATNCLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择 1 为以关门方向检验马达运行方向，选择 2 为以开门方向，选择 3 为不检验马达，注意选
9、择 3 时必须确定马达方向为正确，否则建设选择 1 或 2 进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器 2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按 2 键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取 1，否则选 2，服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESEGOON WITH ENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤 7 重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择 1 确定后，会显示ROTOR SENSE OKGO ON WITH ENTER按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2
10、 NO=3选取 1-3 后 ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选 1 为关门，选 2 为开门，选取 3 为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择 3 在上一行显示中，ENCODER SENSE OK?XXXX 的 XXXX 是门的运行状态，只有 两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器 1 键，服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI 当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器 2 键，服务器显示ERR EN
11、COD SENSEGOON WITH ENTER按 GOON 会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤 8 从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUNPRESS ENTER按服务器“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置 ，显示LEARN RUNPOSITION ：XX MMPOSITION： XX MMFINISH PRESS “M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”键返回主菜单。OT
12、IS DO2000 门机手册(下)第四章：DO2000 的运行曲线调整设定一，关门曲线通常分五段来分析(以中分门来为例子分析，参改图 1)1。关门段落 1： 从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定(0-600MM)，起动速度可设定(1-25)HZ)，但起动距离在轻型门会省缺为 0MM，起动速度省缺为 6HZ 此速度不可过大，否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度 2关门段落 2： 门起动后，经过起动关门距离，如 START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ，START CLOSE
13、SPEED 设为 6HZ 开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。3 关门段 3 此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM” 一直运行到关门停止位置(CLOSE STOP POINT)4。 关门阶段 4 。从关门停止位置 (CLOSE STOP POINT) 开始减速，到将速度减到设定的关门停止(STOP CLOSE SPEED) 此距离省缺值为 60 MM5 关门阶段落 5：此段距离是，速度已减到设定的
14、关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为 3HZ 以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。二，开门曲线同样可分成五个阶段分析(参考图 2)门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。1，开门阶段 1：在全关状态，门机起动以“开门起动速度”(START OPEN SPEED)，使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门距离”(START OPEN DISTANT)，门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀
15、与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为 7，对于 300VF 的运行距离省缺值为“10MM” ，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。2，开门段 2： 在阶段 1 后开始加速，在开关加速距离(ACELLERATION DISTANCE OPEN)内将速度提升到设定的开门最大速度(MAX OPEN SPEED)，开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为“60MM”3，在开门阶段 3，以 MAX OPEN SPEED 开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置(OPEN STOP P
16、OINT)才开始减速，开门最大速度的缺省值为 35HZ。4，开门段 4：在开门停止位置(OPEN STOP POINT)开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离(DECELERATION DISTANCE OPEN)，在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度(STOP OPEN SPEED)省缺值为“60MM” 。5，开门段 5：在开门停止位置(OPEN STOP POINT)开始运行一段开门停止距离(OPEN STOP DISTANCE)此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。第五章：故障诊断及排除故障编号 故障名称 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滚到下一行3102 PROGRAM ERROR 门指令错或超级终端模式3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶检修信号被触发3103 INITIALIZE RUN 初始化运行3104 OBSTACLE DETECT 因有障碍物，门不能关3105 NUDGING RUN 强迫关门3
