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1、DT-18 无人机在尼日尔进行铁路线勘察实例 非洲国家尼日尔选用了 DT-18 无人机进行铁路线规划，DT-18 无人机是法国德莱尔 （Delair-Tech）公司的产品，目前大中华区由北京天力发集团独家代理。下面详细介绍下 勘察过程：DT-18 无人机优势目前的地形测量工程，主要依靠续航能力较低的系统进行。图 1. DT-18 无人机应用于尼日尔项目而 DT-18 无人机产品的优势在于能够飞行更长时间， 而自身重量却很小。法国德莱尔（Delair-Tech）公司的 DT-18 无人机一次飞行可覆盖 400 公顷区域，地面分辨率达 4cm。而在尼日尔此次铁路线规划项目中，DT-18 无人机在
2、500 米 高度实施勘测，覆盖区域 1000 公顷，地面分辨率达 12 厘米。客户需求尼日尔政府为了在 首都尼亚美与多索省之间建设铁路，需要实施地形勘测。图 2. 尼日尔地图德莱尔（Delair-Tech）公司采用 DT-18 无人机空中勘测获取的丰富数据， 提供给工程公司，用以评估土方挖掘量及铁路线设计，并适用于著名的地图测绘软件 GlobalMapper。图 3. DT-18 无人机应用于交战区空中勘测任务共花费 4 天时间，对处于交战区域的飞行任 务而言，具有一定挑战性。数据获取 DT-18 无人机完成此次铁路线勘测任务，累计飞行 20 架次，航线累加约 1200 公里，平均一天 5 架
3、次，一架次飞行 60 公里（DT-18 无人机为此 提供了额外的电池储备）。一次飞行获取 60000 幅 5 百万像素图像，其中，48000 幅图像 可在过滤器的帮助下，根据快门时间排序，赋予空中位置信息。横向重叠率 60%，纵向重 叠率 75%。图 4. DT-18 无人机应用于尼日尔项目 GCP 布设为得到客户所需的高精度图像，需要布设地 面控制点。为此，采用天宝 RT4 GPS。在交战区域实施空中勘测，可利用的工作时间并不 充分。在这一不利条件下，只能采用尽量少的地面控制点实施测量。为此，在 150 公里作 业线路上布设了 17 个地面控制点。数据处理对 48000 幅图像数据进行处理，
4、利用一部配备 NIVIDIA 图形卡的计算机采用 Correlator3D 测绘软件辅助空中三角测量，花费 72 小时， 而平均误差仅为 0.40 像素。这一结果十分出色。图 5. DT-18 无人机图像数据获取图 6. 尼日尔地面图像进行空三加密处理，用飞机上的 POS 数据做辅助空三计算，计算出 新的照片的外方位元素。DT-18 无人机实施空中勘测，在空中三角测量完成后，产生数字 表面模型。处理 17 个 GCP 及 48000 幅图像需 6 天时间而另一方面，该项工作可并行完成。 使用 2 部计算机，花费 72 小时时间。输出结果是地面分辨率为 4 厘米的 GeoTiff 格式文件。 Z 向精度达 30 厘米（这点正是客户兴趣所在）。考虑到布设的 GCP 较少，这一结果已经非 常理想。数字表面模型建立后，经过 48 小时作业，可产生消除了树木房屋的数字地面模型。 这一结果以.dwg 格式文件（适合 AutoCAD 软件）提供给客户。图 7. 尼日尔地面图像最终，在 150 公里 x 300 米区域中，为了提供给客户采样间隔 4 厘 米的 30 厘米 Z 向精度 DTM，需要 270 小时的计算时间处理 48000 幅 5 百万像素图像。获取 更佳精度需要更多 GCP（DT-18 无人机可实现 8 厘米绝对 Z 向精度）。
