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1、绪论绪论 本章的教学目标：本章的教学目标： 1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、 机构、构件、零件的基本概念及正确识别； 2) 初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的 地位及作用，从而明确本课程学习目标； 3) 对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组 成的机械系统，能绘制出机构运动简图,并判断其是否 有确定的运动。 引入引入:机械的产生机械的产生 机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐 渐产生的. 机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发 展的重要标志，是人类文明的产物. 最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织 机等. 引入引入:机械的发展简况机械的发
2、展简况 十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展， 原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃； 各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学 基础，使机械工业迅猛发展； 机械设备的其它典型例子： 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。 机械的作用 机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动、提 高劳动生产率。(二二)机械基础基本概念机械基础基本概念. 机器组成 原动机部分：原动机部分： 将其它能量变换为机械能，是驱动整部机器的动力源。传动部分：传动部分： 把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。 工作机部分：工作机部分： 其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。本课程的性质、
3、内容和任务 性质性质：本课程 是机械类专业 一门重要的技 术基础课程。 内容内容：以机构 和零件为主线， 讲述机械中常 用传动装置、 机构和通用零 部件的工作原 理、运动特性、 结构特点与应 用及简单的设 计方法等。同 时，简要的介 绍国家有关标 准、标准零部 件的选用原则 及机器设备的 使用与维护。 任务任务：熟悉和 掌握常用机构、 常用机械传动 及轴系零部件 的基本知识、 工作原理、应 用特点、结构 和标准；掌握 分析机械工作 原理的基本方 法；具备正确 使用和维护机 械的能力；能 进行有关计算 并会查阅有关 技术资料和选 用标准件。知识点：绪绪论论绪绪论论控控制制器器(控控制制)带带(传
4、传动动)减减速速器器(传传动动)波波轮轮(工工作作)潘存云教授研制通过对洗衣机的结构、运动及功能分析，可知，洗衣 机满足机器的三个基本特征，故属于机器。机器的三个特征：机器的三个特征：1）由多个构件组成；）由多个构件组成；2）各构件间具有确定的相对运动；）各构件间具有确定的相对运动；3）能够完成有效的机械功或变换机械能。）能够完成有效的机械功或变换机械能。机构：具有机器的前两个特征机构：具有机器的前两个特征机械：机器和机构的总称机械：机器和机构的总称机器的定义机器的定义机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。
5、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。三大特征：三大特征：1）由多构件组成；）由多构件组成；机器的组成及 特征 零件、构件、 机构、机器、 机械等的基本 概念 技能点： 学会分析机器 的方法【课题引入课题引入】 在人们的生产 和生活中广泛 地使用着各种 类型的机器， 以减轻或代替 人们的劳动， 提高生产效率、 产品质量和生 产水平。机器 的种类繁多， 结构形式和用 途也各不相同。 请看下面的例 子：【课题分析课题分析】 虽然这些机器 的结构和用途 各不相同，但 总的来说，机 器有三个共同 的特征：(1)都是人 为的各种实物 体的组合；(2)组成机 器的各种实物2）各构件间有确定的相对运动；）各构件
