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1、1BLDC 驱动器驱动器 PLC 脉冲信号调速方案脉冲信号调速方案1.1.1 PLC 脉冲信号位置控制脉冲信号位置控制此接法可实现在 PLC 通过脉冲信号控制电机转动位置。PLC 脉冲信号位置控制的典 型综合接法如图 5.2 所示。驱动器的 COM 接 PLC 的信号地；IN1 接 PLC 的 Y3，接受 PLC 的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2 接 PLC 的 Y2，用于控制步进方向；IN3 接 PLC 的 Y1，用于控制电机紧急停止；驱动器的 VO 端口串联一个 240 欧的电阻，并且 VO 和 COM 与 PLC 的 X1 和 24V+之间连接一个光耦，用于输出完成信号，以通知 PL
2、C 位置 控制过程已完成；限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正、反转进行限位。电电源源 9 9V V- -3 36 6V V电电机机GNDUVWHW HV HU +5VSQ2SQ1正正转转限限位位开开关关反反转转限限位位开开关关寄寄存存器器地地址址值值描描述述0X00800X00810低低电电平平有有效效（默默认认）0低低电电平平限限位位（默默认认）脉脉冲冲20X0083寄寄存存器器配配置置MP L CCOM Y1 Y2信信号号地地YCOM 晶晶体体管管输输出出COM X1 24V- 24V+Y3光光耦耦240R晶晶体体管管输输出出晶晶体体管管输输出出晶晶体体管管输输出出紧紧急急制制动动 方
3、方向向 脉脉冲冲 完完成成保险丝 保险丝A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V+ +V V- -V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8AQMD3605BLS图 0.1 PLC 脉冲信号位置控制的接法示意图PLC 脉冲信号位置控制的拨码开关配置方法如图 5.2 所示，其中，第 1-3 位配置电机 的额定电流（如何配置电机的额定电流见 Error! Reference
4、 source not found.） ；第 4-5 位2配置信号源（如何配置信号源见 Error! Reference source not found.） ，我们将信号源配置 为脉冲信号，即第 4 位拨到 OFF，第 5 位拨到 ON；第 6-7 位配置工作模式（如何配置工 作模式见 Error! Reference source not found.） ，我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到 ON； 第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即 第 8 位拨到 OFF。 拨码开关拨到上方为 ON，下方为 OFF。从左至右依次是第 1-8 位。1
5、1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8ON第第4 4位位拨拨 到到O OF FF F第第5 5- -7 7位位拨拨到到 O ON N第第8 8位位拨拨 到到O OF FF F图 0.2 PLC 信号位置控制拨码开关配置PLC 脉冲信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如表 5.1 所示。表 0.1 PLC 脉冲信号位置控制方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器地址寄存器作用寄存器作用值值描述描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发2：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,10：低电平触发(默认)1：高电平触发0x0083脉冲信号类型2脉冲0x0085逻辑电平类型0,1,2,30：开关量(默认)1：0/3.3V2：0/5V3：0/12V 或 0/24V0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)，其它逻辑电平另行配置0x008c-0x008d脉冲信号倍率1.0f默认值 1.0f；用于配置每脉冲步进量0x00a0位置复位模式0不复位；作步进控制通常无需复位，也可根据情况配置复位模式
