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1、 1 / 3三三菱菱伺伺服服系系统统型型号号及及功功能能参参数数三三菱菱伺伺服服系系统统型型号号大大全全M MR R- -J J2 2S S 系系列列伺伺服服电电机机 伺伺服服驱驱动动器器H HC C- -K KF FS S1 13 3 / /M MR R- -J J2 2S S- -1 10 0A AH HC C- -K KF FS S2 23 3 / /M MR R- -J J2 2S S- -2 20 0A AH HC C- -K KF FS S4 43 3 / /M MR R- -J J2 2S S- -4 40 0A AH HC C- -K KF FS S7 73 3 / /M MR
2、 R- -J J2 2S S- -7 70 0A AH HC C- -S SF FS S5 52 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -6 60 0A AH HC C- -S SF FS S1 10 02 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -1 10 00 0A AH HC C- -S SF FS S1 15 52 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -2 20 00 0A AH HC C- -S SF FS S2 20 02 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -2 20 00 0A AH HC C- -S SF FS S3 35 5
3、2 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -3 35 50 0A AH HC C- -S SF FS S5 50 02 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -5 50 00 0A AH HC C- -S SF FS S7 70 02 2 / /M MR R- -J J2 2S S- -7 70 00 0A AM MR R- -J J3 3 系系列列H HF F- -K KP P1 13 3 / /M MR R- -J J3 3- -1 10 0A AH HF F- -K KP P2 23 3 / /M MR R- -J J3 3- -2 20 0A AH HF F-
4、-K KP P4 43 3 / /M MR R- -J J3 3- -4 40 0A AH HF F- -K KP P7 73 3 / /M MR R- -J J3 3- -7 70 0A AH HF F- -S SP P5 52 2 / /M MR R- -J J3 3- -6 60 0A AH HF F- -S SP P1 10 02 2 / /M MR R- -J J3 3- -1 10 00 0A A2 / 3H HF F- -S SP P1 15 52 2 / /M MR R- -J J3 3- -2 20 00 0A AH HF F- -S SP P2 20 02 2 / /M M
5、R R- -J J3 3- -2 20 00 0A AH HF F- -S SP P3 35 52 2 / /M MR R- -J J3 3- -3 35 50 0A AH HF F- -S SP P5 50 02 2 / /M MR R- -J J3 3- -5 50 00 0A AH HF F- -S SP P7 70 02 2 / /M MR R- -J J3 3- -7 70 00 0A AM MR R- -E E 系系列列H HF F- -K KE E1 13 3 / /M MR R- -E E- -1 10 0A AH HF F- -K KE E2 23 3 / /M MR R-
6、-E E- -2 20 0A AH HF F- -K KE E4 43 3 / /M MR R- -E E- -4 40 0A AH HF F- -K KE E7 73 3 / /M MR R- -E E- -7 70 0A AH HF F- -S SE E5 52 2 / /M MR R- -E E- -7 70 0A AH HF F- -S SE E1 10 02 2 / /M MR R- -E E- -1 10 00 0A AH HF F- -S SE E1 15 52 2 / /M MR R- -E E- -2 20 00 0A AH HF F- -S SE E2 20 02 2 /
7、/M MR R- -E E- -2 20 00 0A A伺伺服服器器： 三三菱菱伺伺服服：M MJ J- -J J2 2 M MR R- -S S2 2 M MR R- -S S3 3 M MR R- -H H M MR R- -J JX XX XA A M MD DS S- -B B- -S SP P M MD DS S- -C C1 1- -C CV V M MD DS S- -B B- -C CV V M MD DS S- -B B- -V V1 1 M MD DS S- -B B- -V V2 2 M MD DS S- -C C1 1- -V V2 24 4 M MR R- -B B-
8、 -S SV VJ J2 2 M MR R- -A A- -C CV V M MD DS S- -A A- -C CR R M MD DS S- -B B- -C CV VE E M MR R- -S SB B F FR R- - S SF F- -2 2 M MR R- -S SA A M MD DS S- -B B- -V V1 14 4L L F FR R- -S SG GJ J- -2 2 F FR R- -C CV V F FC CV VA A- -M MP P1 10 0 F FA AN NU UC C三三菱菱伺伺服服电电机机的的分分类类 交流伺服系统分类： 主要的系列有：MR-J
9、、MR-H、MR-C 系列；MR-J2 系列；MR-J2S 系列；MR-E 系列；MR- J3 系列；MR-ES 系列。 常常用用的的伺伺服服电电机机系系列列的的功功能能 参参数数3 / 3三三菱菱伺伺服服电电机机 M MR R- -J J2 2S S 系系列列1该产品还有 RS-232 和 RS-422 串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2与 MR-J2S 系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为 131072 脉冲/转的绝对 位置编码器，所以比 MR-J2 系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品
10、的响应性，速度环路频率响应提高到 550HZ。 3多种系列伺服马达适应不同控制需求，马 达上的编码器均支持 ABS 模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 三三菱菱伺伺服服电电机机 M MR R- -J J3 3 系系列列1该产品具有 USB 和 RS-422 串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2与 MR-J3 系列配套的高性能伺
11、服电机编码器采用了分辨率为 262144 脉冲/转的 绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到 900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比 MR-J2S 系列具有进行更高精度控制的能力。 3多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS 模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4功能更强的伺服设置软件 MR-configurator 使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三三菱菱伺伺服服电电机机 M MR R- -E ES S 系系列列1MR-ES 系列从控制模式上又可分成 MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 模式），MR-E-AG-KH003
12、（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 2MR-ES 系列的配套伺服电机的最新编码器采用 131072 脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 三三菱菱伺伺服服电电机机 M MR R- -E E 系系列列菱通用 AC 伺服 MR-ES 系列是在 MR-J2S 系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定 了功能的 AC 伺服系列。 MR-ES 系列从控制模式上又可分成 MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式）， MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES 系列的配套伺服电机的最新编码器采用 131072 脉冲/转分辨率的增量位置编码 器。
