编码器基础知识大全

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1、编码器科技名词定义中文名称：编码器 英文名称：coder;encoder 定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。 应用学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 编码器编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透

2、光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”，通过“1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。作用设计图纸利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957 年美国的 R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床 、加工中心等的

3、定位 反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为 2 毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开 1/4 周期(电相位差 90)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90、频率和幅值相同的交流电压 U1 和 U2 分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则 U 的相位相应变化，经放大后与 U1 和 U2 比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，

4、根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达 3 微米/1000 毫米，测角精度可达 1/360。 分类按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式增量式编码器 是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数 脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式绝对式编码器 的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP） 故障分类（1）编码器本身故障 :是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的

5、波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 （2）编码器连接电缆故障 :这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。（3）编码器+5V 电源下降:是指+5V 电源过低， 通常不能低于 4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 （4）绝对式编码器电池电压下降 :这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 （5）编码器电缆屏蔽线未接

6、或脱落 :这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 （6）编码器安装松动 :这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 （7）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。1 优点编码器从接近开关、光电开关到旋转编码器 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着 工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化除了定位，控制室还可知道其具体位置 柔性化定位可以在控制室柔性调整 现场安装的方便和

7、安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个 到几十几百米的距离， n 个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于 变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 绝对式编码器德国 resatron

8、编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将 参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考

9、零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2 线、4 线、8 线、16 线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2 的零次方到 2的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的

10、每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰 特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接 电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出， 德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是 SSI（同步串行输出）。 从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器，以

11、转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过 360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360 度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。 如果要测量旋转超过 360 度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不

12、必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 安装使用绝对型旋转编码器的机械安装使用： 绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有 4096 圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的 辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

13、 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种 提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装： 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 光学编码器功能特点美国 avtron 编码器采用光电感应技术 表面贴装无引脚封装 提供两通道数字信号输出 计数频率：0100 KHz 电源电压 DC5.0V、512V、1224V 工作温度：-10 到 70 编码分辨率：180 LPI 符合 RoHS 环保标准要求 工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器： SPC 两者一般都应用于

14、速度控制或位置控制系统的检测元件。 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为 单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器 (旋转型) 编码器工作原理及作用工作原理德国 siko 编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取 ,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦

15、波相差 90 度相位差（相对于一个 周波为360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。 由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率编码器以每旋转 36

16、0 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000 线。 作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式 传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置 CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外 光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层 光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给 变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