《SmartAMT：基于SmartOSEK+OS的汽车电控机械式自动变速箱控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SmartAMT：基于SmartOSEK+OS的汽车电控机械式自动变速箱控制系统（85页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、浙江大学硕士学位论文SmartAMT：基于SmartOSEK OS的汽车电控机械式自动变速箱控 制系统姓名：吕攀申请学位级别：硕士专业：计算机系统与结构指导教师：吴朝晖;赵民德20060501苞k 江大学硕士学位论文y8 7 3 0 6摘要摘要电控机械式自动变速箱( A M T - A u t o m a c e dM e c h a I l i c a IT r 锄s m i s s i o n ) 是在现有汽车的手动机械式变速箱上进行改造，保留了绝大部分原机械总成部件，通过改装其中手动操纵系统的换档杆以及离合器控制部分，由变速箱控制单元- T C u( T r 蛆s m i s s i o
2、 nc o I l t m u n i t ) 替代了驾驶员来完成换档工作，减轻了驾驶员的驾驶压力。 s m a m 蝴T ，全称s m a nA u 幻m a t e dM c c h 蛐i c a lT r 柚s m i s s i o n ，是一种面向奇瑞Q Q E z D r i v e r 车型的自动变速箱开发的电控机械式自动变速箱控制系统。它在以摩托罗拉M c 9 s 1 2 D P 2 5 6 B 为主控芯片的变速箱控制单元基础上，充分利用s m a n O s E K实时操作系统的A l a 咖机制和中断机制实现了应用控制程序。其中变速箱硬件控制单元实现了信号采集电路、主控芯片
3、及其外围电路以及控制信号调理电路，为应用程序控制底层的执行机构提供基础。应用程序则实现了换档执行、离合器控制、自动选档以及面板显示等功能。本文在充分分析了奇瑞Q Q E Z D r j v e r 车型自动变速箱系统的基础上，结合实车测试以及现有的研究实现了S m a r 渔M T ，并取得了较好的控制效果。本文的主要研究工作包括：第一，调查了课题的行业背景，分析了A M T 相关技术的现状，详细的介绍了A M T 的工作原理。第二，详细分析了基于s m a n O s E KO s 的s m a r t A M r r 的系统结构以及功能。第三，根据马瑞利执行机构和奇瑞Q Q E z d r
4、 i v e r 车型外围电路的特性设计实现了硬件控制单元。第四，在分析了自动变速箱的控制原理基础上，基于s m a n O s 王K o s 设计实现 了S m n A M T 控制软件。第五，针对s m 盯t A M T 进行了实车测试并做了相应的评价。本文得到以下课题赞助：国家高技术研究发展计划项目一“新型经济型轿车的嵌入式软件平台及关键电控系统开发”( 2 0 0 5 A A l z 2 0 2 0 ) 和浙江省科，技计划项目“面向汽车自动变速箱的嵌入式软件开发平台”2 0 0 4 C 2 1 0 5 7 ) 。关键诃：汽车电子，电控机械式自动变速箱，变速箱控制单元，s m a 眦M
5、TS m a n I a S E l ( o S浙江大学硕士学位论文o nt h eb a s i so fe x i s t i n ga u t o m o b i l em 8 n u a lm e c h a n i c a lm l I l 5 m i s s i o n ，A u t o I 眦l t | 沮 M e c h a n i c a lT 弛n s m i s s i o n 他t a i n st 1 1 eg r c a tm 船so fm e c h 蛐i c a l 踮s e m b l ya n dr e f i t st h ec o n 订0 1p a r
6、 to fs h 洫p o l ea n dc l u t c ho nt | l em a n u a lo p e r a t i o nS y s t e m I ns od o i l l 躲t l l e T r a n s m i s s i o nC o n 订o lU n i tt a k e s 也eD l a c eo f m ed f i v e rt 0d os h i f I1 e v e li no r d e rt or e l i e v eh i sp s s u r c S m a r t A M T s h o r tf o rS m a nA u t o
7、 m 如dM e c h a n i c a lT 瑚s m i s s i o n ，i so n eo ft I I e A M 【Tc o n 订o ls y s t e md e s i g n e df o rQ QE Z D r i v 甜C 耵o fC h e r y I tb a s e sh s e l fo nn l eT C U w h i c hu s e sM C 9 S 1 2 D P 2 5 6 Bo fm o t o r o I a 船j t sm a i nc o n t r 0 Ip m c e s s o L 粕df i n a l i z t l I c
