机电传动

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1、机电传动机电传动填空部分：第二章、 （1）运动方程中符号的约定：电动机电磁转矩T 与转矩 T 转速 n 方向一致为正；负载转矩 T（L）与转速方向相反为正（拖动转矩、制动转矩） 。 （2）典型生产机械特性：恒转矩负载的机械特性（反抗转矩，位能转矩） 、通风机型负载的机械、恒功率型负载的机械特性（3）负载转矩可根据功率守恒原则来进行折算（静态） ，转动惯量和飞轮转矩可根据动能守恒原则来进行计算（动态） （4）机电传动系统的过渡过程 定义：当机电传动系统中电动机的电磁转矩或负载转矩发生变化时，系统就要从一个稳定的运行状态变化到另一个稳定的运转状态，这个过程称为过渡过程。第三章、直流他励电动机启动方

2、法：降低电枢电压和电枢回路电阻。第四章、1.三相异步电动机处于第一象限运行状态时的固有机械特性曲线。 （1）理想空载转速点（0，n0） （2）额定运行点（Tn,nN）（3）临界工作点（Tmax,nm） （4）启动工作点（Tst,0）2.绕线式异步电动机的启动方法 1）逐级切除启动电阻法 2）转子回路串频敏变阻器启动法 3.三相异步电动机的制动方法：反接制动、回馈制动、能耗制动。第七章、中间继电器用途：1）用作中间传递信号 2）用作同时控制多条线路。第十章、调速范围是指系统在额定负载时电动机的最高转速与最低转速之比 D；静差率是用额定负载时的转速降落 n（e）与理想转速 n0 之比来表示。简答部

3、分：第二章、1.机电传动系统稳定运行条件：1）电动机的机械特性曲线与生产机械的机械特性曲线有交点（即电动机轴上的拖动转矩和折算到电动机轴上的负载转矩大小相等、方向相反、相互平衡）2）当转速大于平衡点对应的转速时，有 TmT（L） 。第三章、2.电枢回路串接附加电阻时的人为特性（Ra）变软、改变电枢电压 U 时的人为特性（U）变硬、改变磁通 时的人为特性 2.直流他励电动机的调速方法：1）改变电枢电路外串电阻 Rad 的调速方法：这种调速方法的特点是简单，但缺点是机械特性较软，速度的稳定性差；空载或轻载时调速范围不大；在调速电阻上耗能多。2）改变电动机的电枢供电电压 U 的调速方法：可实现无级调

4、速，由于机械特性硬度不变，所以调速的稳定性高，调速范围较大，是直流传动系统中应用最广泛的调速方法。3）改变电动机主 的调速方法：可实现无级调速，但只能采用弱磁升速的方法，即在额定转速以上调节。3.各种制动方法的优缺点：（1）回馈制动：不需要改接线路，即可从电动状态转换到回馈制动状态；电能可以回馈电网，较经济。当 EUn,即 nN0 时，制动不能实现（2）反接制动：制动过程中制动转矩稳定，制动效果较强烈；在电动机停转时也存在制动转矩。制动过程有大量的能量损耗；制动到转速为 0 时，如不切断电源，则会自行反向启动。 （3）能耗制动：制动减速平稳、可靠；控制线路简单；便于实现准确停车。制动转矩随转速

5、成比例地减小；制动效果不如反接制动。第四章、4.异步电动旋转条件：转子的旋转速度 n（即电动机的转速）恒比旋转磁场的旋转速度 n0 小，因为如果两种转速相等，转子和旋转磁场就没有相对运动，转子导体内的感应电势 e2、电流 i2和磁场转矩都将不存在，转子将不会继续旋转。 （旋转磁场的旋转速度）5.三相异步电动机对启动的要求：1）要求异步电动机有足够大的启动转矩 2）在满足生产机械能启动的情况下，启动电流越小越好。3）启动过程中，电动机的平滑性越好，对生产机械的冲击就越小；启动设备可靠性越高，电路越简单，操作维护就越方便。 6.启动特点：启动电流大，启动转矩小；原因：启动瞬间，转子的转速为 0，在

6、转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流，而启动时，转子功率因数很低，所以启动转矩不大。7.鼠笼式异步电动机的启动方法：1）直接启动 2）定子回路串对称三相电阻或电抗器降压启动 3）Y- 降压启动 8.三相异步电动机旋转磁场与哪些因素有关？答：旋转磁场的旋转速度（即同步转速）n0 与定子绕组电流的频率成正比，而与磁场的磁极对数成反比。9.将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？答：会，在三相异步电动机三相电流相序的一致，因此将其任意两根对调后相序反转，则旋转磁场反向，电动机反转。第五章、继电器与接触器的区别？答：接触器是一种用来接通

7、或断开电动机或其他负载回路的自动切换电器。它适用于频繁操作和远距离控制；继电器是一种根据输入信号而动作的自动控制电器。它与接触器不同主要用于反应控制信号、其接触点通常接在控制电路中。10.PLC 特点：1）抗干扰能力强、可靠性高、环境适应性好 2）编程方法简单易学 3）应用灵活 4）完善的监视和诊断功能。第九章、11.晶闸管的导通条件为何？晶闸管由导通转变为阻断的条件为何？答：1）在晶闸管的阳极和阴极间加正向电压，同时在它的门极和阴极也同时加正向电压，两者缺一不可 2）关断条件：使流过晶闸管的阳极电流小于维持电流 Ih，维持电流 Ih 是保持晶闸管导通的最小电流。第十章、12.转速调节作用：1）使转速 n 跟随给定电压 Un 变化，保证转速稳态无静差 2）对负载变化起干扰作用 3）其输出限幅值决定了电枢主回路的最大允许电流值 Idm；2.电流调节作用：1）对电网电压波动起及时抗干扰作用 2）启动时保证获得允许的最大电枢电流 Idm 3）在转速调节过程中，使电枢电流跟随给定电压值变化 4）当电动机过载或堵载时，即有很大的负载干扰时，可以限制电枢电流的最大值，从而快速起到过流安全保护作用。如果故障消失，系统能自动恢复正常工作。