《芯达stm32入门系列教程之十《定时器与蜂鸣器》》由会员分享，可在线阅读，更多相关《芯达stm32入门系列教程之十《定时器与蜂鸣器》（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、STM32 入门系列教程定时器与蜂鸣器(2010-04-24) 前一期教程已经详细讲述了STM32中断编程，本来不想再讲述定时器。因为定时器自然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备完整性。实际上，笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里，因此有必要专门列出一期教程讲述定时器。相信您一定学习过单片机的定时器。没错！STM32系列的CPU定时器与单片机定时器操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向上溢出还是向下溢出）等等。当然STM32寄存器比较复杂，远不止这些，本系列教程主要是入门型，如果您希望深入学习STM32定时器，我们在论坛上传了一篇比
2、较不错的文章，好像叫STM32入门篇之通用定时器彻底研究，作者不详，网址如下：http:/ 通用定时器原理STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：实际上STM32的CPU文档给出的图与这个图略有区别。但是我们还是想研究这个图。原因是这个图对我们思路的理解比较有帮助。从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一
3、个倍频器，图中的蓝色部分。下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM27的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TI
4、M27的时钟频率=36MHz。有人会问，既然需要TIM27的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM27提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM27仍能得到较高的时钟频率。再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM27仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。二、 通用定时器编程实际上，一开始笔者就
5、提到，定时器编程，就是中断的编程。因为使用定时器必定要使用到中断。由于之前已经详细讲述过中断编程，因此本期部分代码的解释会简略讲述，您可以参考芯达STM32入门系列配套教程初试STM32中断。步骤一系统配置SystemInit();，包括时钟RCC的配置，倍频到72MHZ。步骤二GPIO的配置，使用函数为GPIO_Config();，该函数的实现如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD /* * LED1-PB8,LED2-PB9,LED3-PE0,LED4-PE1*/* * LED1-4-OFF
6、*/ 实际上定时器的讲解，不需要配置GPIO的引脚，只是我们在定时器实验中，使用用户LED灯来做实验，所以需要配置对应的用户指示灯LED。最后一步需要把LED1-4关掉，以使得实验效果更明显。步骤三嵌套中断控制器的配置，我们照样使用函数NVIC_Config();，只是初始化的过程略有不同。详细解释请参考教程初试STM32中断。这里我们也把函数实现列出来： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_Init( 从以上函数实现来看，实际上只是改动了结构体成员NVIC_IRQChannel的值，现在需要的通道是TIM2的通道，因此初始
7、化值为TIM2_IRQChannel。从这里也可以看出，这个函数实际上可以看做一个模型，可以拿去别的程序中改动后直接使用。步骤四定时器的初始化配置，使用Timer_Config();。OK，关键部分出来了。我们来看下实现过程： TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000; / 自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; / 采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
8、 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 我们每个语句都来解释一下。首先我们想使用定时器，就必须使能定时器的时钟，这就是函数RCC_APB1PeriphClockCmd();，通过它开启RCC_APB1Periph_TIM2。使之进入初始状态。然后我们对自动重装载寄存器赋值，TIM_Period的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数TIM_Prescaler，这里有一个公式，我们举例来说明：例如时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1)。说明当前设置的这个TIM_Prescaler，直接
9、决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是一秒钟会计数2000次，而此时如果TIM_Period设置为4000，即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次，因此只要2秒钟，就会中断一次。再往后的代码，还有一个需要注意的，就是我们一般采用向上计数模式，即每次计数就会加1，直到寄存器溢出发生中断为止。最后别忘了，需要使能定时器步骤五编写中断服务程序。同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位。由于我们使用的是向上溢出模式，因此使用的函数应该是：TIM_ClearITPendingBit(TIM2
10、,TIM_FLAG_Update);。芯达STM32开发板实现的中断服务程序如下： switch(state) /*=LED1-ON=*/ break; break; break; break;default:break; 使用switch(state)语句，使得芯达STM32开发板上的四个用户指示灯按顺序闪烁。当然，您也可以编写其他的中断服务程序。总之，在中断服务程序里，可以发挥您的聪明才智，编写出自己得意的代码。最后需要说明的是，本期教程叫做定时器与蜂鸣器。有的同学可能会问，怎么光看定时器，没有蜂鸣器呢？呵呵，实际上，蜂鸣器的控制超级简单，就相当于一个LED的控制。在芯达STM32开发板上
11、，我们使用PB0(根据版本的不同，也有可能使用PC5)连接蜂鸣器，那么我们可以配置下PB0(根据版本的不同，也有可能使用PC5)为输出推挽模式，然后使用如下代码：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); OK，蜂鸣器在响啦！就这么简单。看看电路图吧！这里有一个JP3，它存在的意义是：如果在别的系统实现中，使用到PB0(根据版本的不同，也有可能使用PC5)引脚，可能会使蜂鸣器意外的响起来，因此加上一个JP3跳线，当进行别的实验的时候，可以拔掉短路帽。至此，STM32的外部中断教程编写结束。如果您对串口操作还有不明白的地方，请直接到我们的合作网站：ARM技术交流网 ，进行讨论
12、。我们将会尽快给您做出答复。感谢您阅读本教程。注：本期教程部分内容参考如下网址，对该作者表示感谢！http:/ 附：福州芯达工作室简介福州芯达工作室成立于2009年9月，我们专注于嵌入式产品的研发与推广，目前芯达产品涉及ARM9系列、STM32系列。芯达团队成员均硕士研究生毕业，具有一定研发实力。我们的愿景在于把福州芯达打造成国内一流的嵌入式品牌。或许我们现在做的还不够，但是我们真的努力在做，希望通过我们的努力，能够在您学习和使用芯达产品的过程中带来或多或少的帮助。这是芯达为了配合STM32开发板而推出的入门系列教程。如果您在看了我们的教程后，理清了思路，我们都会倍感欣慰！让我们一起学习，共同进步，在征服嵌入式领域的道路上风雨同行！官方网站：http:/
