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1、- 1 - 蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算 普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度 或弯曲强度确定了中心距 a 或 m2d 1后，一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按 表 2 值予以匹配。 表表 2 2：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配 中心距 a (mm) 模数 m (mm) 分度圆直径 d1 (mm) m2d1 (mm3) 蜗杆头 数 z1 直径系 数 q 分度圆导程 角 (o) 蜗轮齿 数 z2 变位系数 x2 40 50 1 18 18 1
2、 18.00 3o1047 62 0 40 20 31.25 16.00 3o 3435 49 -0.500 50 63 1.25 22.4 35 1 17.92 3o 1138 62 82 +0.040 +0.440 1 4o 3426 2 9o 0525 50 20 51.2 4 12.50 17o 4441 51 -0.500 63 80 1.6 28 71.68 1 17.50 3o 1614 61 82 +0.125 +0.250 1 5o 0608 2 10o 0729 4 19o 3914 40 (50) (63) 22.4 89.6 6 11.20 28o 1043 29 (3
3、9) (51) -0.100 (-0.100) (+0.400) 80 100 2 35.5 142 1 17.75 3o 1328 61 82 +0.125 1 5o 0608 2 10o 0729 50 (60) (80) 2.5 28 175 4 11.20 19o 3914 25 (39) (53) -0.100 (+0.100) (-0.100) - 2 - 6 28o 1043 100 45 281.25 1 18.00 3o 1043 62 0 1 5o 0415 2 10o 0348 19o 3229 4 63 (80) (100) 35.5 352.25 6 11.27 28
4、o 0150 29 (39) (53) -0.1349 (+0.2619 (-0.3889) 125 3.15 56 555.66 1 17.118 3o 1310 62 -0.2063 1 5o 4238 2 11o 1836 4 21o 4805 80 (100) (125) 40 640 6 10.00 30o 5750 31 (41) (51) -0.500 (-0.500) (+0.750) 160 4 71 1136 1 17.75 3o 1328 62 +0.125 1 5o 4238 2 11o 1836 4 21o 4805 100 (125) (160) (180) 50
5、1250 6 10.00 30o 5750 30 (41) (53) (61) -0.500 (-0.500) (+0.500) (+0.500) 200 5 90 2250 1 18.00 3c 1047 62 0 1 5o 4238 2 11o 1836 4 21o 4805 125 (160) (180) (200) 63 2500.47 6 10.00 30o 5750 31 (41) (48) (53) -0.6587 (-0.1032) (-0.4286) (+0.2460) 250 6.3 112 4445.28 1 17.778 3o 1310 61 +0.2937 1660
6、8 80 5120 1 10.00 5o 4238 31 -0.500 - 3 - 2 11o 1836 4 21o 4805 (200) (225) (250) 6 30o 5750 (41) (47) (52) (-0.500) (-0.375) (+0.250) 注：1）本表中导程角 小于 3o 30的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。 2） 括号中的参数不适用于蜗杆头数 z1=6 时。 3） 本表摘自 GB10085-88。 蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图 1 及表 3 表 4。 图 1 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸 - 4 - 图 2： 普通圆柱蜗杆传动 表表 3 3 普通圆柱蜗杆传动基本
7、几何尺寸计算关系式普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式 名 称 代 号 计算关系式 说明 中心距 a a=( d1+ d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1 按规定选取 蜗杆齿数 z2 按传动比确定 齿形角 a aa=20o或 a a=20o 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cos 按规定选取 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动，按规定 选取 齿数比 u u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u 蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m 蜗杆直径系数 q q= d1/m 蜗杆轴向齿距 pa pa=m 蜗杆导程 pz pz=m z1 蜗杆分度圆直径 d1 d1
8、=mq 按规定选取 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1= d1+2ha1= d1+2ha *m 蜗杆齿根圆直径 df1 df1= df 2hf1= d1-2(ha *m +c) 顶隙 c c= c*m 按规定 渐开线蜗杆基圆直径 db1 da1= d1tg/ tgb=mz1/ tgb 蜗杆齿顶高 ha1 ha1= ha *m=1/2(da1- d1) 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=( ha +c+c*)=1/2(d1- df1) 蜗杆齿高 h1 h1 = ha1 + hf1 =1/2(da1 df1) 蜗杆导程角 Tg=m z1 / d1= z1/q 渐开线蜗杆基圆导程 角 b cosb=c
9、oscosn 蜗杆齿宽 b1 见表 4 由设计确定 蜗轮分度圆直径 d2 d2=m z2=2a- d1-2 x2m 蜗轮喉圆直径 da2 da2= d2+2ha2 蜗轮齿根圆直径 df2 df2= d2+2hf2 蜗轮齿顶高 ha2 Ha2=1/2(da2- d2)=m(ha*+ + x2) 蜗轮齿根高 hf2 hf2=1/2(d2- df2)=m(ha* x2+c+c*) 蜗轮齿高 h2 h2 = ha2+ hf2=1/2(da2- df2) 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-1/2 da2 蜗轮齿宽 b2 由设计确定 蜗轮齿宽角 =2arcsin(b2/d1) 蜗杆轴向齿厚 sa sa
10、=1/2m 蜗杆法向齿厚 sn sn=sacos 蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽 - 5 - ea确定 蜗杆节圆直径 d1 d1= d1+2x2m=m(q+2x2) 蜗轮节圆直径 d2 d2= d2 表表 4 4 蜗轮宽度蜗轮宽度 B B、顶圆直径顶圆直径 d de2e2及蜗杆齿宽及蜗杆齿宽 b b1 1的计算公式的计算公式 z1 B de2 X2 b1 1 da2+2m 2 0.75da1 da2+1.5m 0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 (11+0.06z2)m (8+0.06z2)m (10.5+z1)m (11+0.1z2)m (12+0.1z2)m 4 0.67da1 da2+m 0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 (12.5+0.09z2)m (9.5+0.09z2)m (10.5+z1)m (12.5+0.1z2)m (13+0.1z2)m 当变位系数 X2为中间值时，b1 取 X2邻近 两公式所求值的较大者。 经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应 在增加下列值： 当 m16mm 时，增加 50mm
