《K1000M4CsEXT斗笠刀库使用说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《K1000M4CsEXT斗笠刀库使用说明（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、K1000M4_Cs_EXT 斗笠刀库使用说明刀库实现的功能刀库实现的功能 一：刀库的旋转 1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过 M54 指令实现。 2、MDI 方式：刀库可以任意位置旋转。通过 M54 指令实现。 以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。 3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。 二：松拉刀 1、自动方式和 MDI 方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过 M50 指令实现松刀； 通过 M51 指令实现紧刀。 2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按
2、钮时，紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信 号。由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。 三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置 TO_K=0。 当刀库选配有零位信号功能时，设置 TO_K=1。 零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为 TO_K=0。 四：主轴有无刀的判断 在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况） 。D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。 第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将 D22=0 重新设定。 五：掉电保持功
3、能 1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。 2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生 16 号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴 刀号不一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将 D27 中的数值在 MDI 方式中，以刀 号形式输入运行，即可解除报警。例：D27=15;须在 MDI 方式中输入 T15,运行。报警就解除了。首 先回零，然后可以正常换刀。 3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将 D21 设置为 1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况注：如果是
4、单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况 进行刀库调整。进行刀库调整。 六：刀具号的查看 在 D27 中能查看到当前刀库的实际在位刀号。 在 D25 中能查看到本次换刀所需换刀步数。 在 D24 中能查看到当前需要换到的目标刀号。 在 D23 中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在 D22 中能查看到当前主轴是否有刀。 在 D21 中设置是否正常换刀完成。 七：补充说明 1 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。 2 刀库有完善的报警提示信息。 3 手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。
5、 4 换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。 换刀操作说明换刀操作说明 一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。 （由机床厂家完成） 二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置 TO_K 参数。TO_K1 表示有零位信号。 三：根据主轴是否有刀，在 D22 中进行设定，D22=O 表示无刀，D22=1 表示有刀。如果有刀时，刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。 四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在 D27 中，以后不用再设定。 五：主程序调用换刀子程序的方法位。假设换 5 号刀，程序应编为 T05 M06。相
6、应子程序号设定在参数 P28/M(P32/M4)。 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。注意事项： 1、 子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。刚性攻丝操作说明刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能） M28 表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号 Y100.7 有输出； M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态， 输出信号 Y100.7 停止输出。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在 D80D103 中。 复位和急停不改变当前状态，只有 M29 才能退出攻丝状态。 执行 M29 时，恢复原档位及主轴转速。速度、位置控制模式切换功能速度、位置
7、控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能） 通过 M 代码控制模式的切换 M60：启动位置控制模式，输出信号 Y100.4 有输出。 M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号 Y100.4 停止输出。 当执行 M60 时，通过 K 参数选择输出使能信号 M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位 置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60 执行完毕。 当执行 M61 时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。该该 PLC 程序在重新上电后，自动执行速度控制模式程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。M 代码功能的说明代码功能的说明 M50
8、：松刀 M51：紧刀 M52：刀库伸出 M53：刀库拉回 M54：刀库正转 M55：刀库反转 M56：换刀完成 M19：主轴定向 M28：表示刚性攻丝开始 M29：表示刚性攻丝结束 M60：表示主轴进入位置控制模式 M61：表示主轴退出位置控制模式相关参数相关参数 TMANL_K=K1.5;T 代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀 TO_K= K5.5;选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号 MT_CHK_K= K5.4;屏蔽到位一致检查 1:屏蔽 ENB_K= K6.3;M60 执行时，第一主轴是否输出使能信号1：输出 0：不输出 JOGZMV_K=K7.7;刀库伸出时
9、，手动方式是否可以移动 Z 轴， 1-可以， 0-不可以SCIR_K=K7.6;刀库伸出时，是否允许主轴旋转1-允许0-不允许 ZRCH_K=K7.5;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要0-需要 TP_K=K7.4;数刀信号电平选择1-常态低电平0-常态高电平 TSORT_K=K7.3;刀架类别，1-单拨叉，0-双拨叉 TTYPC_K=K7.2;选择刀架类型 TTYPB_K=K7.1;选择刀架类型 TTYPA_K=K7.0;选择刀架类型 MTCHECK_K=K8.0;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽 TOOL_TOL_D= D7;D7;总刀具数 T_NOFIN_D= D21.0;D21.
10、0;刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志 TOOL_YORN_D= D22.0;D22.0;主轴是否有刀1:有刀 T_CODE1_D= D23;D23;保存上次 NC 的刀号 T_CODE_D= D24;D24;保存当前 NC 的刀号 T_POSCTR_CONST_D= D25;D25;将计数步数传入 D 区 2 字节 T_POSCTR_CONST1_D= D26;D26 T_CURNO_D= D27;D27;刀库换刀当前状态值 T_POSCTR_VAL_D= D28;D28;刀库旋转计数值（4 字节） T_UNCLAMP=T20;刀具未松开到位延时报警定时器 T_CLAMP=T21;刀具未夹
11、紧到位延时报警定时器 T_PUSH=T22;刀库未伸出到位报警定时器 T_PULL=T23;刀库未拉回到位报警定时器 输入输出点输入输出点 输入信号：(若使用 IO 模块，则刀库地址使用( )内地址) (K1000M4 系统使用 内地址) 地址 功能说明正常状态有效状态 X0.0(X100.0) X100.0 刀库手动正转输入信号01 X0.1(X100.1) X100.1 刀库手动反转输入信号01 X0.2(X100.2) X0.6 零位输入信号01 X0.3(X0.3)X0.3松拉刀输入信号01 X0.7(X100.3) X0.7数刀输入信号10 X1.0(X100.4) X1.3刀库伸出
12、到位输入信号01 X1.1(X100.5) X1.7 刀库拉回到位输入信号01 X1.2(X1.2)X1.2主轴定向完成输入信号01 X1.3(X100.6) X2.6主轴松刀到位输入信号01 X3.6(X3.6)X3.6紧刀到位输入信号01 注：注：数刀信号常态（不在位）为高电平，其它信号在位时为高电平，不在位时全为低电平。输出信号：(若使用 IO 模块，则刀库地址使用( )内地址) (K1000M4 系统使用 内地址) 地址 功能说明正常状态有效状态 Y1.4位置控制输出信号 高阻 低电平 Y1.6模拟量攻丝输出信号 高阻 低电平 Y2.2(Y2.7)Y2.7主轴松刀输出信号 高阻 低电平
13、 Y2.3(Y2.3)Y2.3主轴定向输出信号 高阻 低电平 Y2.4(Y100.0) Y2.4刀库伸出输出信号 高阻 低电平 Y2.5(Y100.1) Y0.5刀库拉回输出信号 高阻 低电平 Y2.6(Y100.2) Y2.2刀库正转输出信号 高阻 低电平 Y2.7(Y100.3) Y1.6刀库反转输出信号 高阻 低电平附表：KND-K1000 系统与 ZD100 伺服主轴驱动器的接口连接表 系统侧伺服主轴侧M19_FIN_X(X1.2) M1-M2(高电平有效) SP_ALM_X(X2.7)Y3M03_Y(Y0.0)X1 M04_Y(Y0.1)X2 M19_EXP_Y（Y2.3）X3 MAR_CHG_Y（Y100.4）X8SVCF2 0VFC *注：由于主轴驱动器输出信号 Y3 低电平有效，而 CNC 系统输入信号高电平有效，所以 Y3 到 X2.7 的连接 需要中间继电器实现。
