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1、shunt motor: 并绕电动机 armature: 电枢 open-loop control system: 开环控制系统 closed-loop control system: 闭环控制系统 discrete-data: 离散数据 sampled-data: 采样数据 conventional control theory: 经典控制理论 modem control theory: 现代控制理论 biomedical engineering: 生物医学工程 airborne digital processors: 机载数字处理器 mathematical manipulation: 数
2、学变换运算 eigenvalue spectrum: 本征特征值谱 cascade or feedback compensation: 级联或反馈补偿 frequency domain analysis: 频域分析 partial-fraction expansion: 部分分式展开 time domain: 时域 s domain: s 域, 复数域 linear differential equations with constant coefficients: 常系数线性微分方程 linear time-invariant (LTI) systems: 线性时不变系统 linear ti
3、me-invariant systems: 线性时变系统 qualitatively: 定性地 quantitatively: 定量地 physical laws: 物理定则 state variable: 状态变量 state equation: 状态方程 linear algebra: 线性代数 solution: (方程的)解 functional block diagram: 功能方框图 physical characteristic: 物理特性(征) flow of information: 信息流 partial differential equation: 偏微分方程 initi
4、al value of the integral: 积分初值 principle of superposition: 叠加原理 non-linear system: 非线性系统 mathematical model: 数学模型 algebraic sum: 代数和 potential difference: 位差, 势差 closed path: 闭合回路 voltage sources: 电压电源 alternating current (ac): 交流电 direct current (dc): 直流电 resistor, inductor, capacitor: 电阻, 电感, 电容 c
5、omponent values: 元件值 Ohms law, Faradays law: 欧姆定律, 法拉第定律 voltage drop: 压降, 电压降落 derivative, integral: 导数, 微商; 积分 positive electric charge: 正电荷 positive plate: 阳正极板 arbitrary time: 任意时间 mks: Meter-Kilogram-Second, 米-千克-秒 Volt, Ampere, Henry, Farad, Ohm: 伏特, 安培, 亨利, 法拉, 欧姆 junction: 交叉点 node: 节点 Kirch
6、hofs second law: 基尔霍夫第二定律 Multiloop electric circuit: 多回路电路 loop current: 回路电流 clockwise direction: 顺时针方向 matrix: 矩阵 real (complex) number: 实(复)数 square matrix: 方矩阵, 矩形矩阵 Boldface capital(small) letters: 粗体大(小)写字母 scalar: 标量 column matrix: 列矩阵 column vector: 列向量 row vector: 行向量 double-subscript nota
7、tion: 双下标符号 transpose: 转置矩阵 premultiply: 左乘 postmultiply: 右乘 unit or identity matrix: 单位矩阵system characteristic equation: 系统特征方程 canonical state variables: 正则状态变量 state space system matrix: 状态空间系统矩阵 physical-variable: 物理变数 energy-storage element: 储能元件 single-input single-output (SISO): 单输入单输出 feedfo
8、rward matrix: 前馈矩阵 transfer function: 传递函数 Coulomb friction: 库仑摩擦 inertial element: 惯性单元 moment of inertia: 转动惯量 damping torque: 阻尼转矩, 制动转矩 viscous friction coefficient: 粘性阻尼系数 Gear Train: 轮系 driving motor: 主动驱动电动机 angular position: (目标的)角位, 角坐标 reduction ratio: 减速比 thermal capacitance: 热电容 thermal
9、resistance: 热阻, 热变电阻, 热敏电阻 mercury thermometer: 水银温度计 bulk modulus of elasticity: 体积弹性模量 potential energy: 势能 field circuit: 磁场电路 armature circuit: 电枢电流 emf: 电动势(electromotive force) field coil: 励磁线圈, 激励线圈 synchronous speed: 同步速度, 同步转速 kinetic energy: 动能 dissipation function: 耗散函数 applied force: 外加力
10、, 作用力 generalized coordinate: 广义坐标 generalized velocity: 广义速度 dielectric constant: 介电常数, 电容率 general solution: 通解 particular integral: 特解 complementary function: 余函数 homogeneous equation: 齐次方程 instantaneous value: 瞬时值 state transition matrix: 状态转移矩阵, STM Power series function: 幂级数函数 Sinusoidal funct
11、ion: 正弦函数 Step function: 阶跃函数 Ramp (step velocity) function: 斜坡函数 Impulse function: 脉冲函数 Parabolic (step acceleration) function: 抛物线函数 Eulers identity: 欧拉恒等式 singularity functions: 单调函数 dependent variable: 因变量 constant yet to be determined: 待定常数 simultaneous equations: 联立方程 complex conjugates: 共轭 da
12、mping coefficient: 阻尼系数 damped natural frequency: 有阻尼固有频率 quadratic factor: 二次因子 exponentially damped sinusoid: 指数阻尼正弦曲线 sustained oscillation: 持续振荡 Undamped Natural Frequency: 无阻尼固有频率 The figures of merit: 品质因数, FOM performance characteristics: 动作工作特性 recursive algorithm: 递归算法 zero-input response:
13、零输入响应 zero-state response: 零状态响应 Laplace transform: 拉普拉斯变换 monic polynomial: 首一多项式 directed line segment: 有向线段 polar form: 极形式, 极坐标形式 convolution or superposition integral: 卷积分或重积分principal diagonal: (矩阵)主对角线 diagonal matrix: 对角矩阵 scalar matrix: 纯量矩阵 determinant: 行列式 singular matrix: 降秩矩阵 minor of a
14、 determinant: 子行列式 principal minor: 主子式 cofactor: 余子式 adjoint matrix: 伴随矩阵 inverse matrix: 逆矩阵 symmetric matrix: 对称矩阵 elementary operation: 初等运算变换 augmented matrix: 增广矩阵 matrix inversion: 矩阵求逆, 矩阵反演 linearly independent: 线性无关 resolvent matrix: 预解矩阵 homogeneous state equation: 齐次状态方程 state transition matrix: 状态转移矩阵 specific heat: 比热容
