《国内外智能汽车设计竞赛现状》由会员分享，可在线阅读，更多相关《国内外智能汽车设计竞赛现状（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、国内外智能汽车设计竞赛现状1 美国智能汽车大赛.1 2 德国智能车竞赛.2 3 韩国大学生智能车竞赛.2 4 中国大学生智能汽车竞赛.3目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶。这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。通常，智能车接受辅助定位系统提供的信息完成路径规划，如由 GPS 等提供的地图，交通拥堵状况，道路条件等信息。下面简单介绍国内外智能汽车设计竞赛现状。1 美国智能汽车大赛美国智能汽车大赛2004 年 3 月，美国国防部高级研究项目局（DARPA）主办首届机器车挑战大赛（Grand Chall
2、enge） 。 “机器车挑战大赛”吸引了众多民间机构的兴趣，冠军奖金 100 万美元。比赛在内华达州的莫哈维沙漠上展开，全程 142 英里（约合 227 公里） ，路程崎岖，看哪一辆无人驾驶的汽车能够最快地跑完全程，关门时间是 10 个小时。那次大赛共有 105 支车队报名，15 支车队参赛，但没有一辆车跑完 7 英里，也就是整个赛程的 5%。2005 年 9 月，第 2 次比赛继续进行，冠军奖金也提高到了 200 万美元。先在加州举办了预赛，共有 195 支车队报名。入围的 23 个车队再到沙漠路段进行决赛。决赛那天，共有 5 支车队在 10 小时关门时间之内跑完全程，斯坦福大学的“斯坦利”
3、获得了第 1 名，所用时间是 6 小时 53 分 58 秒，时速达到 19.1 英里。2007 年 11 月，美国第 3 次比赛在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，内部安有电脑装置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它们的路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒
4、地、行程 100 mile（160 km）的自我控制汽车。2 德国智能车竞赛德国智能车竞赛2006 年 5 月 15 日，德国举办了欧洲陆地机器人竞赛(European Land Robot Trial，简称(ELROB)，这个比赛是由德国军方组织的。与美国的“挑战赛”不同，欧洲赛事更强调自主性(autonomy)。美国的挑战赛，车辆是沿着由 GPS 导航定义的路标连接起来的轨迹行驶，而 ELROB 则不容许密集地使用卫星导航。德国的参赛车是一辆改造“途锐”，其软件负责人说， “在比赛过程中，我们根本没有用到 GPS 系统” 。德国的比赛只有 8 公里赛程，但参赛车辆必须通过影像处理来寻找道路
5、，周围景物会被处理成 3D 影像，由光学定向与测距系统对所收集的信息进行导航决策，分析哪里是行人哪里是树木。那辆“途锐”在通过关键的十字路口时还是得靠手动驾驶，它自主行驶了 90%的赛程。3 韩国大学生智能车竞赛韩国大学生智能车竞赛韩国大学生智能汽车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的，以 HCS12 单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 2000 年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办，每年全韩国大约有 100 余支大学生队伍参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。 4 中国大学生智能汽车竞赛中国大学生智能汽车竞赛中国大学生智能汽车竞赛和韩国的相似，该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，经过前面四届的比赛，已发展成全国 30 个省市自治区近 300 所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008 年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。