8、c o n t r o la p p l i c a t i o nw i t l lr e s o r tt ot | I ea l 姗蛐di n t e m l p t i o nm e c h a n i s m so fS m 们S E ! KR e a l t i m eo S T h eH a r d W a r eo fT C Uf e a t u 托sn I ec 0 1 l o c t i o nc i r c u 哇o fs i 鲫a l ，协ep e r i p h e r a lc i r c u “o fm a i nc o n 昀lp r o c e s s o r
9、a n dt h e 唧l a 6 v ec i r c u i to fc n n 昀ls i 蛐a 1 A n dt h ec o n t r 0 J8 p p I i c 砒i o ni sc h a m c t e r i 孺db ys h mo p e r a 廿0 n ，c l u t c hc o n t r o l ，a u t ol e v c i c h o i c e 蛳dp 蚰e ld i S p l a y e t c T 1 1 i s 廿l e s j ss t a I 如t o 卸a l y z ea d e q u a t c l yt h eA M To f
10、 Q Q E r i v e rC 盯o f C h e r y 蛆d t h c ni n t e g r g t e s 协et c s to nc a r s 跏dt I I ep m s e n t 陀s e a r c ho nA M Tb e f o r e 删v i r I g 砒m e c o I u s i o n o f 也eg o o dc o 吣D l e 舔赋o f 也e S m a r t A M T M a i o rc 咄i b u t i o n s 眦d eb ym i ss t u d ya r e “曲酣a sf 0 l l o w s ：1 ) I n
11、 v e s t i g a t et l l ej n d u s t | yb k 毋u n d ，a n 8 蜘碥t I l ec u r r 锄ts i t u m i o n o f A M T r c l 砷田t e c h n i q u 髂蛐de l a b o r a t eo nm e1 1 1 e o 盯o f A M T 2 ) A n a l y z ci nd c t a i lt I l ec o n f i g u r a t i o na n df l l I l c t i o no fS m a r t A M Tb a s e do n S m a n
12、o S E Ko S 3 ) F i T I a l i z e 也eh 盯d w a r eo f T C U na c c o r d 粕c ew I h 也ec h a r a c t e r i s t i c so f M a g n e t s h mo p e r a t j o nm a c h i n e8 n dt h ep e r i p h e m lc i r c u i to f Q Q E Z D r j v e rC 甜4 ) ，I m p l e m 明tt h ec o n t r o l 印p l i c a t i o no fS m a r t A M
13、 Tb a s e do nS m a r t O S E KO Sb y a n a l y z i n 窟t h ec o I 灯o lt h e o 口o f A M T 5 ) T e s tS m a r t A M T0 n 曲eQ Q E Z D r i v e rC 盯a n de v a I I l a t ct h er u h s 1 1 l i st l l e s i si s d c db yN a t i o n a l8 6 3p 唧( 2 0 0 5 从1 2 2 0 2 0 ) 粕ds c i 衄c ea l l dt e c h n o l o p l 舭
14、o f Z h e j j 蛐gp r o v i n c e 伫0 0 4 C 2 1 0 5 7 ) K e yW o 川s ：A u 协m 甜v eE I e 吐啪| c s ，A 咖m a t e dM e c h 帅i c a lT r 锄s m i s s i o n ，n 卸s m i s s 沁咀 c o n 们lu n “。S m a r t A M r r ，S m a r t O S E Ko S浙江大学硕士学位论文目录图目录图2 I 液压驱动式A M T 总体结构闺7 图2 2 马瑞利自动变速箱系统整体结构，1 1 图3 1s m a M M T 系统结构1 6 图3 - 2 硬件控制单元结构1 7 图3 3 控制软件结构2 0 图4 - 15 v 电源设计原理图一2 6 圈4 - 22 5 v 电源原理圈2 7 图4 3 复位电路原理闰2 7 图4 - 4 时钟电路原理图2 8 图4 - 5 串口电平转换电路原理图2 9 图4 6 C A N 收发电路原理圈3 0 图4 - 7 调试接口电路原理固3 0 图4 - 8 电压型传感器信号调理电路3 卜 图禾9 手柄位置传感器信号调理电路3 2 图4 - 1 0 车速传感器信号和转速传感器信号调理电路3 2 图4 _ 1 1 高电平有效调理电路3 3 圈4 - 1 2 自动，手动模式切抉信号调理电路
