《PLC课程设计 仅供参考 自动扶梯控制设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC课程设计 仅供参考 自动扶梯控制设计（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、华华 南南 理理 工工 大大 学学成成人人高高等等教教育育 可可编编程程控控制制器器 PLC 课课程程设设计计设计题目设计题目 自动扶梯控制自动扶梯控制 专专 业业 1212 机械工程及自动化班机械工程及自动化班 姓姓 名名 黄铭辉黄铭辉 学学 号号 指导教师指导教师 陈禹甸陈禹甸 完成日期完成日期 2014-5-102014-5-10 华南理工大学继续教育学 院制1、 概述概述采用 PLC 进行控制，通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降 低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法，充分发挥 PLC 在可靠性和控 制灵活性上的优势，从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。2、 选择选择
2、 PLC可编程序控制器 FX1S-14MR3、 自动扶梯自动扶梯 PLC I/O 分配表分配表4、 外部接线图外部接线图I 输入端口功能说明O 输出端口功能说明X0感应器Y0电铃X1安全检测继电器Y1自动润滑加油泵X2安全接触器Y2上行接触器X3上正常-检修转换开关Y3下行接触器X4下正常-检修转换开关Y4星形启动接触器X5启动上行Y5三角形运行接触器X6启动下行Y6X7防粘连功能Y75、 电气原理图、电气符号说明表及电气接线图电气原理图、电气符号说明表及电气接线图1)电气原理图自动扶梯电气原理说明在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设 有急停开关、检修转换开关及检
3、修插座，控制箱上还设有主电源开关 K1。在自 动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。在自动 扶梯正常运行时，把主电源开关置为 ON，且上、下检修转换开关置于“正常” 位置，当安全回路中的开关都正常时，操作人员把钥匙开关打在向上（或向下） 运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动， PC 机输出信号使 KS 向上（KX 向下）运行接触器、KQD 星形启动接触器吸合， 自动扶梯启动向上运行，稍后 KQD 释放，KYX 三角形运行接触器吸合，自动扶 梯正常运行。 自动扶梯检修原理将控制柜上的，检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修 状态，
4、此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正常时，把检修 插头插入检修插座中，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可 以点动运行。同理，将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶 梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正 常时，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。应 当注意的是：当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时，自动扶 梯既不能检修运行，也不能正常运行。2）电气符号说明表：电气元件代号说明共2页第 1 页代号名称甩号规格数 量安装位置备注 Ml交流屯动机1上机辟M2抱闸电机1上机房M3自动加油装置1上端
5、金厲架内BZ抱闸线圈AC220V1主机上KS上行接触器3TB44-221控制箱KX下行接触器3TB44-221控制箱KQD星形启动接触器3TB44-221控制箱KYX三角形运行接触器3TB44-221控制箱KC1安全检测继电器JZX-18FF1控制箱KC2安全接触器3TB40-22I控制箱 KPH相序继电器XJ111控制箱KR热继电器3UA591控制箱KI主电源开关JFD11-441控制箱K2照明电源开关DZ47-63 C6l控制箱FU1、FU2烙断器RT18-32 6A控制箱FU3烙断器RT18-32 4A1控制箱FU4. FU5熔断器RT18-32 2A控制箱FU6烙断器0.1A1控制箱X
6、AS两眼扁插座36V1控制箱XAX两眼扁插座36V1分线箱XS二眼扁插座220V1控制箱XX二眼扁插座220V1分线箱GYM故陣显示译码板XS-IU1控制箱PGS上故陣显示盒1上端右围裙板PGX下故陣显示盒1下端左围裙板PLC可编程控制器FX1S-14MR1控制箱B1电源变压器BK1001控制箱B2电源变压器BK631控制箱3）电气接线图SSY上端钥匙开关LAD-720Y1上端右围裙板SXY下端钥匙开关LAD-720Y1下端左围裙板SJT2上端急停按钮LAD-720P1上端右围裙板SJT3下端急停按钮LAD-720P1下端左围裙板SJT1控制箱急停按钮llZS/4401控制箱SJT4分线箱急停
