《浙江大远程自动控制件作业答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《浙江大远程自动控制件作业答案（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学号学号 D20909320001D20909320001 自动控制元件自动控制元件作业作业第一章直流伺服电动机1-1 直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？电磁转矩 Tem=CmIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定。控制电流由负载转矩大小决定。1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？控制电流由负载转矩大小决定，不变。电磁转矩 Tem=CmIa 可见电磁转矩也不变。Ua-Ua0=Ea=Cen，可见转速变大。1-3 已知一台直流电动机，其电枢额定电压 Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速 n=3
2、600rpm，它的电枢电阻 Ra=50 欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？Ea=Ua-IaRa=110-0.4*50=90VEa=CenCe=0.105Cm 得：90=0.105Cm*3600 则 Cm=0.238T2+T0=Tem= CmIa代入得：T2=0.238*0.4-15*10-3=80mN.m1-6 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。Ea=Ua-IaRa=CenTem=T2+T0=CmIa电枢电流由负载转矩决定。可得： 电枢电流减小
3、、电磁转矩减小、转速增大。三三三 直流测速发电机2-4 某直流测速发电机，其电枢电压 U=50V，负载电阻 RL=3000，电枢电阻Ra=180，转速 n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压 Uo 和输出电流 Ia。U0=Ea/（1+Ra/Rf）=47.17V Ia=U0/Rl=47.17/3000=0.015A三三三 步进电动机3-8 某五相反应式步进电动机转子有 48 个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。步矩角：2/（48*5）=/120五相单 5 拍五相双 5 拍 五相三拍 五相四拍3-10 四相反应式步进电动机，转子有 50 个齿，试计算各种
4、运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1Nm，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为 0.08Nm 时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。步矩角：2/（50*4）=/100运行方式：四相单拍、四相双拍、单双八拍单拍制时：T1=-Tjmaxsin（e）T2=-Tjmaxsin（e-/2）T3=-Tjmaxsin（e-）T4=-Tjmaxsin（e-3/2）双拍制时：TAB=-2Tjmaxsin（e-/4）TAB=-2Tjmaxsin（e-3/4） TAB=-2Tjmaxsin（e-5/4）TAB=-2Tjmaxsin（e-7/4）三三三
5、旋转变压器4-6 用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转角的变换，接线如图题图 4-1，4-2 所示（见书 P119）。试分析其工作原理。4-8 有一只旋变发送机 XF 和一只旋变变压器 XB 定子绕组对应联接作控制式运行，如题图 4-3 所示（见书 P119），已知：图中的1=15，2=10，试求：三1三旋变变压器转子的输出绕组的协调位置 XT；三2三失调角 r。三三三 自整角机5-4 三台自整角机如题图 5-1 所示（见书 P147）接线。中间一台为力矩式差动接收机，左右两台为力矩式发送机，试问：当左右边两台发送机分别转过2、1 角度时，中间的接收机将转过的角度与2 和1 之间是什么关系
6、？= 1- 25-6 某力矩式自整角机接线如题图 5-3 所示（见书 P148）三1三画出接收机转子所受的转矩方向：三2三画出接收机的协调位置；三3三求失调角。-205-7 对于题图 5-4 所示（见书 P148）自整角测量线路，CX 为自整角发送机，CT为自整角变压器，它们的转子的转角分别为1 和2。画出三相绕组合成磁场轴线的位置，并写出输出电势的有效值 Eo 和转角1、2 的关系式。E0=Escmsin（1- 2）三三三 交流伺服电动机6-8 交流伺服电动机的控制方法有几种？幅值控制转速变化的物理过程如何？控制方法：幅值控制、相位控制、幅相控制幅相控制就是将励磁绕组加上恒定的额定励磁电压 Ujc，并保持励磁电压和控制电压的相位差 90不变，改变控制电压不变的大小，以实现对伺服电动机转速的控制。6-13 什么是自转现象？为了消除自转现象，交流伺服电动机在单相供电时应具有怎样的机械特性？控制信号消失后，电动机仍以某个转速稳定运行的现象，就是自转现象。为消除自转，控制信号消失时，控制电路将：三1三控制绕组直接短接三2三控制绕组通过纯电阻或感性负载连接三3三控制绕组开路三4三控制绕组通过容性负载连接消除单相供电时机械特性位于一、三象限的情况。
