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1、 循迹.壁障.测距清单循迹：红外检测原理图元件清单:(1) 两个1938（红外探测器）(2) 两个EL-1L1（红外LED）(3) 四个470电阻(4) 两个9013三极管壁障：循迹原理图元件清单（1）四个RPR220 （2）100、2K、10K 电阻各四个（3）四个10K 滑动变阻器（4）LM339芯片（5）测距：序号名称数量规格型号1电阻器8510K2电阻器54.7K3电阻器21K4电阻器110K5电阻器1200K6电阻器122K7瓷片电容222pf7瓷片电容10.1uF8瓷片电容1330pf9电解电容13.3uF10电解电容11uF11电解电容110uF12晶振112M13电源15V14
2、开关115三极管4S855016四位共阳数码管117超声波传感器218单片机1AT89C5119反相器174HC0420接收芯片1CX20106A21USB 电源线122万用板19X15cm23导线若干2425测距二：电阻器1 2k 电阻器171K 电阻器110K 瓷片电容222pf 电解电容10.047uF 电解电容20.01uF 电解电容110uF 晶振112M 开关1 三极管5 四位共阳数 码管1超声波传感 器单片机AT89C51 反相器接收芯片1CX20106A USB 电源线万用板导线 发射驱动574als04 带式高音 扬声器 1 40k3CX20106A 芯片1可调电容147 可调电容14.7 可调电容10.01uf循迹.壁障.测距原理图循迹：壁障：测距：
