机器人比赛规则

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1、1中夏机器人比赛规则中夏机器人比赛规则 一、非编程寻迹赛一、非编程寻迹赛( (小学小学 1-31-3 年级年级) )1 1、参赛对象：、参赛对象： 小学 1-3 年级。 2 2、参赛队的构成：、参赛队的构成： 每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。 3 3、竞赛方法：、竞赛方法： 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线） ，裁判 发出号令比赛开始，机器人沿着宽 1-2cm 的线移动至终点。4 4、比赛场地、比赛场地: :1)赛场大小为 180cm X 120cm 。2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于 2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色

2、。注：注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。5 5、比赛规则、比赛规则: : a)比赛有两轮，两轮之间间隔 5 分钟。每位队员比赛时间为 60 秒以内。 b)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比 赛。 c)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛 终止。 d)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。2e)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。 f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 g)不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。 h)比赛时，比赛现场

3、只能留一名指定的参赛选手。 6、比赛计分方法、比赛计分方法: 每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该 项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有 1 分钟准备时间。完成任务者优胜。 （1）完成任务 机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40 秒）内到达终点线(机器人任何 一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。 对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。（2）未完成任务者 以下几种情况视为未完成任务： a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线； b)机器人没有按照指定的路径行走。 c)机器人在运行过程中，程

4、序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器 人在 10s 内没有做出任何动作，即可终止比赛。 d)如果机器人在规定的时间（1 分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。 凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。 （3）同分处理办法 对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。 如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。 7、犯规与惩罚、犯规与惩罚: （1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。 （2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。 （4）轮次间的警告次数不累计。二、机器人长征

5、赛二、机器人长征赛(4-6(4-6 年级年级) )1 1、参赛对象：、参赛对象： 小学 4-6 年级。 2 2、参赛队的构成：、参赛队的构成： 每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。 3 3、竞赛方法：、竞赛方法： 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线） ，裁判 发出号令比赛开始，机器人使用声控使机器人启动；快速、准确沿沿着宽 1-2cm 的线移动 至终点自动停止。 4 4、比赛场地、比赛场地: : 1) 赛场大小为 180cm X 120cm32）机器人行驶轨迹线的宽度要小于 2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。注：注：因为场地

6、条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。5、比赛规则、比赛规则: a） 比赛有两轮，两轮之间间隔 5 分钟。每位队员比赛时间为 60 秒以内。 b) 所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比 赛。 c) 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛 终止。 d) 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。 e) 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。 f) 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 g) 不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。 h) 比赛时，比赛现场只能留一名

7、指定的参赛选手。6、比赛计分方法比赛计分方法: 每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该 项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有 1 分钟准备时间。完成任务者优胜。 （1）完成任务 机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一 部分到达终点线即可)，并停止，该种情况视为完成任务。 对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。（2）未完成任务者4以下几种情况视为未完成任务： a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线； b)机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。 c)机器人没有按照指定的

8、路径行走。 d)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转 2 圈以上） 以及机器人在 10s 没有做出任何动作，即可终止比赛。 e)机器人在终点没有停止。 未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。 （3）同分处理办法 对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜 出。如若两者均相同，则判机器人重量较轻者获胜。 7 7、犯规与警告：、犯规与警告： （1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。 （2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。 （4）轮次间的警告次数不累计。三、和平鸽寻

9、迹赛三、和平鸽寻迹赛( (初中组初中组) )一、竞赛要求：1开始比赛前 1 小时，参赛队员要把电脑机器人零件机器人零件应该与出厂（中夏牌）状态一致，统一用原包装塑料小箱装好，并贴上学校及姓名标记，交裁判员检查及封存安装成竞赛用机器人，完成比赛程序编写、下载、调试，交裁判员，裁判员检查、标记、记载。完成此项的参赛队员方可参加场地比赛。2机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点能线算完成比赛，如机器人整体离开场地或不能完成规定赛程，该竞赛算一次，但成绩为零。3如果机器人在 2 分钟内未完成比赛动作，则该轮成绩无效。二、场地规格：1、竞赛场地，长 202cm，宽 136cm，底板为白色，黑色轨迹宽

10、度约为 2.5CM（如图）2赛场由若干个竞赛场地组成。三、器材要求：1比赛时机器人使用马达不超过 2 个；光电传感器的数目不超过 3 个。2机器人的尺寸必须在 30cm 30 cm 以内，高度不限。四、竞赛规则1、场地竞赛分两轮进行，每个参赛队员比赛两次，取其最优成绩。比赛开始时由裁判员给予提示，提示后 10 秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。 机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开比赛区域，成绩无效。 3、竞赛时间以裁判的发

11、令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(寻迹传感器到达终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。 4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。 55、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。对比赛结果有异议或裁决有疑问的，向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。 任何有异议的申诉必须在赛后 30 分钟以内提

12、出，超过 30 分钟，将视为放弃申诉权，不再受理。 6、参赛队员自备电脑参加各项比赛。7、参加此项比赛的电脑机器人必须是规定型号（ZX-型） 。五、比赛计分方法1、比赛评分分为三个部分即安装、程序、场地竞赛。安装部分主要包括是否按时完成组装，制作工艺是否精细，创意是否新颖，构思是否巧妙。程序部分主要包括程序编写、下载是否正确，调试是否成功等。 2、完成任务 对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出四、机器人识路赛四、机器人识路赛( (高中组高中组) )1 1、参赛对象：、参赛对象： 初中 7-9 年级。 2 2、参赛队的构成：、参赛队的构成： 每队一台机器人，

13、一位参赛选手, 器材选用中夏牌可编程机器人。 3 3、竞赛方法：、竞赛方法： 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线） ，裁判 发出号令比赛开始，机器人使用声控启动；快速、准确沿着宽 1-2cm 的线移动（断点及交 叉处自动寻找）至终点线处自动停止。 4 4、比赛场地、比赛场地: :3)赛场大小为 180cm X 120cm 。4)机器人行驶轨迹线的宽度要小于 2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。注：注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。65、比赛规则、比赛规则:a) 机器人人必须有声音控制启动（拍手或吹哨） 。 b） 比赛有两轮，两轮之间间

14、隔 5 分钟。每位队员比赛时间为 60 秒以内。 c) 所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比 赛。 d) 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛 终止。 e) 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。 f) 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。 g) 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 h) 不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。 i) 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。6、比赛计分方法比赛计分方法: 每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中

15、，选其中最好的一次为该参赛队在该 项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有 1 分钟准备时间。完成任务者优胜。 （1）完成任务 机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一 部分到达终点线即可)，并在终点线后自动停止，该种情况视为完成任务。 对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。（2）未完成任务者 以下几种情况视为未完成任务： f)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线； g)机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。 h)机器人没有按照指定的路径行走。 i)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转 2

16、 圈以上）7以及机器人在 10s 没有做出任何动作，即可终止比赛。 j)机器人在终点没有自动停止。 未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。 （3）同分处理办法 对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。 如若两者均相同，则判机器人重量轻者获胜。 7 7、犯规与警告：、犯规与警告： （1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。 （2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。 （4）轮次间的警告次数不累计。中鸣机器人比赛规则中鸣机器人比赛规则小学小学组组-机器人机器人轨轨迹迹竞竞速速赛规则赛规则、机器人机器人轨轨迹迹竞竞速速赛场赛场地地1、场地示意图：一、比赛场地规格与要求 1 本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为 1 人。 2.跑道水平方向外侧黑色线最大间距为 250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为8150CM，跑道宽度为 30CM，黑色线宽为 2CM，设有黑色的开始区和白色障碍区，尺寸均 为 60X30C