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1、青岛黄海学院青岛黄海学院毕毕业业设设计计(论论文文)任任务务书书题目名称 基于 PLC 的家用清扫机器人控制系统设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 袁树林 学 号 1201111017 指导教师 朱青青 职 称 讲师 下 发 年 月 日毕业设计(论文)学生须知毕业设计(论文)学生须知 1认清毕业设计(论文)的重要性,认真学习理解青岛黄海学院毕业设计(论文)工作管理规定。应听从指导教师(和督导教师)指导,定期向指导教师汇报工作进展情况。2在毕业设计(论文)过程中, 虚心学习,尊敬老师,勤于思考,善于实践,勇于创新,保质保量按时完成任务书规定的任务。 3学生须严格
2、遵守学校、学院及实验室的各项规章制度,爱护仪器设备,节约材料;在校外进行毕业设计(论文)的还要同时遵守所在单位的有关规章制度。4爱护公物,注意工作场所的卫生、整洁,培养文明学风与工作作风。注意安全,自觉遵守各项安全管理规定。5遵守纪律、保证出勤,因病、事确需请假的,需征得指导教师的同意,按学校有关规定办理请假手续,请假超过全过程三分之一者,取消答辩资格,不予评定成绩。擅自离开或请假逾期者,作旷课论处,旷课超过全过程四分之一者,取消答辩资格,不予评定成绩。6毕业设计(论文)所要求的各项工作都必须独立完成,不弄虚作假,不抄袭和拷贝别人的工作内容,严禁请他人代做否则毕业设计(论文)成绩作不及格处理。
3、7毕业设计(论文)格式必须符合青岛黄海学院毕业设计(论文)格式及撰写规范的要求,否则不能取得参加答辩的资格。8毕业设计(论文)成果、资料应于答辩结束后及时交指导教师并转交学院收存,学生不得擅自带离学校。9.有下列情况之一者,其毕业设计(论文)成绩记为不及格:(1)取消答辩资格者;(2)未完成毕业设计(论文)规定任务者;(3)抄袭、剽窃他人成果,或编造数据、情报、信息者;(4)试验、设计、立论或计算方法有严重错误,不符合科研工作基本要求者;(5)毕业设计(论文)质量未达到基本要求者;(6)无正当原因未参加答辩者。毕业设计(论文)不及格者,可申请重修并参加下一年度答辩,重修通过后方能毕业。 本科毕
4、业设计(论文)任务书本科毕业设计(论文)任务书毕业设计 (论文)题目基于 PLC 的家用清扫机器人控制系统设计开题日期2015 年 12 月 28 日一、毕业设计(论文)题目的来源一、毕业设计(论文)题目的来源课题来源:解决社会实际问题。二、毕业设计(论文)应完成的主要内容二、毕业设计(论文)应完成的主要内容1完成 PLC 对清扫机器人的运动控制,确定设计方案并画出系统框图。2要求机器人应该具备以下能力:能够自我导航、检测出墙壁和房间内的障碍物并能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要具有人性化的接口,便于操作和控制。3利用 PROTUES 软件进行
5、仿真和验证。三、毕业设计(论文)的基本要求及应完成的成果形式三、毕业设计(论文)的基本要求及应完成的成果形式1按控制要求,以三菱 PLC 为控制核心,给出该控制系统详细的软、硬件设计方法,利用 PROTUES 软件进行仿真。28000 字以上毕业论文。四、毕业设计(论文)的进度安排四、毕业设计(论文)的进度安排2015 年 12 月 14 日-2015 年 12 月 28 日两周时间内,在查阅文献、现场考察、广泛调研后,独立完成开题报告确定课题。2016 年 1-3 周:完成 PLC 对清扫机器人的运动控制,确定设计方案并画出系统框图。4-5 周:掌握三菱 PLC 的基本编程,并给出硬件设计框
6、图。6-10 周:编写出了该控制系统的程序,初步完成了毕业设计相关内容,并进行中期检查。11-13 周:完善程序、利用 PROTUES 软件,整理仿真结果和论文文档,完成论文初稿的书写。14-15 周:修改论文,继续完善,准备答辩。五、毕业设计(论文)应收集的资料及主要参考文献五、毕业设计(论文)应收集的资料及主要参考文献1董爱华.可编程控制器原理及应用(第二版)M.北京:中国电力出版社,2014.12.2张鹤鸣.可编程控制器原理及应用教程M.北京:北京大学出版社, 2011.3罗伟,陶艳.PLC 与电气控制M.北京:中国电力出版社,2012.4陈苏波等.三菱 PLC 快速入门与实例提高M.北
7、京:人民邮电出版社,2008.5廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用M.北京:机械工业出版社,2013.6赵淼,赵群飞,杨汝清等.基于 PLC 的防爆机器人控制系统设计J.机械,2004,31(01):37-39. 7周大威,高学山,王炎等.全方位移动清扫机器人控制技术的研究J.高技术通讯,2010,10(06):65-67. 8Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control SystemJ.Chinese Journal of Aeronautics20,2007:266-271. 9宋章军,陈恳,杨向东. 基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究J,制造业自动化,2006,28(05):44-47. 10邓韶斌,栾迪. 基于 ARM 单片机的清扫机器人控制系统设计J,佳木斯大学学报:自然科学版,2009,27(05):657-660. 11符秀辉,韦建辉,欧阳淑丽. 一类家用机器人的研究C,全国信息获取与处理学术会议,2012.12张利霞,杨志成,张景胜等. 高层建筑外墙清扫机器人控制系统设计J,现代制造工程,2015(03):39-43.指导教师签名:_ 年 月 日注:任务书用 A4 纸打印装订,指导教师可根据任务书的长度加页。