7、按钮llZS/4401分线箱XJD检修插头1手控检修装置XJS上检修插座1控制箱 XJX下检修插座1分线箱SJS检修上行按钮1手控检修装置SJX检修下行按钮1手控检修装置SJT停止按钮1手控检修装置SZS上正常-检修转换开 关11XB/211控制箱SZX下正常-检修转换开 关11XB/211分线箱EAS上梯级照明AC220V20W 绿色1上端金属架内EAX下梯级照明AC220V20W 绿色1下端金属架内CS接近开关E2E-X5CBT、1主机链轮旁DL电铃UC4-75XC220Y1控制箱上STS上梯级蹋陷开关1中上部STJ下梯级蹋陷开关UKT中下部SZL左梯级链断链开关UKS1涨紧装置syL右梯
8、级链断链开关UKS1涨紧装置SS1上左梳齿异常开关UKS1上梳齿前沿板左下SS2上右梳齿异常开关UKS1上梳齿前沿板右下SS3下左梳齿异常开关UKS1下梳齿前沿板左下SS4下右梳齿异常开关UKS1 .i . 下梳齿前沿板右下SCI上左出入口开关TR231-11YUl上左出入口围裙板 内SC2上右出入口开关TR231-11YUl ,上右出入口围裙板 内SC3下左出入口开关TR231-11YUl下左出入口围裙板 内SC4下右出入口开关TR231-11YUl下右出入口围裙板 内SW1上左围裙板开关D4MC-5000l上左围裙板内侧SW2上右围裙板开关D4MC-5000l上右围裙板内侧SW3下左围裙板
9、开关D4MC-5000l下左围裙板内侧SW4下右围裙板开关D4MC-5000l下右围裙板内侧SF1左扶手带断带开关LXK3-20S/Jl下部金属骨架内SF2右扶手带断带开关LXK3-20S/Jl下部金属骨架内SCL驱动链断链开关LXK3-20S/Jl驱动链旁6、 系统调试系统调试调试是在三菱 PLC 仿真软件 GX-Simulator 下进行的。完整的梯形图及语句 表（指令助记符）程序请见附表 1。如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统 控制的调试。异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高，被广泛应用。但在启动过程 中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动, 星形三角形 起动是最
10、常见的启动方式。星形三角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 星形三角形起动也称为 Y起动，简称星三角起动。即在启动时将定子绕 组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压（220V） ，减小起动电流对电网 的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压 （380V） ，电动机进入正常运行状态。调试过程中，把钥匙开关打在向上 X005（或向下 X006）运行位置，此时电 铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC 机输出信号使向 上 Y002（向下 Y003）运行接触器、星形启动接触器 Y004 吸合，自动扶梯启动 向上（或向下）运行，T35K300 后 Y
11、004 启动释放，Y005 三角形运行接触器吸合， 自动扶梯正常运行。如下图 1 为启动，图 2 为运行。图图1图图2自动润滑系统控制自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运 行 12 小时后自动润换装置启动，自动润滑累计工作 300 秒自停。 手动润滑系统控制 当自动扶梯需要润滑时，除自动润滑外，还可以手动润滑。如下图 3 所示，手动润滑时，自动扶梯需要在运行状态下，接通钥匙开关 6 秒，润滑装置累计 工作 300 秒后停止。图图37、 课程设计心得课程设计心得开始选这个题目的时候，还不知道怎么去做，因为自己对 PLC 的设计不是 很会，对很多的功能都不是很清楚，后来
12、查了很多相关的资料并请教了同学才 把设计做好。 通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。现在设计已经做 好了，自己感觉还是比较好的,虽然花了很多的时间，但学到了很多东西。做课 程设计的时候，自己把整个书本都看了几遍，增强了自己对知识的理解。 这次课程设计之后,使我明白了，做任何事情都要认真仔细，不然的话，你会花 更多的时间才会做好。课程设计有利于提高我们的动手能力，能把我们所学的 书本知识运用到实际生活中去。同时也丰富了我们的业余生活，提高我们对知 识的理解能力和应用能力。8、 参考文献资料参考文献资料可编程控制器应用技术 主编：张万忠 化学工业出版社 可编程PLC 编程及应用 主编：廖常初 机械工业出版社 控制器原理及应用实例 主编：张进秋 陈永利 张中民 机械工业出版社可编程控制器入门与应用实例 主编：廖常初 机械工业出版社 电路设计与模拟 主编：张伟 电子工业出版社 单片机原理及应用技术 主编：李全利 高等教育出版社 数控原理与系统 主编：苏宏志 西安电子科技大学出版 社9、 附表附表1语句表（指令助记符）程序
