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1、 步进电机加速步进电机加速- -匀速匀速- -减速运行程序减速运行程序(C51)(C51) 作者：gguoqing 出处：willar 更 新时间： 2006 年 08 月 05 日 步进电机模块 http:/ 系列单片机开发系统步进电机模块演示程序功能：步进电机以加速方式启动，转速达到程序规定的最快速度后保持一段时间匀速运转， 又开始以减速方式运行直到步进电机停止转动。由 K1 键控制演示程序运行。步进电机模块上 D1-D4 可以指示工作状态。/* */ /* */ /* ME300B 单片机开发系统演示程序 - 步进电机加减速运行程序*/* */ /* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速
2、。*/ /* 步进电机匀速运行*/ /* 步进电机由快到慢逐步减速到停止*/ /* */ /* 邮箱： */ /* 网站： http:/ */ /* 作者： gguoqing */ /* 时间： 2006/08/03 */ /* */*【版权】COPYRIGHT(C)伟纳电子 ALL RIGHTS RESERVED */*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！*/ /* */ /* */#include /51 芯片管脚定义头文件 #include /内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char #define uint un
3、signed intsbit K1=P14; uchar code FFW8=0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9; /uchar code REV8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1; uchar rate ; /*/* /* 延时 /* 11.0592MHz 时钟， /* /*/ void delay() uchar k;uint s;k = rate;dofor(s = 0 ; s 500 ; s+) ; while(-k); /*/ /* /*步进电机正转/* /*/ void motor_ffw(
4、) uchar i;for (i=0; i8; i+) /一个周期转 30 度P1 = FFWi; /取数据delay(); /调节转速 /* * *步进电机运行 * */ void motor_turn() uchar x;rate=0x10;x=0xf0;domotor_ffw(); /加速rate-;while(rate!=0x01);do motor_ffw(); /匀速x-;while(x!=0x01);domotor_ffw(); /减速 rate+;while(rate!=0x10); /* * * 主程序 * */ main() P1=0xf0; while(1)P1=0xf0
5、;if(K1=0)motor_turn(); /*/ 第十三章：干燥通过本章的学习，应熟练掌握表示湿空气性质的参数，正确应用空气的HI 图确定空气的状态点及其性质参数；熟练应用物料衡算及热量衡算解决干燥过程中的计算问题；了解干燥过程的平衡关系和速率特征及干燥时间的计算；了解干燥器的类型及强化干燥操作的基本方法。 二、本章思考题1、工业上常用的去湿方法有哪几种？态参数？11、当湿空气的总压变化时，湿空气 HI 图上的各线将如何变化? 在 t、H相同的条件下，提高压力对干燥操作是否有利? 为什么?12、作为干燥介质的湿空气为什么要先经预热后再送入干燥器？13、采用一定湿度的热空气干燥湿物料，被除去
6、的水分是结合水还是非结合水？为什么？14、干燥过程分哪几种阶段？它们有什么特征？15、什么叫临界含水量和平衡含水量？ 16、干燥时间包括几个部分？怎样计算？17、干燥哪一类物料用部分废气循环？废气的作用是什么？18、影响干燥操作的主要因素是什么？调节、控制时应注意哪些问题？三、例题例题 13-1：已知湿空气的总压为 101.3kN/m2 ,相对湿度为 50%，干球温度为 20o C。试用 I-H 图求解： (a)水蒸汽分压 p； (b)湿度； (c)热焓； (d)露点 td ； (e)湿球温度 tw ； (f)如将含 500kg/h 干空气的湿空气预热至 117oC，求所需热量。 解 ：由已知
7、条件：101.3kN/m2，050%，t0=20o C 在 I-H 图上定出湿空气的状态点点。 (a)水蒸汽分压 p 过预热器气所获得的热量为 每小时含 500kg 干空气的湿空气通过预热所获得的热量为 例题 13-2：在一连续干燥器中干燥盐类结晶，每小时处理湿物料为 1000kg，经干燥后物料的含水量由 40%减至 5%（均为湿基） ，以热空气为干燥介质，初始湿度 H1为 0.009kg 水kg-1绝干气，离开干燥器时湿度 H2为 0.039kg 水kg-1绝干气，假定干燥过程中无物料损失，试求：（1） 水分蒸发是 qm,W （kg 水h-1） ；（2） 空气消耗 qm,L（kg 绝干气h-
8、1） ；原湿空气消耗量 qm,L（kg 原空气h-1） ；（3）干燥产品量 qm,G2（kgh-1） 。解：qmG1=1000kg/h, w1=40, w2=5% H1=0.009, H2=0.039qmGC=qmG1(1-w1)=1000(1-0.4)=600kg/hx1=0.4/0.6=0.67, x2=5/95=0.053qmw=qmGC(x1-x2)=600(0.67-0.053)=368.6kg/hqmL(H2-H1)=qmw7 .12286009. 0039. 06 .368 HHqq12mw mLqmL=qmL(1+H1)=12286.7(1+0.009)=12397.3kg/hqmGC=qmG2(1-w2)h/6kg.63105. 01600 w1qq2mGC mG2
