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1、经典按键扫描程序经典按键扫描程序核心算法: unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) unsigned char ReadData = PINB0xff; / 1Trg = ReadData / 2Cont = ReadData; / 3 完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就 会惊叹于这算法的精妙！ 下面是程序解释: Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。 1:读 PORTB 的端口数据，取反，然后送到 ReadData 临时变量里面保存起来
2、 。 2:算法 1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过 C 语言都应该懂吧？Trg 为全局变量，其它程序可以直接引用。 3:算法 2，用来计算连续变量。看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底 是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。 我们最常用的按键接法如下：AVR 是有内部上拉功能的，但是为了说明问题， 我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为 1，如 果按键按下，那么端口读到 0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么 一回事。(1)没有按键的时候 端口为 0xff，ReadData 读端口
3、并且取反，很显然，就是 0x00 了。 Trg = ReadData (初始状态下，Cont 也是为 0 的)很简单的数学计算，因为 ReadData 为 0，则它和任何数“相与”，结果 也是为 0 的。 Cont = ReadData; 保存 Cont 其实就是等于 ReadData，为 0； 结果就是: ReadData 0； Trg 0； Cont 0；(2)第一次 PB0 按下的情况端口数据为 0xfe，ReadData 读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。 Trg = ReadData 因为这是第一次按下，所以 Cont 是上次的值，应为为 0。那么这个式子的值也不难算，也就
4、是 Trg = 0x01 因为这是连续按下，所以 Co nt 是上次的值，应为为 0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 / 执行蜂鸣器处理函数 怎么样？够和谐不？记得前面解释说 Trg 的精粹是什么？精粹就是只会出现一 次。所以你按下按键的话，Trg / 模式寄存器加 1，当然，这里只是演示， 你可以执行你想/ 执行的任何代码if (Cont / 计时if (cnt_plus 100) / 20ms*100 = 2S 如果时间到Func(); / 你需要的执行的程序 不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代 码。应用 3:点触型按键和开关型按键的混合
5、使用 点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的 电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别 ，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了 我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了 ，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法， 很轻松就可以搞定。原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办 法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理 Cont 就 OK 了，为什么 ？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细 节。程序就不给了，完全
6、就是应用 2 的内容，在这里提为了就是说明原理好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时 消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非 常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。延时消抖的办法是 非常传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间(一般习惯是 20ms)再 读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进 入按键处理程序。 当然，不要跟我说你 delay(20)那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的 建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理， 大概知道思想就可以，不需要详细看
7、原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子 。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开 始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个 的，所以也不献丑了。我的主程序架构是这样的： volatile unsigned char Intrcnt; void InterruptHandle() / 中断服务程序 Intrcnt+; / 1ms 中断 1 次，可变 void main(void) SysInit();while(1) / 每 20ms 执行一次大循环KeyRead(); / 将每个子程序都扫描一遍KeyProc();Func1();Funt
8、2();while(1)if (Intrcnt20) / 一直在等，直到 20ms 时间到Intrcnt=“0“;break; / 返回主循环 貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按 键的程序放在了主循环，也就是说，每 20ms 我们会执行一次 KeyRead()函数 来得到新的 Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分,很简单,基本架构 如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执 行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考 其它资料咯。 懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的
9、工程 师们。例如还有一些处理，怎么判断按键释放？很简单，Trg 和 Cont 都为 0 则肯定已经释放了。在这个基础上再增加一个按键释放检测功能，程序如下：volatile unsigned char Trg; volatile unsigned char Cont; volatile unsigned char Release; / 再增加新功能！ void KeyRead( void ) unsigned char ReadData = PINB0xff; / 1 读键值Trg = ReadData / 2 得到按下触发 值Release= (ReadData Trg Cont); / 3
10、 得到释放触发 值Cont = ReadData; / 4 得到所有未 释放的键值 一个经典的按键扫描程序一个经典的按键扫描程序 发布时间：2008-12-12 21:22:05技术类别：单片机 按键是比较复杂。可以用状态机表示。 每 10mS 执行一次键盘扫描任务0、无键，若有键进入状态 1 1、第一次检到有键。若有键进入状态 2，同时将键值送缓冲区。 若无键进入状态 0。2、若有键则计时，按键超过 300ms 进入状态 3，同时将键值送缓冲区。 若无键进入状态 1。表示第一次按键后如果长按键则 300ms 后认为有一次按键。3、若有键则计时，按键超过 200ms 则将键值送缓冲区。 若无键
11、进入状态 1。表示长按键则以后每 200ms 后认为有一次按键。void KeyScan() /每 10mS 执行一次键盘扫描任务switch(KeyState)case 0:if(KeyIsKeyDown() /有键KeyState = 1;break;case 1:if(KeyIsKeyDown() /有键KeyState = 2;KeyBufIn(); /将键值送缓冲区KeyStartRptCnt = 0;elseKeyState = 0;break;case 2:if(KeyIsKeyDown() /有键if(KeyStartRptCnt+ = 30)KeyState = 3;KeyRptCnt = 0;KeyBufIn();elseKeyState = 1;break;case 3:if(KeyIsKeyDown() /有键if(KeyRptCnt+ = 20)KeyRptCnt = 0;KeyBufIn();elseKeyState = 1;break;default:break;
