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1、机械设计课程设计计算说明书机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定一、传动方案拟定.2二、电动机的选择二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比三、计算总传动比及分配各级的传动比.4四、运动参数及动力参数计算四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算六、轴的设计计算.12七、滚动轴承的选择及校核计算七、滚动轴承的选择及校核计算.19八、键联接的选择及计算八、键联接的选择及计算.22设计题目:设计题目:V 带带单级圆柱减速器单级圆柱减速器机电系机电系 01 机电工程班机电工程班设计者:魏焕辉设计者:魏焕辉学学 号:号:29 号号指
2、导教师:夏耘指导教师:夏耘二二三年六月十四日三年六月十四日计算过程及计算说明计算过程及计算说明一、传动方案拟定一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动动(1) 工作条件:使用年限 8 年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力 F=1000N;带速V=2.0m/s;滚筒直径 D=500mm;滚筒长度L=500mm。二、电动机选择二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9820.970.990.96=0.85
3、(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000总F=1000NV=2.0m/sD=500mmL=500mmn滚筒=76.4r/min总=0.8412P工作=2.4KW=10002/10000.8412=2.4KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010002.0/50=76.43r/min按手册 P7 表 1 推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 Ia=36。取 V 带传动比 I1=24,则总传动比理时范围为 Ia=624。故电动机转速的可选范围为 nd=Ian筒=(624)76.43=4591834r/min符合这一范围的同步转速有 75
4、0、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书 P15 页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第 2 方案比较适合,则选n=1000r/min 。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y132S-6。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩 2.0。质量 63kg。三、计算总传动比及分配各级的伟动比三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.572、分配各级伟
5、动比(1) 据指导书 P7 表 1,取齿轮 i齿轮=6(单级电动机型号Y132S-6i总=12.57据手册得i齿轮=6i带=2.095减速器 i=36 合理)(2) i总=i齿轮I 带i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095四、运动参数及动力参数计算四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n 电机=960r/minnII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.4KWPII=PI带=2.40.96=2.304KWPIII=PII轴承齿轮=2.
6、3040.980.96=2.168KW3、 计算各轴扭矩(Nmm)TI=9.55106PI/nI=9.551062.4/960=23875NmmTII=9.55106PII/nII=9.551062.304/458.2=48020.9NmmnI =960r/minnII=458.2r/minnIII=76.4r/minPI=2.4KWPII=2.304KWPIII=2.168KWTI=23875NmmTII=48020NmmTIII=271000NmmTIII=9.55106PIII/nIII=9.551062.168/76.4=271000Nmm五、传动零件的设计计算五、传动零件的设计计算1
7、、皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通 V 带截型由课本 P83 表 5-9 得:kA=1.2PC=KAP=1.23=3.9KW由课本 P82 图 5-10 得:选用 A 型 V 带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由课本图 5-10 得,推荐的小带轮基准直径为75100mm则取 dd1=100mmdmin=75dd2=n1/n2dd1=960/458.2100=209.5mm由课本 P74 表 5-4,取 dd2=200mm实际从动轮转速 n2=n1dd1/dd2=960100/200=480r/min转速误差为:n2-n2/n2=458.2-480/458.2=-0.0481200(适用)
8、取 a0=500Ld=1400mma0=462mm(5)确定带的根数根据课本 P78 表(5-5)P1=0.95KW根据课本 P79 表(5-6)P1=0.11KW根据课本 P81 表(5-7)K=0.96根据课本 P81 表(5-8)KL=0.96由课本 P83 式(5-12)得Z=PC/P=PC/(P1+P1)KKL=3.9/(0.95+0.11) 0.960.96=3.99(6)计算轴上压力由课本 P70 表 5-1 查得 q=0.1kg/m,由式(5-18)单根 V 带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/K-1)+qV2=5003.9/45.03(2.5/0.96-1)+0.15
9、.032N=158.01N则作用在轴承的压力 FQ,由课本 P87 式(5-19)FQ=2ZF0sin1/2=24158.01sin167.6/2=1256.7N2、齿轮传动的设计计算Z=4 根F0=158.01NFQ =1256.7N(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用 40Cr 调质,齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用 45 钢,调质,齿面硬度 220HBS;根据课本 P139 表 6-12 选 7 级精度。齿面精糙度 Ra1.63.2m(2)按齿面接触疲劳强度设计由 d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3 由式(6-15)确
10、定有关参数如下:传动比 i齿=6取小齿轮齿数 Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=620=120实际传动比 I0=120/2=60传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%48720h预期寿命足够2、计算输出轴承(1)已知 n=76.4r/min Fa=0 FR=FAZ=903.35N试选 7207AC 型角接触球轴承根据课本 P265 表(11-12)得 FS=0.063FR,则FS1=FS2=0.63FR=0.63903.35=569.1N(2)计算轴向载荷 FA1、FA2FS1+Fa=FS2 Fa=0任意用一端为压紧端,1 为压紧端,2 为放松端两轴承轴向载荷:FA1=FA2=FS1
11、=569.1N(3)求系数 x、yFA1/FR1=569.1/903.35=0.63FA2/FR2=569.1/930.35=0.63FR =903.35NFS1=569.1Nx1=1y1=0x2=1y2=0P1=1355NP2=1355N根据课本 P263 表(11-8)得:e=0.68FA1/FR148720h此轴承合格八、键联接的选择及校核计算八、键联接的选择及校核计算轴径 d1=22mm,L1=50mm查手册得,选用 C 型平键,得:Lh =2488378.6h故轴承合格A 型平键 87p=29.68MpaA 型平键108键 A 87 GB1096-79 l=L1-b=50-8=42m
12、mT2=48Nm h=7mm根据课本 P243(10-5)式得p=4T2/dhl=448000/22742=29.68MpaR(110Mpa)2、输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径 d3=35mm L3=48mm T=271Nm查手册 P51 选 A 型平键键 108 GB1096-79l=L3-b=48-10=38mm h=8mmp=4T/dhl=4271000/35838=101.87Mpap(110Mpa)3、输出轴与齿轮 2 联接用平键联接轴径 d2=51mm L2=50mm T=61.5Nm查手册 P51 选用 A 型平键键 1610 GB1096-79l=L2-b=50-16=34mm h=10mm据课本 P243 式(10-5)得p=4T/dhl=46100/511034=60.3Mpapp=101.87MpaA 型平键1610p =60.3Mpa