工件坐标系确定

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1、图 11-2 右手直角坐标系统工件坐标系的确定工件坐标系的确定1. 机床坐标系 为了保证数控机床的运动、操作及程序编制的一致性，数控标 准统一规定了机床坐标系和运动方向，编程时采用统一的标准坐标 系。 (1) 坐标系建立的基本原则 1) 坐标系采用笛卡儿直角坐标系，右手法则。如图 11-2 所示， 基本坐标轴为 X、Y、Z 直角坐标，相应于各坐标轴的旋转坐标分别 记为 A、B、C。 2) 采用假设工件固定不 动，刀具相对工件移动的原则。 由于机床的结构不同，有的是 刀具运动，工件固定不动；有 的是工件运动，刀具固定不动。 为编程方便，一律规定工件固 定，刀具运动。 3) 采用使刀具与工件之间距

2、离增大的方向为该坐标轴的正方向， 反之则为负方向。即取刀具远离工件的方向为正方向。旋转坐标轴 A、B、C 的正方向确定如图 11-2 所示，按右手螺旋法则确定。 (2) 各坐标轴的确定 确定机床坐标轴时，一般先确定 Z 轴，然后确定 X 轴和 Y 轴。 Z 轴：一般以传递切削力的主轴定为 Z 坐标轴，如果机床有一 系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为 Z 轴。Z 轴的 正方向为从工件到刀具夹持的方向。 X 轴：为水平的、平行于工件装夹平面的轴。对于刀具旋转的 机床，若 Z 轴为水平时，由刀具主轴的后端向工件看，X 轴正方向 指向右方；若 Z 轴为垂直时，由主轴向立柱看，X 轴正方向指

3、向右 方。对无主轴的机床(如刨床)，X 轴正方向平行于切削方向。 Y 轴：垂直于 X 及 Z 轴，按右手法则确定其正方向。 (3) 机床坐标系的原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点，这个原点是 机床上固有的点，机床一经设计和制造出来，机械原点就已经被确 定下来。机床启动时，通常要进行机动或手动回零，就是回到机械 原点。数控机床的机械原点一般在直线坐标或旋转坐标回到正向的 极限位置。 2. 工件坐标系(编程坐标系)图 11-3 工件坐标系与机床坐标系的位置关系工件坐标系是由编程人员 在编制程序时用来确定刀具和 程序的起点，工件坐标系的原 点可由编程人员根据具体情况 确定，但坐标轴的方向应与机 床坐标系一致，并且与之有确 定的尺寸关系。机床坐标系与 工件坐标系的关系如图 11-3 所示。不同的工件建立的坐标系也可有 所不同，有的数控系统允许一个工件可建立多个工件坐标系，或者在 一个工件坐标系下再建立一个坐标系，称之为局部坐标系。局部坐标 系原点的坐标值应是相对于工件坐标系，而不是相对于机床坐标系。 通过建立多个坐标系或局部坐标系可大大简化零件的编程工作。