《遥控小车数据传输》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遥控小车数据传输（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无线遥控小车及无线传输数据无线遥控小车及无线传输数据本设计介绍了采用以 STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示温度及直流电机控制的硬件电路方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。可以使发射模块发射温度数据，接收模块接收并且显示，在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。关键词：STC89C52，12864，无线模块，ds18b201、设计目的及意义熟悉单片机的基本组成结构，以及各引脚的作用，同时了解并掌握了各实验元件的参数、识别与使用，掌握基本的焊接技
2、能，熟悉单片机最小系统以及外围接口电路，学会了如何将已经学过的单片机课程的理论知识应用于实践之中。学习并熟练掌握 Proteus、Matlab、keil 等软件的使用，以及提升并锻炼了自我动手能力和跟团队之间的沟通协作能力。本设计单片机实现遥控小车，到人不能到达的位置检测时时温度，这样方便了人们检测温度，特别是一些建筑物内部，可以通过小车载着温度传感器进入以便于时时测量，小车用直流电机驱动，体积小，且灵活方便；所以本设计具有极大的市场意义。2、设计要求和指标STC89C52的各个引脚有着不同的控制功能，其中包含32个 I/O 口以及复位、电源端口，该系统通过对单片机的操作，实现了控制小车移动以
3、及温度检测和发射的功能。设计要求和指标：（1）了解无线模块传输数据的基本操作方法（2）根据无线模块工作原理设计电路图（3）对电路进行分析，实现数据的发送与传输（4）以数字显示所测温度表一 元器件清单元器件值数量晶振11.0592HZ1 个电阻1K1 个可变电阻10K1 个电解电容10uF1 个瓷片电容30pF2 个排阻8*1K1 个排座1*201 个无线传输模块Nfr9052 个液晶显示器LCD128641 个无线控制模块2262/22721 个电机驱动L298N1 个2.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位
4、。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比较考虑，我们放弃了此方案。方案2：采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。2.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间 CPLD 作为控制器。CPLD 可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO 资源
5、丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。方案2：采用 Atmel 公司的 AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含32k 空间的可反复擦些100,000次的 Flash 只读存储器，具有2Kbytes 的随机存取数据存储器（RAM） ，32个 IO 口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10 位 ADC。且 AT89S52系列的单片机可
6、以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 从方便使用的角度考虑，我们选择了方案2。2.3驱动电路的选择方案1：采用继电器开关控制电动机的开或关，通过开关的切换调整车速。优点是电路简单，缺点是响应时间慢、控制精度低、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性低。方案2：采用分立元件组成 H 型电路。H 型电路保证了简单的实现转速和方向的控制；用单片机控制 H 桥的导通状态，可实现电机的正反转控制。电路结构简单，价格低廉。方案3：采用专用芯片 L298N 集成电路，L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应操作频率高，一片 L298N 可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端
7、。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。但市场价格比较高所以最终选择方案2。2.4遥控部分：方案1：采用红外遥控，这种方案简单，但在外界抗干扰性能太差。方案2：采用无线遥控，抗干扰能力强，遥控距离远，且不受空间方向影响，可选择2262-2272编码解码电路。综合考虑选择方案2。3、硬件设计3.1单片机最小系统原理图单片机以高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠而得到广泛应用，是设计智能化仪器仪表的首选微控制器，单片机结合简单的接口电路即可构成单片机最小系统，它是智能化仪器仪表的基础，也是测控。监控的重要组成部分。图 1 单片机最小系统3.2无线控制模块发射电路板共有 4 个按
8、键，分别作为汽车左转弯，右转弯，前进，后退的控口输入口用时要接上拉电阻，遥控编码从 P2.0 脚输出至无线发射模块图 2 无线控制模块3.3 电机驱动模块图 3 电机驱动模块图3 电机驱动模块3.4 无线数据传输模块图4 数据无线传输4、预期结果4.1 基本功能（1）无线遥控部分： A无线发射模块。B按键部分：其中两个按键控制前进和后退，另两个按键控制左转和右转.（2）无线遥控接收部分：A无线接收模块。B 蜂鸣器，四个 LED 灯。C无线接收解码成功就会“嘀”一声响。D 四个 LED 用来显示前进、后退、左转、右转指示。E电机驱动用专用驱动芯片。（3）控制部分采用51单片机控制。4.2 发挥部
9、分（1）显示分使用 LCD 显示所处位置的温度。（2）显示部分使用 LCD 分时显示时间。GND VCC VL RS RW EN DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 LED+ LED-1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16LCDLCD12864R1 10KC230PC330PA-+BMOTOR SERVOA-+AMOTOR SERVOC1 10uFY1ENA ENB SENSEA SENSEB IN1 IN2 IN3 IN4OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GNDVSVCC+ C1100uF+ C20.1uF+ C4100
10、uF+ C50.1uFGNDGND GNDGNDGNDVCC10KVCCVCCD1D2D3D4D5D6D7D8+5V12VGNDL298NRST5VD7LEDS1R81K12 34 56 78 910 1112 1314SP1nRF90512 34 56 78 910 1112 1314SP2nRF905C230PC330PR1 10KY1C1 10uF5VGNDTRX-CE uCLK AM MISO SCK GNDTX-EN PWR-UP CD DRCSNMOSIGNDVCC TRX-CE uCLK AM MISO SCK GNDTX-EN PWR-UP CD DR MOSI CSN GND
11、P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RESET RXD TXD INT0 INT1T1 WR RD XTAL1 XTAL2 GNDVCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0T01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 202122232425262829303132333435363738394027U2STC89C52RCS1SW-PBR21KP1.
12、0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RESET RXD TXD INT0 INT1T1 WR RD XTAL1 XTAL2 GNDVCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0T01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 202122232425262829303132333435363738394027U1STC89C52RCGNDGNDR21K1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 91KR4VCCS2 SW-PBR2 1KVCCGND43 44 45VCC OUT GNDCESEVCCGNDP10 P11 P12 P32 P15 P13P34 Text P14 P16 P17GNDGNDP10 P11 P12 P32 P15 P13P34 Text P14 P16 P17VCCGNDP3.0P23 P22 P21 P20图5 原理图
