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1、青岛黄海学院青岛黄海学院毕毕业业设设计计（论论文文）任任务务书书题目名称 基于 PLC 的家用清扫机器人控制系统设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 袁树林 学 号 1201111017 指导教师 朱青青 职 称 讲师 下 发 年 月 日毕业设计（论文）学生须知毕业设计（论文）学生须知 1认清毕业设计（论文）的重要性，认真学习理解青岛黄海学院毕业设计（论文）工作管理规定。应听从指导教师（和督导教师）指导，定期向指导教师汇报工作进展情况。2在毕业设计（论文）过程中, 虚心学习，尊敬老师，勤于思考，善于实践，勇于创新，保质保量按时完成任务书规定的任务。 3学生须严格
2、遵守学校、学院及实验室的各项规章制度，爱护仪器设备，节约材料；在校外进行毕业设计（论文）的还要同时遵守所在单位的有关规章制度。4爱护公物，注意工作场所的卫生、整洁，培养文明学风与工作作风。注意安全，自觉遵守各项安全管理规定。5遵守纪律、保证出勤，因病、事确需请假的，需征得指导教师的同意，按学校有关规定办理请假手续，请假超过全过程三分之一者，取消答辩资格，不予评定成绩。擅自离开或请假逾期者,作旷课论处，旷课超过全过程四分之一者，取消答辩资格，不予评定成绩。6毕业设计（论文）所要求的各项工作都必须独立完成，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容，严禁请他人代做否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。
3、7毕业设计（论文）格式必须符合青岛黄海学院毕业设计（论文）格式及撰写规范的要求，否则不能取得参加答辩的资格。8毕业设计（论文）成果、资料应于答辩结束后及时交指导教师并转交学院收存，学生不得擅自带离学校。9.有下列情况之一者，其毕业设计（论文）成绩记为不及格：（1）取消答辩资格者；（2）未完成毕业设计（论文）规定任务者；（3）抄袭、剽窃他人成果，或编造数据、情报、信息者；（4）试验、设计、立论或计算方法有严重错误，不符合科研工作基本要求者；（5）毕业设计（论文）质量未达到基本要求者；（6）无正当原因未参加答辩者。毕业设计（论文）不及格者，可申请重修并参加下一年度答辩，重修通过后方能毕业。 本科毕
4、业设计（论文）任务书本科毕业设计（论文）任务书毕业设计 （论文）题目基于 PLC 的家用清扫机器人控制系统设计开题日期2015 年 12 月 28 日一、毕业设计（论文）题目的来源一、毕业设计（论文）题目的来源课题来源：解决社会实际问题。二、毕业设计（论文）应完成的主要内容二、毕业设计（论文）应完成的主要内容1完成 PLC 对清扫机器人的运动控制，确定设计方案并画出系统框图。2要求机器人应该具备以下能力：能够自我导航、检测出墙壁和房间内的障碍物并能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要具有人性化的接口，便于操作和控制。3利用 PROTUES 软件进行
5、仿真和验证。三、毕业设计（论文）的基本要求及应完成的成果形式三、毕业设计（论文）的基本要求及应完成的成果形式1按控制要求，以三菱 PLC 为控制核心，给出该控制系统详细的软、硬件设计方法，利用 PROTUES 软件进行仿真。28000 字以上毕业论文。四、毕业设计（论文）的进度安排四、毕业设计（论文）的进度安排2015 年 12 月 14 日-2015 年 12 月 28 日两周时间内，在查阅文献、现场考察、广泛调研后，独立完成开题报告确定课题。2016 年 1-3 周：完成 PLC 对清扫机器人的运动控制，确定设计方案并画出系统框图。4-5 周：掌握三菱 PLC 的基本编程，并给出硬件设计框
6、图。6-10 周：编写出了该控制系统的程序，初步完成了毕业设计相关内容，并进行中期检查。11-13 周：完善程序、利用 PROTUES 软件，整理仿真结果和论文文档，完成论文初稿的书写。14-15 周：修改论文，继续完善，准备答辩。五、毕业设计（论文）应收集的资料及主要参考文献五、毕业设计（论文）应收集的资料及主要参考文献1董爱华.可编程控制器原理及应用（第二版）M.北京：中国电力出版社,2014.12.2张鹤鸣.可编程控制器原理及应用教程M.北京:北京大学出版社, 2011.3罗伟，陶艳.PLC 与电气控制M.北京：中国电力出版社,2012.4陈苏波等.三菱 PLC 快速入门与实例提高M.北
7、京:人民邮电出版社,2008.5廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用M.北京:机械工业出版社,2013.6赵淼，赵群飞，杨汝清等.基于 PLC 的防爆机器人控制系统设计J.机械，2004,31（01）：37-39. 7周大威，高学山，王炎等.全方位移动清扫机器人控制技术的研究J.高技术通讯，2010,10（06）：65-67. 8Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control SystemJ.Chinese Journal of Aeronautics20，2007：266-271. 9宋章军，陈恳，杨向东. 基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究J，制造业自动化，2006,28(05)：44-47. 10邓韶斌，栾迪. 基于 ARM 单片机的清扫机器人控制系统设计J，佳木斯大学学报：自然科学版，2009,27(05)：657-660. 11符秀辉，韦建辉，欧阳淑丽. 一类家用机器人的研究C，全国信息获取与处理学术会议，2012.12张利霞，杨志成，张景胜等. 高层建筑外墙清扫机器人控制系统设计J，现代制造工程，2015(03)：39-43.指导教师签名：_ 年 月 日注：任务书用 A4 纸打印装订，指导教师可根据任务书的长度加页。
