《设计用于带式运输机展开式二级圆柱齿轮减速器设计机圆柱齿轮减速器带式运输机圆柱齿轮》由会员分享,可在线阅读,更多相关《设计用于带式运输机展开式二级圆柱齿轮减速器设计机圆柱齿轮减速器带式运输机圆柱齿轮(32页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、1目目 录录一、前言一、前言. . 2 2二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算,4 4三传动零件的三传动零件的设设计计算计计算.8.8四、箱体的设计及说明四、箱体的设计及说明.1414五、轴的设计计算及校核五、轴的设计计算及校核.1616六、键连接的选择与计算六、键连接的选择与计算.2828七、滚动轴承的选择及计算七、滚动轴承的选择及计算.3030八、联轴器的选择八、联轴器的选择.3333九、润滑与密封的选择九、润滑与密封的选择.3333十、减速器附件设计十、减速器附件设计.3535十一、设计小结十一、设计小结3737参考资料参考资料.
2、3939 2一、前言一、前言1.11.1 题目分析题目分析题目:题目:设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器要求要求:拟定传动关系:有电动机、V 带、减速器、联轴器、工作机构成工作条件:工作条件:连续单向运转,工作时载荷平稳,空载启动,使用期限 10 年,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差 5。已知条件:已知条件:运输带的拉力 F=2550N运输带工作速度 V1.40ms卷筒直径 D300mm1.1.11.1.1 本传动机构的特点本传动机构的特点该减速器结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。但齿轮相对轴承的位置不对称,因此轴应具有较大刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入
3、端,这样,轴在转矩的作用下产生的扭转变形将能减缓轴在弯矩作用下产生弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。斜齿轮的特点:是传动的平稳性较直齿轮传动好,且结构紧凑,承载能力高, 常用于速度高、载荷大或要求传动紧凑的场合。1.1.21.1.2 本传动机构的作用本传动机构的作用齿轮减速器介于机械中原动机与工作机之间,主要将原动机的运动和动力传给 工作机,在此起减速作用,并降低转速和相应的增大转矩。1.21.2 传动方案拟定:传动方案拟定:此方案选用了 V 带传动和闭式齿轮传动 V 带传动布置高于高速级,能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点 带传动的特点:是主、从动轮的轴间距范围大。工作平
4、稳,噪声小。能缓和冲 击,吸收报动。摩擦型带传动有过载保护作用。结构简单、成本低、安装方 便但外形轮廓较大。摩擦型带有滑动,不能用于分度系统。轴压力大,带的 寿命较短。不同的带型和材料适用的功率、带速、传动比及寿命范围各不相同。3二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算2.12.1 选择电动机的容量选择电动机的容量: 2.1.12.1.1 电动机的类型:按工作要求选用 Y 系列(IP44)三相异步电动机,电压为 380V。2.1.22.1.2 选择电动机容量:选择电动机所需功率kWPpw d327.4选择电动机时应保证电动机的额定功率略大于工作机
5、所需的电edp动机的功率即可,即dpdedPP 工作机所需功率为=kWFPw1000vkW57. 3100040. 12550传动装置总效率:卷联齿承带24V 带传动效率:0.96带每对滚动轴承的传动效率:0.99承闭式齿轮的传动效率:0.97齿联轴器的传动效率:0.99联传动卷筒的传动效率:0.99卷带入得4=卷联齿承带24825. 096. 099. 097. 099. 096. 024=wdPpkW327. 4825. 057. 3因载荷平稳,电动机额定功率 Ped略大于 Pd即可。由表 17-1,Y 系 列电动机技术数据,选电动机的额定功率 Ped为 3kW。2.1.32.1.3 确定
6、电动机转速: 滚筒工作转速:wn = r/min12.8930040. 1100060100060 Dv通常取 V 带传动比常用范围,二级圆柱齿轮减速器421i=840,则总传动比的范围为 i=16160。所以电动机转速的可2i选范围是:=ir/min dn27.1426002.142612.8916016wn根据电动机所需功率和转速手册有一种适用的电动机型号,传动比 方案如下: 电动机转速(r/min)方案 电动机型 号额定功率 Ped/kw同步转速满载转速 1Y132s-45.5150014402.22.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比:确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:
