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1、 1AGVAGV 用直流无刷电机驱动器：用直流无刷电机驱动器：CNS-BLDCD-24V-200WCNS-BLDCD-24V-200W产品特色：产品特色： 可驱动 2 台 200W 及以下直流 24V 无刷电机。 可兼容驱动韩国 GGM、日本东方、台湾泰映、宁波中大、上海佛朗克等国内外常用于 AGV上 的直流无刷电机。 宽电压支持，12V-30V 驱动器均能正常工作。 最大输入总电流 20A。 通讯方式 RS232、RS422、RS485 及模拟量控制方式可选。RS485 可实现单总线多驱动器控制。 支持过流保护，因异常情况过流驱动器将输出故障状态。 数码管显示故障状态。 支持脱线保护，当一个
2、电机发生故障，另外一个电机也停止运转。 实时反馈电机电流。 实时反馈驱动器输入电压，误差在 0.3%以下，可利用其做电池过放保护。 电机里程反馈，可通过其计算出 AGV 的实时速度。产品简介产品简介：CNS-BLDCD-24V-200W 型 AGV 直流无刷驱动器，主要应用于 200W 及以下的差速 AGV，通过拨码开关的第 5 位和第 6 位来匹配驱动电机的功率，以达到过流保护的目的。单套驱动器可同时驱动 2 台电机，接线少，体积小（L*W*H=134mm*79mm*30mm）,可兼容驱动进口电机如日本东方、韩国 GGM 亦可驱动国产电机如宁波中大、上海佛朗克，即解决了国产驱动器用在 AGV
3、 上 AGV 出轨又解决了对进口驱动器的依赖，在普通驱动器的基础之上添加了 AGV 所需的特殊性能如电压反馈、故障代码及里程计算等，具备极佳的驱动性能与极高的性价比。 2参数列表：参数列表：参数名称参数名称值值备注备注尺寸尺寸L*W*H=134mm*79mm*30mm最终高度视散热器高度而定工作电压工作电压12V-30V 下可正常工作使用在线充电时必须采用优质的稳压电源，防止尖峰电压对其冲击最大工作电流最大工作电流双路最大总电流 20A在重负载下工作必须安装性能良好之散热器最大总功率最大总功率双路总功率 400W通过拨码开关设定驱动功率与电机功率匹配通讯方式通讯方式RS232、RS422、RS
4、485 及模拟量可选通过拨码开关设定通讯方式通讯波特率通讯波特率19200pbs 与 115200bps 可选通过拨码开关设定通讯波特率驱动器地址驱动器地址00、01、02、03 可选通过拨码开关可设定驱动器的地址，采用RS485 控制时，一根主控总线可同时控制 4 个驱动器拨码开关设置：拨码开关设置： 拨码开关拨到 ON 端的值为 0，拨到数字端的值为 1。 驱动器地址设置：拨码开关第 1 位和第 2 位为驱动器地址编码，取值范围 0 3，选择RS485 通讯方式 1 个 AGV 控制总线可同时控制 4 个驱动器，当拨码开关设置好驱动器的地址后，驱动器只会接收符合本驱动器地址的数据。 通讯方
5、式选择：驱动器提供 4 种与 AGV 的通讯方式，分别为 RS232 、RS422、 RS485 及模拟量控制，拨码开关第 3 位和第 4 位为通讯方式编码选择，0 是 RS485，1 是 RS422，2 是RS232，3 是模拟量接口控制。 适配电机功率选择：拨码开关第 5 位和第 6 位是电机功率选择，0 是 50W，1 是 100W，2是 150W，3 是 200W。注意差速驱动的 2 个电机功率选择必须一致。 拨码开关第 7 位是波特率选择，0 是 19200bps，1 是 115200bps。AGV 主控制器收发数据的波特率必须与驱动器收发数据的波特率相同，否则将会导致通讯数据错误。
6、 拨码开关第 8 位备用3接线示意：接线示意：为了减小电源纹波影响可 在此处串联个25A的磁环MA BLDC MOTORMB BLDC MOTOR- + AU AV AW BU BV BWCN1U相V相W相U相V相W相DC 0V 25A 保险丝DC 12V - 30V5V SAU SAV SAW GNDCN25V SBU SBV SBW GNDCN3霍尔电源 U相信号 V相信号 W相信号霍尔地霍尔电源 U相信号 V相信号 W相信号霍尔地CN4X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 V1 V2 5V GD A B Z Y GD GD TX RX驱动器使能(ON:使能,OFF:
7、失能) A电机制动(ON:运行,OFF:瞬时停止) B电机制动(ON:运行,OFF:瞬时停止) A电机方向(ON:反向,OFF:正向) B电机方向(ON:反向,OFF:正向) 故障清除(步骤:OFF ON OFF) A电机速度输出 B电机速度输出 A电机故障输出 B电机故障输出 A电机速度输入(DC05V,1mA以上) B电机速度输入(DC05V,1mA以上) 提供外部速度调节5V电源(内部无短路保护)电源、控制信号地RS422-ARS422-B RS422-Z RS422-Y RS422-GNDRS485-ARS485-BRS485-GND RS232-GND RS232-TX RS232-
8、RX电源*CN4:四种控制控制只能选择其中任意一种，不同颜色代表不同控制方式连接的控制信号线。 *RS485通讯方式是将RS422的A与Z连接，B与Y连接后成为RS485通讯，控制方式选择也需配置。注意：选选择择通通讯讯方方式式 （RS232、RS422、 RS485）进进行行控控制制时时，端端 口口X0、X1、X2、X3、 X4、X5、Y0、Y1、Y2、 Y3、V1、V2、5V、GD 不不需需要要接接！4端口功能列表：端口功能列表：CN1 端子（电源、电机相线端子）端子（电源、电机相线端子）端子端子 No.信号名信号名说明说明备注备注CN1.1-电源-CN1.2+电源+CN1.3AUA 电机 U 相CN1.4AVA 电机 V 相CN1.5AWA 电机 W 相CN1.6BUB 电机 U 相CN1.7BVB 电机 V 相CN1.8BWB 电机 W 相M3 螺丝请配 3.2mm 的 U 型端子 焊板型、栅栏端子 8P、间距 7.62MMCN2 /#define wPolynom 0xA001unsigned int wCrc = 0xffff;unsigned int wPolynom = 0xA001;/*-*/for (i = 0; i 1) wPolynom; else wCrc = wCrc 1; 11return wCrc;