6、间有确定的相对运动；3）能做功或进行能量转换）能做功或进行能量转换。机械：是机器与机构的总称。机械：是机器与机构的总称。机器组成部件机器组成部件机构：具有机器前两个特征的多构件组合机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动体；或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动.如如:脚踏自行车、脚踏自行车、 脚踏缝纫机、脚踏缝纫机、发动机中的曲柄滑块机构发动机中的曲柄滑块机构.构件：机器中运动的基本单元；构件：机器中运动的基本单元；如如:发动机的连杆零件：机器中最小的制造单元；发动机的连杆零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉如：螺钉部件：一套协同工作且完成共同任务
7、的零件组合。部件：一套协同工作且完成共同任务的零件组合。如如:轴承轴承零件分类零件分类通用零件：通用零件：在各种机器中经常使用的零件。在各种机器中经常使用的零件。如：螺栓、螺母如：螺栓、螺母专用零件：专用零件：仅在特定类型机器中使用的零件，如：活塞，曲轴。仅在特定类型机器中使用的零件，如：活塞，曲轴。一、机构的组成一、机构的组成1.构件和零件：构件和零件：(复习复习)机构机构能实现预期的机械运动的、各构件的基能实现预期的机械运动的、各构件的基 体间具有确定 的相对运动；(3)可代替 或减轻人的劳 动，变换或传 递能量、物料 和信息。凡具备上 述三个特征的 实物组合就称 为机器。机器是具机器是具
8、 有确定相对运有确定相对运 动，可实现能动，可实现能 量、信息转化量、信息转化 和传递，又能和传递，又能 做有用的机械做有用的机械 功的实物组合功的实物组合 体。体。【相关知识相关知识】 一、机器和机一、机器和机 构构 1.机器的组成机器的组成 一台完整的机 器一般由动力 部分、传动部 分、执行部分、 控制部分和支 撑及辅助部分 组成。（1）动力部分 机器工作的动本组合体称为机构。本组合体称为机构。机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一个机构。个机构。机构由构件组成，由一或几个零件组成构件；机构由构件组成，由一或几个零件组成构件；构件构件运
9、动的单元体；运动的单元体；零件零件制造的单元体；制造的单元体；1. 构件和零件：构件和零件：一、机构的组成一、机构的组成2运动副及其分类运动副及其分类运动副机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。运动副中两构件间接触形式：点、线、面（运动副元素）力来源，如轿 车中的发动机。（2）执行部分 直接完成机器 预定工作任务 的部分，如轿 车中的车轮。 （3）传动部分 将动力部分的 运动和动力传 递给执行部分 的中间环节， 如轿车中的离 合器、变速箱、 传动轴、差速 器等。 （4）控制部分 是控制机器的 其他组成部分， 并随时实现或 终止机器的各 种预
10、定动作的 部分，如轿车 中的转向盘、 排挡杆、刹车、 油门等。 （5）支撑及辅 助部分 如 轿车中的仪表、 车灯、雨刮器 等。 3.机构机构机构机构也是 人为实体的组 合，各实体间 具有确定的相 对运动。但机 构只具备机器 的前两个特征， 而不具备第三 个特征。机构主要 用来传递运动根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。 运动副的分类：运动副的分类：低副两构件通过面接触而构成的运动副称为。根据低副两构件间的相对运动形式：低副低副转动副（两构件间只可相对转动）转动副（两构件间只可相对转动）移动副（两构件间只可相对移动）移动副（两构件间只可相对移动）高副：两构件通过点或线接触
11、组成的运动副称为高副。【思考与练习思考与练习】0-1 机械设计基础课程的主要内容和基本机械设计基础课程的主要内容和基本 任务是什任务是什么？么？0-2 什么是构件？什么是零件？它们有什么区别和联什么是构件？什么是零件？它们有什么区别和联系？试举实例加以说明。系？试举实例加以说明。0-3 用生活中例子说明机构和机器特征用生活中例子说明机构和机器特征构件和零件的区别构件和零件的区别0-4 现代机械的四个组成部分及作用是什么？现代机械的四个组成部分及作用是什么？0-5 脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组成成.1.机器有哪些特征？它与机构有什么区别？2.构件与零件有什么区别和联系？请以拖拉机为例，或变换运动形 式。 4.机器与机构机器与机构 关系关系机器由机构 组成。一台机 器可能由一个 机构组成，也 可能是多个机 构的组合。 5.机械机械 机械机械是 机器和机构的 统称。 内燃机主要包 括以下三个机 构：由曲轴、 连杆、活塞、 气缸体组成曲 柄滑块机构； 由齿轮和机架 组成齿轮机构； 由凸轮、顶杆 和机架组成凸 轮机构。内燃机 工作将燃料内 能转化为机械 能。找出一些构件和零件。
