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一某工件加工过程需要四道工序，共需 31 秒钟，每次都从第一道工序开始，每道工序所需要的时间如下图所示：当控制开关接通时，开始从第一道工序加工，并严格按照上述时序图控制各个电机运行。当控制开关断开时，无论当前在加工哪道工序，均立即停止。运行状态要求在面板上指示。要求完成如下工作：1根据已知条件，说明其控制方案2根据系统需求确定输入点数和输出点数，并编制符号表3根据要求编制 PLC 控制程序，程序需要加注释。二一小车运行轨迹如下图所示，要求小车从 A 点出发，以高速向E 点方向运行，到达 D 点时，改为低速运行，当到达 E 点后停止 2秒，然后以高速反向运行，运行到 B 点时改为低速运行，最后让小车停在 A 处。提示：小车由一个启动按钮启动运行，一个停止按钮仅在非正常时停车；小车由一台变频器控制电机速度，速度分高低31s5.5s7s10s8.5s控制开关工序 1工序 2工序 3工序 4两档。具体要求如下：1根据已知条件，说明其控制方案2确定输入点数和输出点数，并列出符号表3根据要求编制 PLC 控制程序，程序需要加注释ABDE
