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1、IRCHA 直升机动作难度分级直升机动作难度分级2008-11-26 18:28:23 来源: 作者: 【大 中 小】 评论：0 条IRCHA(国际遥控模型直升机协会)将直升机的动作难度分为个等级，由执行委 员会所制定。第一级的困难度最低，依等级的增加而提升困难度，第七级是困难度最高的 等级。 如果您是遥控模型直升机的初学者，或者才刚开始学习停悬，这些不同等级的许多动作， 对您而言将是不可能的任务。其实没有任何一种动作是不能达成的，绝大部份的直升机都 可以完成这些指定动作。只要您增进自己的操控技巧，您就可以执行这些规定动作，执行 某些高级的动作时，您可能需要略微修改自己的直升机。 第一级第一级
2、 第一级属於最基础的课程，主要是维护操控者的安全，熟悉停悬及相关动作的技巧。执行 大多数的动作时，直升机的尾部需朝向操控者。 起飞起飞 由降落区内将直升机垂直起飞，保持稳定的上升速度，上升的过程中允许轻微的横向偏移 。直升机停止上升後，机体需保持完全静止不动，不可有任何的垂直上升或下降，机体不 可左右摇晃或漂移。降落区为直径公尺的圆圈。 静止停悬静止停悬 1.起飞後机体保持完全静止不动，不可有任意的垂直上升或下降，机体不可左右摇晃或漂 移。 2.保持静止停悬分钟。 3.静止停悬时需表现出可完全掌控的模样。 水平移动水平移动 1.先将直升机在起飞区的上空保持停悬，然後水平前进 10 尺，保持静止
3、停悬 10 秒钟。 2.然後水平後退 20 尺，保持静止停悬 10 秒钟。 3.水平前进 10 尺，直到直升机到达降落区的上空，向左水平移动 10 尺，保持静止停悬 10 秒钟。 4.然後向右水平移动 20 尺，保持静止停悬 10 秒钟。 5.向左水平移动 10 尺，回到降落区的上空。 6.降落时脚架需完全落在降落区内。 多重高度停悬多重高度停悬 1.起飞後保持静止停悬秒钟。 2.垂直上升公尺，保持静止停悬秒钟。 3.垂直下降公尺，保持静止停悬秒钟。 4.降落时脚架需完全落在降落区内。 45角停悬角停悬 1.起飞後保持静止停悬秒钟。 2.向左或向右将机头旋转 45，保持静止停悬秒钟。 3.将机
4、头旋转 45回到原来的方向，保持静止停悬秒钟。 4.将机头朝另外一边旋转 45，保持静止停悬秒钟。 5.将机头旋转 45回到原来的方向，保持静止停悬秒钟。 6.降落时脚架需完全落在降落区内。 侧面停悬侧面停悬 1.如同 45角停悬一般，但在步骤及时，将机头旋转 90。 对角停悬 1.由边长为 10 公尺的正方形中心点的降落区起飞後，保持机头朝固定的方向，由静止停悬 开始，将直升机飞往正方形的一个角落，保持静止停悬秒钟，然後再飞回正方形的中心 点。 2.对正方形的其馀个角落，重覆执行步骤。 3.降落时脚架需完全落在降落区内。 Circle Hovering 1.机头向外水平圆机头向外水平圆 a.
