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1、福娃登长城竞赛规则 一、福娃登长城比赛场地 1、场地示意图 2、比赛场地规格 1）福娃登长城的比赛场地长 2400mm，宽 1200mm，底色为白色；场地纸上绘有纵横交错的黑 色网格线，线宽为 15-25mm；长方形的网格长与宽分别为 300mm 和 250mm；场地纸四周绘有 黑色边界线，其线宽为 10mm。 （具体图形见场地示意图） 。 2）场地内的两块浅蓝色的区域分别为运送福娃机器人和托举福娃机器人的起始区，两块起 始区的长 290mm、宽 300mm。场地中部有一块长、宽各 100mm 正方形的黑色区域为运送机器 人和托举机器人的交接区。 3）场地设施主要有长城、福娃道具和福娃基座等组
2、成。上述设施均由紫光场地套装模块搭 建而成，其搭建方法见场地套装说明。 4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地将在比赛当天公布。 3、赛场环境要求 机器人火炬传递比赛的场馆环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的 不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。 二、机器人设计与器材要求： 1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机 器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛 队员（学生）完成，本届竞赛使用的器材为南京紫光销售的机器人套装器材。 2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去
3、完成任务，每个机器人限定使用 1 个可编程 处理器，直流马达数量不超过 3 个、传感器数量不超过 6 个，每个机器人伺服马达数量不超 过 2 个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准 AA 电池，输入电压不超 过 9 伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺 寸（包括可伸展部分）长300mm、宽300mm、高300mm。 4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材 料自备） 。 5、各参赛队比赛时所需的机器人套装器材将由本届竞赛组委会提供。 （注：组委会为每队所提供南京紫光公司生产的竞技高级套装两套和相关的
4、附件包。 ） 6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求： 设计制作两个机器人，即运送福娃机器人和托举福娃机器人，它们分别由两个参赛队员进行 控制，竞赛开始后，在 3 分钟时间内，运送福娃机器人和托举福娃机器人分别从自己的起 始区出发，运送福娃机器人沿行走路线至福娃摆放区，选取 1 个福娃并运送到黑色的交接 区（交接区内每次只能放 1 个福娃） ，放下福娃后，迅速回到福娃摆放区选取福娃并继续运 送福娃至交接区将福娃放下，这样往返数次，直至将全部福娃送到交接区后，运送福娃机器 人再回到自己的起始区，其任务结束；与此同时，托举福娃机器人也沿行走路线至黑色的交 接
5、区，将运送到的福娃依次按照福娃在长城指定的摆放位置，将全部福娃摆放到长城上，即 让五个福娃全部“登上”长城后，返回到自己的起始区并停止。以上为一个回合。 四、具体规则： 1、在机器人火炬传递比赛中，每支参赛队由 2 名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进 行比赛。 2、参赛队应在正式比赛前 1 小时进入比赛场地，完成点名、抽签、领取器材等赛前准备工 作。 3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，搭建机器人、熟悉场 地、编写程序等准备时间为 90 分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为 30 分钟。 4、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人
6、的资格审查。资格审查 程序与内容： 1） 各参赛队员自自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展， 该机器人必须在运做状态下接受检查） 3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过 10 分钟，修改后的机器人经过再次检查 后仍不合格将取消比赛资格。 4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。 5、参赛队上场比赛前另有 1 分钟的赛前预备时间。 6、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 7、结束任务机器人返回起始区时，其身体的任何一部分到达起始区边线均为成功返回。
7、 8、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 9、比赛过程中如出现违规或队员发现本队机器人出现程序错误的现象，经裁判员允许，可 重新运行机器人，但是机器人必须从起始区开始运行。 10、比赛过程中，如果运送机器人出现将福娃掉落、空载运输而不影响继续完成任务时，比 赛继续进行，掉落的福娃由裁判员将其放回原始位置；如果运送机器人出现死机现象，参赛 队员可以在裁判员的允许下，重新将运送机器人放回起始区内重新启动机器人运行继续完成 任务。 11、如果托举机器人出现将福娃掉落在场地内、摆放福娃错位或交接失败等情况时，掉落的 福娃由裁判员将其拿到场地外，不再摆回福娃原来的位置；如果摆放福娃错
8、位，机器人没有 停止工作时，比赛将继续进行，裁判员将判该福娃攀登失败；如果一方的托举机器人出现死 机现象，该方可以在裁判员的允许下重新启动机器人，继续与运送机器人配合继续完成任务。12、交接点内只能放置一个福娃。 五、计分方法： 1、具体分值为： 1）运送机器人从起始区福娃摆放区10 分2）运送机器人每次成功运送一个福娃至交接区并将其成功将福娃交予托举机器人20 分 3）运送机器人在完成运送任务后成功返回起始区10 分； 4）攀登机器人成功将福娃运送至长城指定位置30 分； 5）攀登机器人在完成攀登任务后成功返回起始区10 分； 2、计分方法： 1）如果成功将 5 个福娃运送至攀登点视为完成任
9、务，完成任务则按照时间计分，时间短者 为优胜。完成任务时间分值为 180 分（每 1 秒钟为 1 个分值，精确到百分之一秒） ，每提前 1 秒增加 1 分。 2）机器人将 5 个福娃均运送至长城上，但是福娃的摆放位置不完全正确，将视为没有完成 任务。 3）没有完成任务，则分步计分 4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。 （每 1 秒钟为 1 个分值，精确到百分之 一秒。 ） 5）参赛机器人必须进行个性化设计，由裁判委员会判定其设计并给与加分，所加分值最高 30 分。 6）竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包 含电池）为优胜。 7）参赛队的技术档案分值为 50 分。 8）参赛队的队服设计、项目展示设计 50 分。 9）长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。
