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1、 温州科技职业学院温州科技职业学院毕毕 业业 设设 计计课题名称课题名称 基于 PLC 四层电梯控制姓 名 学 号 系（院）信息技术系 班 级 电气自动化 09-1 指导教师 职 称 二 O 一一年四月二十基于 PLC 四层电梯控制摘 要: 电梯是人们日常生活中十分必要的交通工具,特别是在一些高层建筑中是不可或缺。随着科技的发展,现代电梯已采用了 PLC 控制系统,本文论述了 PLC 在电梯控制中的作用,并分析了控制的基本结构、思路和过程。认为 PLC 因其方便灵活、可靠性高等优点,将会在电梯控制系统中有着广泛的发展前景。近些年来,随着科技的进步和经济的发展,电梯作为一种运输设备已经广泛应用于
2、人们的日常生活中,它不仅为人们生活提供了方便,还节约了时间和体力。然而,老式电梯存在着诸多问题,如控制线路的复杂和体积偏大、经常发生故障等,很难确保电梯的安全和稳定。因此,关于电梯系统的设计及其重要，要求安全，方面，简单，而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词:PLC 电梯 方便3目目 录录目 录.2 引言.4 第一章电梯控制系统的组成.5 1.1 电力拖动 .5 1.2 电气控制 .5 第二章 电梯 PLC 控制系统的基本结构
3、 .6 2.1 楼层状态指示设计.7 22 电梯下行程序设计 .8 23 电梯上行程序设计 .9 24 电梯到达时程序设计 .9 第三章 系统设计.10 3.1 PLC 输入信号的确定方法 .11 3.2 PLC 输出信号的确定方法 .12 第 4 章 电梯模型 PLC 控制系统设计.17 4.1 电梯的控制要求 .17 4.2PLC 控制系统的设计分析 .17 4.3 电梯模型 PLC 控制系统设计 .18 4.4 PLC 的选择 .19 4.5 I/O 分配表 .20 4.6 硬线接线图 .21 4.7 PLC 程序梯形图 .22 第五章 电梯 PLC 的调试与安装.25 5.1 模拟调试
4、 .25 5.2.1 单指令运行调试 .26 5.2.2 复杂运行调试 .26 结束语.27 致谢.28 参考文献.28 附录:完整程序语句表.294第一章第一章 绪论绪论电梯进入人们的生活已经 160 年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了
5、专用 4 层集选电梯。此电梯模型所采用的类型为三菱 FX2N。PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。电梯控制系统电梯控制系统第一章电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。1.1 电电力拖力拖动动5电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于 1.5m/s，所以只要
6、能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。1.2 电电气控制气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。PLC
7、系统部分完成所设定的控制任务所需要的 PLC 规模主要取决于控制系统对输入，禽出点的需求量和控制过程的难易程度。(1)IO 点的估算：系统的输入点有：门厅召唤按钮 6 个输入点；轿内指令按钮 4 个点；楼层感应器 4 个点；门区感应 l 点；手动开门 l 点：共计输入点 16 点。而输出点有：快慢速接触器 2 点；上下行接触器 2 点；楼层指示灯 4 点；门锁 1 个点；共计输出点 9 点。总计 IO 点数为 169. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 FX 系列。输入输出点数为 34 点，电机 20 点，考虑 10%到 15%的 I/O裕量，我们选择 FX2n-48MR 这种型号。第二
8、章 电梯 PLC 控制系统的基本结构6系统控制核心为 plc 主机，通过 plc 输入接口送入 plc. 由存储器的 plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。电梯 PLC 信号控制系统框图2.1 楼楼层层状状态态指示指示设计设计当电梯运行至某层有指令发出时指示位置及指令。以二层为例：LD二层内选掸，1二层内选择指示LD 二层上呼二层上呼指示二层下呼S twodownq，1二层下呼指示LD twoseat二层位置= twoeeatq二层位置指示2 2 电电梯下行程序梯下行程序设计设计以电梯在三层下行情况
9、为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置 1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下：7电棒在三晨时下行情况LDoneseletq一层内选择0 twmeletq或二层内选择Ooneupq或一层上呼0 twodownq或二层下呼O tWoup_q或二层上呼Aeseatq在三层位置时SV0.1.1置三层下行位电梯下行LDV0.0有四层下行位OV0.1或有三层下行位OV0.2或有二层下行位AN up同时无上行=down电梯下行2 3 电电梯上行程序梯上行程序设计设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下：电梯在二层时上行情况LD fourseletq四层选择O threeseletq或三层选择
10、8O fourdownq或四层下呼O hreedownq或三层下呼O threeupq或三层上呼A twoseatq在二层位置时S V0.4.1置二层上行位电梯上行LD V0.3有一层上行位O V0.4或有二层上行位O V0.5或有三层上行位AN down同时电梯无下行= UP电梯上行2 4 电电梯到达梯到达时时程序程序设计设计电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序 ig 明如下：电梯到达三层LD threesearq电梯到达三层9R threeseletq.1复位三层内选择R V0.0.1复位四层下行R V0.3.1复位一层上行R V0.4.1复位二层上行LD threesceatq电梯到达三层AN down同时无下行R threeupq.1复位三层上行LD threeseatq电梯到达三层AN up同时无上行R hreedownq.1复位三层下行组态软件模拟电梯 PLC 控制系统显示设计MCGsm 态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm 态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS 组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，
