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1、西 南 交 通 大 学本科毕业设计（论文）0.1t 普通座式焊接变位机年 级:2002 级学 号:20023237姓 名:贺有旭专 业:材料加工工程指导老师:周友龙2006 年 6 月西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论文论文) ) 第第 页页院 系 材料科学与工程学院 专 业 材料加工工程 年 级 2002 级 姓 名 贺 有 旭 题 目 0.1t 普通座式焊接变位机 指导教师评 语 指导教师 (签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩委员会主任 (签章)年 月 日 西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论文论文) ) 第第 I 页页毕业设
2、计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书班 级 材料 025 班 学生姓名 贺 有 旭 学 号 20023237 发题日期：2006 年 3 月 10 日 完成日期： 6 月 15 日题 目 0.1t 普通座式焊接变位机 1、本论文的目的、意义 焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为 150 吨，本设计主要进行 0.1t 的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机减速机驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。 2、学生应完
3、成的任务： （1） 设计图纸 A0 当量大于 3 张； （2） 设计说明书一份； （3） 英文翻译一份； （4） 设计日志一份 西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论文论文) ) 第第 II 页页3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周）第一部分 查阅文献及调研 (1 周)第二部分总体设计方案的比较论证及拟定 (2 周)第三部分传动机构的设计及计算校核、修改 (3 周)第四部分绘制设备机构及零部件图 (8 周)第五部分毕业论文的撰写 (2 周)评阅及答辩 ( 周)备 注 指导教师： 年 月 日审 批 人： 年 月 日西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论
4、文论文) ) 第第 III 页页摘 要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种 0.1 吨小型座式焊接变位机。该变位机具有两个
5、自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。本焊接变位机采用直流电机减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。关键词： 焊接变位机； 变位自由度； 焊接辅机； 焊接自动化设备；西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论文论文) ) 第第 IV 页页AbstractWelding positioner is a kind of weldin
6、g auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in
7、pipes landscape orientation welding, pipe and flanges inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded jo
8、int, reduce welders workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A smal
9、l block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position.
10、the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small,
11、good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words: welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine， welding automatic equipment.西南交通大学本科毕业设计西南交通大学本科毕业设计( (论文论文) ) 第第 V 页页目录第一章 绪论.11.1 设计焊接变位机的意义 .11.2 国内外焊接变位机发展简介 .11.3 我国焊接辅助设备简介 .31.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程.31.3.2 焊接辅助设备的发展趋势.41.4 关于焊接机器人 .51.4.1 国内焊接机器人技术的发展.51.4.2 我国焊接机器人的应用状况.