7、156.1613.891440iwm ann分配传动比:取则减速器的传动比 i 为: 2带i078. 82156.16带减iiia取二级圆柱斜齿轮减速器高速级的传动比336. 3078. 84 . 14 . 11减ii则低速极的传动比402. 2363. 3078. 812iii减52.32.3 计算传动装置的运动和动力参数:计算传动装置的运动和动力参数:将传动装置各轴由高速轴到低速轴依次编号,定为 0 轴(电动机轴) 、 1 轴(高速轴) 、2 轴(中间轴) 、3 轴(低速轴) 、4 轴(滚筒轴) ;相邻两轴间的传动比表示为、;、-依次是电01i12i23i34i01122334动机与 1
8、轴,轴 1 与轴 2,轴 2 与轴 3,轴 3 与轴 4 之间的传动效率;各轴的转速为、;各轴输入转矩为、1n2n3n4n1T2T3T4T则各轴的运动和动力参数为:0 0 轴(电机轴)轴(电机轴)kW327. 40dppmNnPTrnnm696.281440327. 495509550min/144000 001 1 轴(高速轴)轴(高速轴)kW154. 496. 0327. 400101带pppmNnPTrinn64.82480154. 495509550min/7202144011 1010 12 2 轴(中间轴)轴(中间轴)kW989. 397. 099. 0154. 411212齿承p
9、ppmNnPTrinn9 .26679.142989. 395509550min/73.142363. 348022 2121 23 3 轴(低速轴)轴(低速轴)kW83. 397. 099. 0989. 322323齿承pppmNnPTrinn21.42981.88831. 395509550min/81.8860. 173.14233 3232 3kWPd11. 4801d2 .2352dsmv/02. 6mma5300mmLd1600mma21.61138.16564 4 轴(滚筒轴)轴(滚筒轴)kW755. 399. 099. 0831. 333434联承pppmNnPTrinn78.
10、40381.88753. 395509550min/81.88181.8844 4343 4运动和动力参数如下表:功率 P/kW转矩 T/()mN 轴名输入输出输入输出转速 n/(r/min )传动 比i效率 电动机轴/4.32 7/28.6714401 轴4.154.1182.681.824802 轴3.993.95266.4264.9142.733 轴3.833.79 3320.03429.288.814 轴3.753.72403.1438.988.812.532.321.000.960.960.960.98三传动零件的设计计算三传动零件的设计计算3.13.1 设计设计 V V 带和带轮:
11、带和带轮:3.1.13.1.1 设计计算普通 V 带传动(1)计算功率(P=4.11kW,n=1440r/min) 。kWPPdc521. 4(2)选 V 带型号 选用普通 V 带根据,由课本 219 页图 13-15,kWPPdc521. 4min/1440rnm选择 Z 型普通 V 带。(3)求大、小带轮基准直径取,1d2d由课本 219 页查表 13-9 得,应不小于 75mm,现取mmd801由式 13-9 得mmdnnd2 .235)02. 01 (804801440)1 (1 21 25ZNFQ8 .128368. 3i5 . 21m7由表 13-9 取(虽然使 n2略有减小,但其
12、误差小于 5%,mmdd2652故允许)(4)验算带速: smndv/02. 6100060144080 10006011带速在 525m/s 范围内,合适(5)取 V 带基准长度和中心距 a:dL由于 0.7()2()即 21dddd0a21ddddmmamm8002800, 取,mma4800由式 13-2 得带长mmaddddaL6004)100300()2 .23580(248024)()(22202 12 2100=1468.79mm查课本 212 页表 13-2 取,由式 13-16 计算实际中心距:mmLd1600ammLLad21.611279.1468160048020 0(6)验算小带轮包角: oo add12038.1653 .5721.611802361803 .5718012 1oooo主动轮上的包角合适。(7)计算 V 带根数 Z:由式 13-15 得 Z=Lc KKPPP)(00由=1440/ min, =80mm,0n1d由式 13-9 得传动比,20 . 3)02. 01 (80236 )1 (12ddi查表 13-5 得 kWp168. 00由查表 13-7 得: 查表 13-2 得o163195. 0k99. 0Lkmmdmmd1705021 mmbmmb303521 1101aMPaMPaFF 29.4843.5521 smv/795