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1、轮轮胎胎的的侧侧向向力力. . 稳稳定定力力矩矩. . 回回正正力力矩矩计计算算法法一一：其中 F 为方向盘上的转向力rF1为转向器的轴向力F2 为转向横拉杆的轴向力 F3为轮胎所受的侧向力已已知知：梯形底角a=70主销后倾角r=2前轮外径d=533mm方向盘直径d=270mm当方向盘转过300时，齿条移动距离为s=80mm转向节臂长度L=78mm方向盘上的作用力F=38.11N（先先前前计计算算而而得得）计计算算：齿条的轴向力与方向盘上的作用力之比为i=（3.14*d*300/360）/s=8.83125则转向器轴向力F1=i*F*0.96=8.83125*38.11*0.96N=323.1
2、N转向横拉杆的轴向力F2=F1/cosa=323.1/ cosa N=323.215N 其中 a=1.526由回正力矩等于转向力矩，即F3*d/2*sinr=F2*L 得轮轮胎胎所所受受的的侧侧向向力力为为 F F3 3= =2 2* *F F2 2* *L L / /( (d d s si in n2 2) )= = 2 25 52 20 0. .5 52 2N N又主销后倾角为2 故 ：稳定力矩Mr= F F3 3*R *sin2=23.442N.m法法二二：( (采采用用法法二二算算得得的的结结果果与与法法一一不不一一样样 ) )前轴载荷：FZ=300*9.8*681/1600=1251
3、.34N根据垂直载荷 取侧偏角a=4.5又车轮外倾角r=1取K=60N/侧向力Fy=ka+Kr （k 为侧偏刚度,K 为外倾刚度）Fy=ka+Kr=au FZ+Kr=4.5*3.14/180*0.8*1251.34+60*1=138.624N又主销后倾角为2故 ：稳定力矩Mr=Fy*R *sin2=138.624*533/2/1000*0.0349=1.29N.m主销内倾角引起的回正力矩计算：主销内倾角引起的回正力矩计算：C=26.757mm（悬架组计算所得）B=185mm(轮胎接地面宽) 主销内倾角 5车轮转过 25时，被抬升的高度 h=(C+B/2)sin5*25/180=1.444mmM=G*h=300*9.8*h=1.807N.m
