《SDC90K8空箱堆高机ADAMS安全稳定性分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SDC90K8空箱堆高机ADAMS安全稳定性分析（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第二届中国C A E 工程分析技术年会S D C 9 0 K 8 空箱堆高机A D A M S 安全稳定性分析张连文李翠英王训响( 三一重工股份有限公司研究院)摘要：本文采用A D A M S 动力学分析软件，在四种典型Z - L T ，对S D C 9 0 K 8 空辐堆高机的动态和静态抗倾覆稳定性进行了仿真分析，为产品开发设计提供了理论依据关t 词：空箱堆高机、A D A M S 运动学分析，抗倾覆稳定性1 产品概述与A D A 嬲分析模型集装箱兰i 兰箱堆高机是通过吊具沿着门架上下移动，实现集装箱空箱运输和堆垛作业的l ：业搬运车辆，该设备广泛应用于港I = 1 、码头、集装箱中转站、罐
2、场以及集装箱生产基地。集装箱堆高机是人型起吊设备。不论作业还是行走，其安全稳定性尤为重要。作者在参考G B5 1 4 卜_ 8 5 平衡重式叉车稳定性基本试验中对稳定性要求的基础上，结合堆高机的实际开发、试制和使_ j 情况，对该产品的静态和动态安全稳定性进行了运动仿真分析，对集装箱堆高机产品的开发起到探索和指导作用。S D C 9 0 K 8 空箱堆高机主要由内外门架、车架体、前后轮胎轮辋、摇摆油缸、驾驶室、油箱、转向系统、液压系统、传动系统、吊具等组成。其A D A M S 运动分析模型如图1 所示，由该模型可得到各个部件的质量和初始位置质心数据，其中坐标系以堆高机前驱动桥中心为坐标原点朝
3、堆高机纵向前方为x 轴正向，竖直向上方向为Y 轴正向。2 分析工况图1A D A M S 运动分析模型第二届中国C A E 工程分析技术年会目前在国内未见关于堆高机抗倾覆稳定性的设计和试验规范，国外见到的是关于堆高机的试验规范【2 】。本文在参考叉车技术性能中关于抗倾覆稳定性的基础上【1 3 - 4 ，结台堆高机臼身特点，分如F 表1 描述的四种典型工况分别进行动静态稳定性分析研究。 表1堆高机典型工况描述表 静态稳定性描述动态稳定性描述序号上况( 倾斜平台试验法)( 实际工况具体条件)满载堆垛时的纵向门架直立、静止时在3 5门架直立，将集装箱从初始位置起升到1的坡度上纵向不发生相应高度的过程
4、中，在纵向斜坡上不发稳定性倾翻。生倾翻。2不同载荷作用下行门架后倾4 ”，在1 8 的在纵向2 ”的斜坡上，考虑刹车惯性力和 坡度上纵向不发生倾风载，集装箱起吊过程中摧车纵向不发驶时的纵向稳定性翻。生倾翻。卜满载堆垛时的横向门架后倾4 。，在6 的集装箱从初始位置起升到最大高度，门坡度上侧向不发生倾架后倾4 ”，在最小转弯半径进行低速转 稳定性弯时，考虑离心力和侧向风载的情况翻。下，横向不发生倾翻。l d空载与满载转弯时门架后倾4 。，在3 7 的门架后倾4 。，考虑风载以最小转弯半径坡度上侧向不发生倾的横向稳定性转弯时，横向不发生倾翻。 翻。3 分析结论设在起吊过程中，内门架相对于外门架，吊
5、具相对于内门架的上升速度均为O 3 m s ，对上述四种不同的工况进行A d a m s 运动仿真时，对静态工况得N T 堆高机实际停止的坡度，对动态f 况得到了堆高机相应的安全稳定性系数。具体见三维模型演示。I )2 )3 )4 )5 )分析时参考了叉车与堆高机的试验标准规范。冈为只有静态试验标准，因此对动态工况我们结合了堆高机的自身特点。 对S D C g O K 8 堆高机，取动态稳定性系数为K 。，在此基础上反求出工作参数的要求，诸如行驶速度、转弯半径、转弯速度、起吊和制动惯性力、行车加速度等参数。本文对堆垛和行驶纵向稳定性以及堆垛和转弯横向稳定性4 种典型工况进行了分析，分析说明静态
6、和动态稳定性要求均满足。若知道轮胎特性与道路特性两组参数，还可以得到更为准确的分析结果。参考文献： 1 G B5 1 4 1 - - 8 5 ，平衡重式叉车稳定性基本试验t r a n s l a t e df r o mI S O1 0 7 4 - 1 9 7 5 ，C o u n t e rb a l a n c e dl i f tt r u c k sS t a b i l i t y _ B a s i ct e s t s 2 1 I s o1 0 5 2 5 - 1 9 7 7 C o u n t e r b a l a n c e dt r u c k sh a n d l i n gf r e i g h tC o n t a i n e r so f6 m ( 2 0 1 t ) l e n g t ha n da b o v e -A d d i t i o n a ls t a b i l i t yt e s t s f 3 装卸搬运车辆) ，周伟兴编，人民交通出版社，2 0 0 1 年4 月。 4J 伯；台运输装卸机械，何三全编人民交通出版社，2 0 0 2 年3 月