5、起飞後保持静止停悬秒钟。 b.保持机尾朝向操控者，以操控者为圆心，以顺时针的方向，执行直径 10 公尺的水平圆。 直到直升机到达起飞点的上空。 c.以逆时针的方向重覆执行步骤。 d.降落时脚架需完全落在降落区内。 2.机头定向水平圆机头定向水平圆 .起飞後保持静止停悬秒钟。 a.保持机头朝固定的方向，在操控者的前面以顺时针的方向，执行直径 10 公尺的水平圆。 直到直升机到达起飞点的上空。 b.以逆时针的方向重覆执行步骤。 c.降落时脚架需完全落在降落区内。 第二级第二级 第二级属於中等程度，使操控者有能力执行基础飞行的技巧。第二级的本质是要能成功地 完成第一级的所有动作，以及增进圆周飞行的能
6、力。 水平滑行水平滑行 1.由降落区将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。 2.缓慢地往前滑行至少 10 公尺的距离。 3.将机头转至迎风面，并且继续水平直线前进至少 10 公尺的距离。 4.接下来可以直接进行“垂直爬升“的程序或降落程序，降落时机体必须在圆形的降落区内 。 垂直爬升垂直爬升 1.执行完“水平滑行“後，逐渐地增加油门/螺距，使机体开始上升。 2.持续地爬升，直到大约 50 尺的高度。 3.垂直爬升的过程中，机体必须与航道平行，并且保持适当的上升速度。 90转向 1.执行完“垂直爬升“後，将机头旋转 90，使机尾朝向操控者及观众。 矩形飞行矩形飞行 1.执行完“垂直爬升“
7、及第一个“90转向“後，保持水平直线前进。 2.执行第二个“90转向“，旋转的方向必须与第一个相同。 3.继续执行步骤的程序，直到飞行的轨迹能形成一个正方形或长方形。 180回转回转 1.先保持水平直线飞行，然後执行转弯的动作，回转 180後对正航道，继续保持水平直线 飞行。 2.分别由左至右，以及由右至左，执行外侧回转（远离操控者）。 3.分别由左至右，以及由右至左，执行内侧回转（接近操控者）。水平直线飞行水平直线飞行 1.由左至右，执行水平直线飞行。 2.由右至左，执行水平直线飞行。 机头定向字飞行机头定向字飞行 1.将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。 2.将直升机保持在同高度
8、、同速度以及机头朝固定的方向，向右或向左开始执行水平圆的 动作。 3.当直升机到达起飞点的上空後，以步骤的方式，继续向另一侧执行水平圆的动作。 4.在起飞点的上空停止，然後垂直下降，降落时机体必须完全在圆形的降落区内。 水平快字飞行水平快字飞行 1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，向外侧（远离操控者）执行大於 180的 转弯。 2.当直升机通过操控者後，再向外侧（远离操控者）执行另一次大於 180的转弯。 3.分别由左至右（先向左转弯，逆时针），以及由右至左（先向右转弯，顺时针）执行。 水平字飞行水平字飞行 1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始执行外侧 3/4 水平圆（
9、远离操控者 ），使机头朝向操控者。 2.当机头朝向操控者後，向另一侧执行 360水平圆，使机头再次朝向操控者。 3.当机头再次朝向操控者後，执行 1/4 水平圆，使机头与步骤的水平直线飞行同向。 4.分别由左至右（向左执行 3/4 水平圆，逆时针），以及由右至左（向右执行 3/4 水平圆 顺时针），执行水平字飞行。 小角度降落航道小角度降落航道 1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始执行外侧 180转弯的动作（远离操 控者）。 2.开始减速及收油门。 3.当直升机再次通过操控者後，开始执行内侧 180转弯的动作（接近操控者），持续地降 低油门/螺距，保持平缓的下降角度进入降落区。
10、4.分别由右侧及左侧开始执行。 大角度降落航道大角度降落航道 1.与“小角度降落航道“非常类似，但下降的角度比较大（约 45），必须持续保持下降直到 著陆。 2.分别由右侧及左侧开始执行。 著陆著陆 1.著陆是“大角度降落航道“须完成的动作之一，但特别要求起飞及著陆都必须在直径公 尺的圆圈内，脚架需完全落在降落区内。 2.分别由右侧及左侧开始执行。 180失速倒转 1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始平滑地拉高机头（打升舵），使机 头朝上垂直爬升。 2.当直升机停止爬升後，将机头旋转 180（机头朝下）。 3.待直升机垂直俯冲的距离与垂直爬升的距离相同时，拉起机头恢复成水平直线飞
11、行。 4.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。 内浸斗内浸斗 1.先保持水平直线飞行，当直升机通过操控者後，开始平滑地拉高机头（打升舵），使飞行轨迹成为一个环状。 2.当直升机处於倒飞状态时，必须减少螺距，尽可能使飞行轨迹成为圆形的环状。 3.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。 原地旋转 1.先保持静止停悬，然後方向舵打右舵或左舵，使机体原地旋转 360。 2.分别执行顺时针与逆时针方向的原地旋转。 第三级第三级 第三级属於中上程度，使操控者有能力执行所有的正面飞行技巧。第三级的本质是要 能成功地完成第一级与第二级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。 对面停悬对面停悬 1.由降落区将
12、直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟。 2.可以采取旋转或转弯的方式，将机头朝向操控者，建议采用旋转的方式比较好。 3.保持机头朝向操控者，静止停悬分钟。 4.静止停悬时需表现出可完全掌控的模样。 5.降落时脚架需完全落在降落区内。 机头向内水平圆机头向内水平圆 1.起飞後机头朝向操控者，保持静止停悬秒钟。 2.保持机头朝向操控者，以操控者为圆心，以顺时针的方向执行水平圆的动作，直到直升 机到达起飞点的上空。 3.以逆时针的方向重覆执行步骤。 对面起飞对面起飞 1.将直升机放在降落区内，操控者站在直升机的前面，并且保持安全的距离。 2.起飞後保持对面停悬。 对面降落对面降落 1.先保持对
13、面停悬。 2.以机头朝向操控者的方式降落，降落时脚架需完全落在降落区内。 540失速倒转失速倒转 1.开始的程序同第二级的“180失速倒转“。 2.当直升机停止爬升後，将机头旋转 540（机头朝下）。 3.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。 水平侧滚水平侧滚 1.先保持水平直线飞行。 2.慢速侧滚一圈。 3.分别由右至左，以及由左至右执行。 英麦曼回转英麦曼回转 1.先保持水平直线飞行。 2.执行 1/2 内浸斗，使直升机成为倒飞状态。 3.然後执行 1/2 侧滚，使直升机恢复成正飞状态。 4.继续保持水平直线飞行。 5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。 1/2 古巴字古巴字 1.先保持水平
14、直线飞行。 2.执行 5/8 内浸斗，使直升机成为倒飞的姿态，机头向下 45。 3.然後执行 1/2 侧滚，使直升机成为正飞的姿态，机头向下 45。 4.拉高机头保持水平直线飞行。 5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行。 内浸斗顶点旋转内浸斗顶点旋转 360 1.开始的程序同第二级的“内浸斗“。 2.当直升机到达最高点成为倒飞姿态时，增加负螺距使直升机的高度不会下降，将升降舵 回到中立点。 3.倒飞旋转 360。 4.继续完成内浸斗。 5.在顶点倒飞旋转 360时，需分别执行向右旋转及向左旋转的动作。 水平圆水平圆 1.先将机尾朝向操控者保持停悬，然後将机头旋转 90。 2.保持等高度及等速度
15、，执行前进水平圆一圈後回到起始点。 3.分别以顺时针及逆时针的方式执行水平圆。 机头向内、向外水平字机头向内、向外水平字 1.将直升机垂直起飞至与眼睛同高，静止停悬几秒钟，保持安全的距离及高度。 2.保持机尾朝向圆心，且以等高度、等速度的方式，执行水平圆。 3.当直升机到达起始点後，改以机头朝向圆心，向另一侧执行水平圆。 4.分别以顺时针及逆时针的方向执行水平圆。 熄火降落熄火降落 1.机头保持与航道平行，且高度不得低於 20 公尺，开始执行熄火降落。 2.保持平滑且稳定的下降速度，朝直径公尺的圆形降落区降落。 3.在著陆之前，尾旋翼必须停止转动。（无安装熄火降落组） 4.降落时脚架需完全落在圆形的降落区内。 5.分别由操控者的右侧及左侧开始执行，操控者可以站在任意 地方执行熄火降落。 第四级第四级 第四级属於高级程度，使操控者有能力执行基础的倒飞动作。第四级的本质是要能成功地 完成前三级的所有动作，以及增进对於新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作 时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。 倒飞水平圆倒飞水平圆 1.在飞行区域内，以顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈倒飞水平圆。 2.这个动作是为了当机头或机尾朝向操控者时，学习如何操控直升
