规则,对称物体,转动惯量推导

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1、 1转动惯量 转动惯量 刚体 转轴 转动惯量 通 过 中 心 与棒垂直 21 12DJml(1.1) (1)细棒 通过端点 与棒垂直 21 3CJml(1.2) (1.1)和(1.2)的证明: 设棒的线密度为m l 2Ix dm 则有2222232201121212lllIx dmxdxx dxlml 2211()23CDJJmlml 通过中心 与圆环垂 直 2 CJmR(2.1) 通过圆环 与圆弧垂 直 22DJmR(2.2) (2)细圆环 直径 21 2xyJJmR(2.3) (2.1)和(2.2)的证明: 设细圆环的线密度为/ 2mR dmdl 2222220022RRCmJRdlRdl

2、RRmRR222DCJJmRmR (2.3)的证明dmdlRd 22232 00( cos )cosxJRRdR22322 011cos422222mmRRdmRR 21 2yxJJmR 大学物理 (上) 主讲教师:陈志2通过中心 与圆盘垂 直 21 2CJmR(3.1) 通过边缘 与圆盘垂 直 23 2DJmR(3.2) (3)薄圆盘 直径 21 4xyJJmR(3.3)(3.1)和(3.2)的证明:2m R 2dmr dr 22322dJr dmrrdrr dr 342 200112242RRCmJdJr drRmRR223 2DCJJmRmR (3.3)的证明: 22 2x DDmJyd

3、y dxdyR2232001sin4RmddmR 21 4yxJJmR (4)空心圆柱 对称轴 22 121()2CJm RR(4.1) 大学物理 (上) 主讲教师:陈志3(4.1)的证明: 内半径 R1, 外半径 R2 , 高 l , 总质量 m . 设其密度为22 21()m l RR在半径为 r 处, 取厚度为 dr 的薄层为质量元 dd2dmVrl r 212344 2122 12d2d()2 1()2CRRJrm llrrRRm RR 中心轴 22 3CJmR(5.1) (5)球壳 切线 25 3DJmR(5.2) (5.1)和(5.2)的证明: 上半球壳: 24m R 2222xy

4、zR 122 2()4CmJxydSR 22 22 2222()(1)4() xyDmxyxydxdyRRxy22 2222()4()xyDmRxydxdyRRxy 22222004RmddRR 21 3mR 12223CCJJmR 225 3DCJJmRmR 大学物理 (上) 主讲教师:陈志4中心轴 22 5CJmR(6.1) (6)球体 切线 27 5DJmR(6.2) (6.1)和(6.2)的证明: 方法 1: 取距球心为 x 处, 厚度为 dx、半径为 r 的薄圆盘 为质量元 圆盘半径 22rRx 体积元 )222dd(dVrxRxx 质量元 ddmV 此圆盘的转动惯量 22221dJ

5、d() d22CrmRxx 薄圆盘的转动惯量 22221dJd() d22CrmRxx 那么, 球体的转动惯量为 222dJ() d2RCCRJRxx2220() dRRxx5282155RmR 方法 2: 在球坐标系中取体体积元 2dsin d d dVrr 质量元 ddmV 故球的转动惯量为 2( sin ) dCJrm 43sind d drr 243000ddsindRrr 5282155RmR 大学物理 (上) 主讲教师:陈志5方法三: 24 3mR 2222xyzR 222()4 3CmJxydxdydz R222222()22()2()4 3xyRxyRxy Dmxy dxdyd

6、z R222222() 2()4 3xyDmxyRxydxdy R222200224 3RmdRd R 35 2222222 033()()()5332RmRR R 22 5mR 227 5DCJJmRmR 中心轴 21 6CJml(7.1) (7)立方体 棱边 22 3DJml(7.2) 大学物理 (上) 主讲教师:陈志6(7.1)和(7.2)的证明: 3m l 22llx 22lly 22llz 22 3()CmJxydxdydzl222 3 2()xyll Dmxyddzl 22 2()xyDmxydl2222 2 22()llllmxy dxdyl3 222 2 22()3llllmydx x yl3 22 2 2()12llmllxdxl21 6ml 22222112()2623DCJJmlmlmlml 大学物理 (上) 主讲教师:陈志

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