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1、松下 A5 伺服驱动器 I/F 口（X4）接脚详解1 脚：OPC1，指令脉冲输入 2，脉冲信号 2 脚：OPC2，指令符号输入 2，控制方向 3 脚：PULS1，指令脉冲输入 2，+12V 需串接 1，1/2W 的电阻，+24V 需串接 21，1/2W 的电阻 4 脚：PULS2，指令脉冲输入 2，plc 脉冲输出端子。 5 脚：SIGN1，指令符号输入 2，+12V 需串接 1，1/2W 的电阻，+24V 需串接 21，1/2W 的电阻 6 脚：SIGN2，指令符号输入 2，plc 继电器输出端子，16 脚 该段输入脉冲在 500kpps 以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极
2、。容许输入 最高频率在长线驱动器输入时为 500kpps，集电极开路输入时为 200kpps。设置参数为：PR0.06 指令脉冲极性设定/PR0.07 指令脉冲输入模式设定/PR0.05 指令脉冲输入选择最大输入电压 DC24V，额定电流 10mA。 （输入电路参考 3-30） 7 脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为 11.4V 以上。 8 脚：NOT，反向驱动禁止输入。 9 脚：POT，正向驱动禁止输入。89 脚参数设置为：PR5.04 驱动禁止输入设定（默认值 1）/PR5.05 驱动禁止时顺序设置（默认值 0） ， （接脚描述参考 3-38）与错误码 38 有关联。 10
3、 脚：BRKOFF，外部制动器解除输出。 11 脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。 12 脚：ZSP，零速检测输出。 13 脚：GND，信号地。 14 脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15 脚：GND，信号地。 16 脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17 脚：GND，信号地。 18 脚：N-ATL，反向转矩限制输入。1418 脚（输入电路参考 3-31） 19 脚：CZ，Z 相输出（开路集电极） 。 20 脚：无。 。 21 脚：OA+，A 相输出。 22 脚：OA，A 相输出。 23 脚：OZ+，Z 相输出。 24
4、脚：OZ，Z 相输出。 25 脚：GND，信号地。控制输入出厂设定见 337，4-32,4-33 26 脚 ：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3 输入， 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1） ，设置参数为 PR2.13 减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为 PR3.15 零速箝位机能选择（默认值 0，无 效）/PR3.16 零速箝位等级。27 脚：GAIN ；SI4 输入，增益切换输入（GAIN） ，位置控制时 PR1.15速度控制时 PR1.20转矩控制时 PR1.2428 脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5 输入，位置控制时
5、：指令分倍频切换输入 1（DIV1）,参数设置见 3-39 及 PR0.09/0.10PR5.00-5.02。速度控制时：内部指令速度选择 3 输入（INTSPD3） ，PR3.00/PR3.0629 脚：SRV-ON ；SI6 输入，伺服 ON 输入（SRV-ON） ，30 脚：CL ；INTSPD2；SI7 输入，位置控制时：偏差计数器清零输入（CL） ，参数设置见 3-38,PR5.17速度控制时：内部指令速度选择 2 输入（INTSPD2） ，PR3.00/PR3.0531 脚：A-CLR ；SI8 输入，警报清除输入（A-CLR）,参数设置见 2-63（8） ，6-3，7-25。PR
6、5.16 警报清除输入设定，识别时间默认 120ms。即接通时间要超过 120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约 10s 后通过报警解除信号清除。32 脚：C-MODE ；SI9 输入，控制模式切换输入（C-MODE）,参数见 PR0.0133 脚：INH ；INTSPD1；SI10 输入，位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH） ，与错误码 24 有关联。参数见 PR5.18速度控制时：内部指令速度选择 1 输入（INTSPD1） ，PR3.00/PR3.0434 脚：S-RDY，伺服准备就绪输出。 35 脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。 36 脚：ALM，伺服警报输出。 37 脚：A
7、LM+，伺服警报输出。3637 脚，在报警状态时停止输出。 38 脚：INP,AT-SPEED， 位置控制时：定位完成输出（INP） 。 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED） 。 39 脚：INP+,AT-SPEED+， 位置控制时：定位完成输出（INP+） 。 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+） 。40 脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考 345；参数设置为 PR0.13 第一转矩限制（默认值 500） /PR5.21 转矩限制选择（默认值 1，使用第一转矩限制）/PR5.22 第二转矩限制（默认值 500） 41 脚：COM，控制电源负极（） 42 脚：IM，模拟监视器输出。 43 脚：SP，速度监视输出。 44 脚：PULSH1，指令脉冲输入 1 45 脚：PULSH2，指令脉冲输入 1 46 脚：SIGNH1，指令符号输入 1 47 脚：SIGNH2，指令符号输入 1 位置控制模式有效。4447 脚参数设定 PR0.06 指令脉冲极性设定/PR0.07 指令脉冲输入模式设定 /PR0.05 指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为 4Mpps。 （输入电路参考 3-31）48 脚：OB+，B 相输出。 49 脚：OB，B 相输出。 50 脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。
