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1、立富立富 L_高性价比现场总线分析仪高性价比现场总线分析仪Kvaser Leaf Light 是一个用于 CAN 的单通道 USB 接口。它能够很容易地把几个接口 连接到标准的 PC 机。软件和文档：软件和文档： Kvaser CANLIB SDK，它包含你开发 Kvaser CAN 板软件所需要的所有东西。包含全部 文档和很多程序范例，写于 C、C+、Delphi、Visual Basic 和 C#。所有的 Kvaser CAN 接 口板共享一个通用软件 API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型！ 文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。 Kvaser
2、CanKing 的 Windows 版本, 一个通用目的的交互式 CAN 总线监测器/分析仪， 具备专门支持 CanKingdom 和 DeviceNet。产品类型：产品类型： 一个通道 USB-到-总线接口用于高速 CAN (ISO 11898-2)。处理 bit 速率从 5 kbits/s 达到 1 Mbits/s。Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口，不含电隔离功能) Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口，不含电隔离功能) Kvaser Leaf Light HS (Item
3、No. 00411-5 DSUB 接口，含电隔离功能) Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同 Kvaser Leaf Light HS)应用范围：应用范围：Kvaser Leaf Light CAN 总线多用于工控和汽车领域，在 CAN 总线的开发测试阶段， 需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿 真测试平台，并且必须测试各节点是否符合 ISO11898 中规定的错误响应机制等，所以 CAN 总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN 总线开发测试工具的主要供应商有 ZLG、P
4、assion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick 等。常用的开发测试工具如 CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X- Analyser、AutoCAN、CANspider 等。应用案例：应用案例： Kvaser Leaf Light CAN 总线在工控领域主要使用低速-容错 CAN 即 ISO11898-3 标准， 在汽车领域使用 125Kbps 的高速 CAN。 某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用 CAN 网络， 舒适使用 LIN 网络，多媒
5、体使用 MOST 网络，以 CAN 网为主网，控制发动机、变速箱、ABS 等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时 自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。 CAN 系统又分为高速和低速，高速 CAN 系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制 ECU、ABS 等；低速 CAN 是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。主要特点：主要特点： CAN 讯息打上具有 100 微秒精度的时间-印记 。 处理高达 8000 个讯息每秒。 支持 11-bit (CAN 2.0A)和 29-bit (CAN 2.0B active)标示符。
6、 支持数据和远程帧。 探测错误帧。 非常好的 EMC 性能。 装备一个 110 cm (44 in.)长的 USB 线缆和一个 30 cm (12 in.)长的 CAN 线缆。 用 9-针 D-SUB 连接器接入 CAN 总线。 专为 USB 2.0 而设计，向后兼容 USB 1.1。 低电源消耗。 快速和容易的一插即用安装。 100%兼容用 KVASER CANlib 为 Kvaser 所有硬件而编写的应用程序。 实际上无限数量的 Kvaser Leaf 可以经由标准的 USB hub 连接到单个 PC 机上，实现同步 使用。 应用支持：应用支持： ATI Apollo ATI CANlab
7、 ATI Vision Ficosa CANica Kvaser CanKing National Instruments DIAdem National Instruments LabView VAT 2000 Warwick X-Analyser Xtm 软件平台：软件平台： Windows XP/2000/2003 Windows 98/ME Linux (in progress) 软件和文档：软件和文档： Kvaser CANLIB SDK，它包含你开发 Kvaser CAN 板软件所需要的所有东西。包含全部 文档和很多程序范例，写于 C、C+、Delphi、Visual Basic
8、和 C#。所有的 Kvaser CAN 接 口板共享一个通用软件 API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型！ 文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。 Kvaser CanKing 的 Windows 版本, 一个通用目的的交互式 CAN 总线监测器/分析仪， 具备专门支持 CanKingdom 和 DeviceNet。网址：http:/ 电话：020-38744186 020-38744187 传真：020-38744189CANCAN 总线技术的优越性总线技术的优越性CAN 总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其 具
9、有以下主要特性：CAN 是目前为止唯一有国际标准的现场总线；CAN 为多主方式工作，网 络上任一节点均可在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式 灵活，且无需站地址等节点信息；CAN 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同 的实时要求，高优先级的数据最多可在 134us 内得到传输；CAN 采用非破坏性总线仲裁技 术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优 先级的节点不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络 负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则可能)；CAN 只需通过报文滤波即可 实现点对点
10、、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度” ；CAN 的直接通信距离最远可达 10km (速率 5kbps 以下)；通信速率最高可达 1Mbps(此时通信距 离最长为 40m)；CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达成 110 个。采用短帧 结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。CAN 的每帧信息都有 CRC 校验 及其他检错措施，保证了数据出错率极低。CAN 的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤， 选择灵活。CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的 操作不受影响。CAN 总线具有较高的性能价格比。它结构简单，器件
11、容易购置，每个节点 的价格较低，而且开发过程中，能充分利用现在的单片机开发工具。CANCAN 控制器与单片机的接口电路控制器与单片机的接口电路SJA1000 可以与不同类型的单片微型计算机接口，再加上收发器就组成了一个 CAN 应用系 统的核心。系统硬件连接如图 2 所示，硬件电路的设计主要是 CAN 通信控制器与微处理器 之间和 CAN 总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。CAN 通信控制器是 CAN 总线接 口电路的核心，主要完成 CAN 的通信协议，而 CAN 总线收发器的主要功能是增大通信距离， 提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰(RFI)，实现热防护等。微控制器的
12、 时钟采自 SJA1000 的振荡器。通过 SJA1000 的时钟分频寄存器 CDR，它决定了 SJA1000 的 CLKOUT 脚的输出和它的工作方式。SJA1000 的 AD0- AD7 连接到 89C52 的 P0 口，CS 片选信号连接到 89C51 的 P2. 7。P2. 7 为 0 时 CPU 片外存储器地址可选中 SJA1000，CPU 通过 这些地址可对 SJA1000 执行相应的读/写操作。SJA1000 的 RD、WR、ALE 分别与 89C52 的对 应引脚相连，INT 接 89C52 的 P3. 2(INTO)，89C52 本文由广州智维电子科技有限公司收集整理，如果有什么疑问请联系我们： E-mail：销售 一般信息和技术支持 地址：广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-206 室
