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1、双工位翻转台操作规范及保养准则双工位翻转台操作规范及保养准则一、操作规范：一、操作规范：1. 示教前准备：示教前准备：1.1、检查各设备无异常后，依次打开总电源开关、变位机控制柜内各电源开关、焊机电源开关、机器人控制箱电源开关、接通伺服电源。1.2、确认双工位转台工作正常： 在“手动模式”下确认 A、B 工位各气缸动作正常、A、B 工位各焊接角度翻转及定位正常。在高速平转时要一直按住“高速寸进”或“高速寸退”直到翻转台到位，如果平转中停下要改用“低速寸进”或“低速寸退” 。1.3、分别给 A、B 工位装夹，装夹过程按照各个夹具的操作工艺进行。1.4、在操作机器人前，出于安全考虑请先执行以下操作
2、：1.4.1、先按 NX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源已关闭；1.4.2、检查机器人运动方面的问题、外部电缆的绝缘及护罩是否损坏；1.4.3、为了安全示教时，必须把模式“旋扭”打旋至“Teach”.；1.4.4、用示教编程器输入示教要登入程序的名称。2、示教过程及注意的问题：、示教过程及注意的问题：2.1、手动操作翻转台 A 或 B 工位到要焊接的第一个角度；2.2、根据焊接工艺的要求完成第一个角度所有焊接点的示教，特别要注意焊接引弧文件、熄弧文件的选用；2.3、如有需要更换焊接角度，特别要注意 A 工位翻转对应的脉冲为 PULSE O
3、T#(5) TIME * 、WAIT IN#(5)=ON， B 工位翻转对应的脉冲为 PULSE OT#(6) TIME * 、WAIT IN#(6)=ON，定时 TIME 后面的时间周期*要根据实际情况来设定。2.4、继续根据焊接工艺要求完成 A 工位或 B 工位所有点的示教2.5、示教轨迹的确认：首先把机器人移动程序的第一点，并将手动的速度设为中速或更低，然后按“前进”键通过机器人的动作确认各程序点，程序确认后把光标移到程序起始处，最后通过按“连锁”+“试运行”键试一试所有程序点的连续动作。2.6、当在机器人动作范围内示教时，示教员应遵循以下警示：始终从机器人前方进行观察，始终按预定好的操
4、作程序进行操作，始终具有一个当机器人发生未预料的动作而进行躲避的想法，确保你自己在紧急情况下有退路。3、再现运行：、再现运行：3.1、在触摸屏里将“手动模式”改为“自动模式” ，将 A、B 工位的“单步夹紧”改为“连续夹紧” ，如果夹具不需要检测，要将 A、B 工位设为“不选料检测”。3.2、在“示教模式”下把预约启动设为禁止、调出焊接主程序，并根据焊接夹具的实际情况修改主程序里调用的子程序（ 主程序里除了调用的子程序及清炝次数可根据实际情况修改，其它命令不可修改） ，确认调用的子程序无误后，将主程序设为当前运行的主程序，再把“示教模式”改为“再现模式” 、安全模式设为“操作模示” ，按下机器
5、人控制箱的“启动”按扭。3.3、 按“外部启动”进行焊接，焊完的第一个工件后要检验其是否合格。4、操作者操作规范及注意问题：、操作者操作规范及注意问题：4.1、操作者要按照各个夹具的操作工艺进行装夹，并尽量避免太过用力敲打夹具。4.2、装完夹要确认其全部夹紧（电磁阀加紧线圈要全部的电）到位，最后按外部启动进行启动焊接。4.3、操作者在机器人焊接的过程中，不要进入机器人作业区；当焊接过程中遇到异常情况时，可按下 “暂停”或“急停” 按扭使翻转台停下，待恢复正常可按“外部启动” 按扭解除暂停，另外按下“暂停”或“ 急停” 按扭后,要重新打开机器人控制箱伺服电源。4.5、如果发现转台有异常情况，请及
6、时通知示教员或维护人员。4.6、不再焊接时应依次关闭伺服电源开关、机器人控制箱电源、焊机电源、变位机电源、总电源。5、在转班时要做好交接工作。、在转班时要做好交接工作。5.1、示教员如改变了预约程序、预约信号，要向接班的示教员说明；5.2、示教员在值班时如遇到机器人异常情况，对可能存在安全隐患，要告之接班者；5.3、如机器人管理人员改变了控制程序，并将操作转台及机器人的注意事项告之示教员，知情的示教员要向其他示教员、接班的示教人员说明情况；5.4、操作者在值班时如碰到转台或夹具异常，要向接班的操作者说明问题。6、注意事项：、注意事项：6.1、在焊接过程中，遇到撞炝有时为了移开焊枪而暂时解除软件极限、碰撞感知，再移开焊枪后，务必恢复软件极限、碰撞感知。6.2、禁止示教员以外非相关人员操作机器人。6.3、禁止变位机控制柜内堆放杂物。6.4、如果不能启动焊接，检查夹紧是否全部到位、是否有检测装置。二、保养准则：二、保养准则：序号保养项目保养方法保养频率责任人3.1设备硬件检查设备硬件是否异常每班一次操作者3.2设备清洁设备各部分清洁每班一次操作者3.3加油润滑向传动部位加润滑油每周一次操作者3.4电气装置保养检查线路是否老化、破皮，各连接点是否牢固，是否有烧焦等现象。每月一次机修人员
