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1、泪奔了 好不容易编辑好的帖子被垃圾遨游浏览器一键废了 但是我们折腾的精神是不会被这小困难打倒的 遂再编一贴 .这么 NB 的东西 而且有 PCB 有现成的电脑驱动 和程序对于喜欢折腾的坛子里的牛人来说 整出来这么一个东西应该不难 哈哈废话不多说了上图.雷达大家都见过（起码电视上见过），每次看到觉得很爽啊，能探测各种障碍物，要是自己能够拥有一个就太棒了。而有人不光敢想，更敢于将想法付诸实践（这也是我们所缺少的），他真的做出了一个非常酷的 USB 雷达。这个就是他的外形，看起来简陋了一点，但是玩起来让人相当 high 啊。这位国外的爱好者不光做出了这个电路，他还编写了非常漂亮的上位机，实现了用电脑
2、控制的目的。怎么样，看这个界面是不是很像真正的雷达呢？反正我是被这个界面给吸引住了。那么我们究竟怎样才能拥有一台像作者一样的 USB 雷达呢？首先讲讲整体框架，其实这个 USB 雷达从原理上来讲很简单，就是由一个安装在步进电机上的超声波模块，还有一个PIC 单片机，当然不能少了步进电机的驱动电路了。PIC 单片机通过驱动电路驱动步进电机转动，并接受安装在步进电机上的超声波模块发来的回波信号，得出前方障碍物的位置，然后通过 USB 发送给上微机软件，由上位机软件计算得出每个障碍物的图形化显示。具体的驱动电路实际也很简单，就是由两个 H 桥组成。（嫌麻烦的话，个人觉得用 L298 实现也是可以的）
3、。而作者不仅仅满足于此，他还从商店中购买了一个 USB 导弹。怎么样，导弹+雷达。成爱国者导弹防御系统了。为了使这两个设备配合得更好，也使这个项目更加好玩，作者修改了一下上位机程序。加入了导弹之后，这个项目就更加有意思了。不过操作起来也更复杂了一点。貌似作者买的这个 USB 导弹是不带反馈的，就是说它不反馈旋转的角度，那么使用就麻烦了很多，建议大家制作这个的时候，导弹也做成带反馈的，就和雷达的基底一样就 ok。由于不带反馈，我们就没法知道导弹的指向，但是我们可以通过它的速度还有转动的时候求出它的位置（但是这个可能会有误差）。而且在开始时我们需要把导弹的位置调到和雷达的方向相同。作者这个软件的操
4、作是这样的，首先 USB 雷达启动，转动 360 度，点击软件上的 Scan environment 按键，软件将会在图中画出障碍物的轨迹（想象雷达被一个围墙包围，扫描后，将会显示这个围墙的轨迹），而且由于超声波的散射性等原因，这个轨迹不是精准的，软件会自动进行一个修正，得到最后的侦测范围。现在，若有一个目标在侦测范围之内（图中红色曲线所包围的区域），软件将会控制导弹转动到最近的目标并攻击它！不幸的是，我们再次失去了导弹的方向，我们只能通过测定导弹转动到目标的时间，和设定的速度得出导弹现在的位置，如果转动过了或者不足，就要修正导弹转动的速度。注：这个雷达挺有意思的，其实我想的话，下面的那个步进
5、电机是不是可以换成一般的直流电机+减速箱，通过一些简单的反馈，比如说转动时带动某个电位器（其实就是舵机的原理），然后单片机检测电位器上的电压，可以得到电机的位置信息。这样的话，可以省去驱动步进电机，因为步进电机的驱动还是比较麻烦的，而直流电机只需要一个 H 桥就可以用 PWM 调速控制。还有就是如果要做导弹的话，最好也做成这种带反馈的。不知道大家还有没有其他新奇的想法呢？比如做成二维的，就可以得出一个面的曲线，那样应该更有意思（可以扫描一个东西表面的曲线，简单判断它是什么）。原作者 By Gibson相关资料下载：（纯雷达程序）ultrasonicusbradar ultrasonicusbradar.rar (211 K) 下载次数:28 （雷达+导弹程序）ultrasonicusbradarandlauncher2 ultrasonicusbradarandlauncher2.rar (288 K) 下载次数:16 雷达雷达 pcb 雷达 pcb.rar (63 K) 下载次数:30
