仿-真软件与编程软件

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1、FXFX 系列系列 PLCPLC 仿真软件与编程软件仿真软件与编程软件 应用手册应用手册赵进学赵进学20062006 年年 5 5 月月- 1 -目目 录录前前 言言21 概述概述32 PLC 计算机仿真软件计算机仿真软件52.1 仿真软件界面和使用方法介绍.52.2 PLC 编程要点和基本原则.9表 2-1 步进控制中一个工步所包含内容.12常用特殊辅助继电器功能简介.12表 2-2 PLC 编程常用指令.142.3 仿真练习.143 PLC 计算机编程软件计算机编程软件183.1 编程界面.183.2 编程方法.213.3 读入、写出程序与监控.253 思考题.26- 2 -前前 言言本手

2、册是课本可编程序控制器及其应用的补充，分为三章。第一章 概述 简单介绍 PLC 的含义、组成、优势和用途第二章 PLC 计算机仿真软件 介绍 FX 系列 PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真 软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题，请读者认真完成。第三章 PLC 计算机编程软件 介绍 FX 系列 PLC“FXGP_WIN-C”计算机编程软 件的使用方法。为检查编程结果，以及调用文件方便，本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名 做如下约定：1. 存盘工作路径：D:PLC2. 存盘文件名： 为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定：1. 沿左母线自上而下

3、，对梯形图的每行依次标记为 A、B、C、区，对于不同 位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如 AX0 和 BX0 分别表示 A 区的 X0 触 点和 B 区的 X0 触点。2. 线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如 X0 就 表示 X0 的线圈。在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上述方法相同。本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机练习请 同时携带课本、作业本。本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写，错误之处，欢迎指正。2004 年 8 月初稿2005 年 8 月第一次修订2006 年 5 月第二次修订- 3 -1 概述概述P

4、LC 是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文 缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅， 能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC 控 制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC 的基本构成见图 1-1,简要说明如下：1. 中央处理器 CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器 ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器 ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器 RAM 存放随机

5、变化的数据。(3) 用户程序存储器 EPROM 或 E2PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口 与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。4. 电源 利用开关电源将 AC220V 转变成 DC5V 供给芯片；DC12V 供给输出继电器； DC24V 供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口 IN 将外部开关或传感器的信号传递给 PLC。 6. 输出接口 OUT 将 PLC 的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。输 入 信 号 开 关电源ROM RAMCPU通信接口输 入 接 口 IN输 出 接 口 OUTDC24VXDC12VDC5V

6、Y输 出 执 行 部 件计算机、编程器图 1-1 PLC 构成框图AC220V- 4 -作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口 的详细情况，见第 9 页3.2 的有关介绍和图 2-3 PLC 输入输出接口电路示意图。随着 PLC 技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强， PLC 与 PC 机联网形成的 PLC 及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC 集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得 PLC 成为现代工业自动化的支柱。PLC 的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想

7、和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1.设计 I/O 接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计 PLC 的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为 PLC 程序设计的重要依据。(I/O 接线图参见 9 页图 2-3) 2. 编制 PLC 的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制 PLC 的梯形图，并转换成指 令语句表（FX 系列 PLC 编程常用指令见 13 页表 2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和 PLC 主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到 PLC 主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不

8、连接主回路负载， 进行联机调。 PLC 的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由 PLC 内部的微电子电路构成 的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用 PLC 的程序指令取代继电器控制 的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC 控制的梯形图在许多 方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为，PLC 内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等 软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回 路。本文第一章介绍利用 PLC 计算机仿真软件，学习 PLC 用户程序设计，并且仿真 试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的 PLC 主机，

9、就可以在计算机上仿真 运行调试，所以它既是学习 PLC 程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带 来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握 PLC 应用大有帮 助。 本文第二章介绍 PLC 实际应用的编程软件的使用方法。- 5 -2 PLC 计算机仿真软件计算机仿真软件FX 系列 PLC 可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到 PLC 主机，并模拟仿真 PLC 控制现场机械设备运行。使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为 1024*768，如果显示器象素

10、较低，则无法运行该软件。2.12.1 仿真软件界面和使用方法介绍仿真软件界面和使用方法介绍启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的 A-1、A-2 两个章节，介绍 PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从 A-3 开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图 2-1 所示。图 2-1 仿真编程界面- 6 -编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。2.1.1 仿真界面仿真界面 编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺 仿真画面。点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。 仿真界面“编辑

11、”菜单下的 I/O 清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工 艺条件的 I/O 配置说明。对每个练习项目的对每个练习项目的 I/OI/O 配置说明，需仔细阅读，正确运用。配置说明，需仔细阅读，正确运用。 远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为： “梯形图编辑”-将仿真状态转为编程状态，可以开始编程； “PLC 写入” -将转换完成的用户程序，写入模拟的 PLC 主机。PLC 写入 后，方可进行仿真操作，此时不可编程； “复位” -将仿真运行的程序停止复位到初始状态； “正 俯 侧” -选择现场工艺仿真画面的视图方向； “ ” -选择基础知识的上一画面和下一画面； “主要” -返回程序首页；

12、“编程/运行”显示窗-显示编程界面当前状态。 仿真现场给出的 X 的位置，实际是该位置的传感器，连接到 PLC 的某个输入接口 X；给出的 Y 的位置，实际是该位置的执行部件被 PLC 的某个输出接口 Y 所驱动。本 文亦以 X 或 Y 的位置替代说明传感器或执行部件的位置。 仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等，为点动运行，自动复位。 仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。在某个培训练习项目下，可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程，编制 PLC 梯形图，写入模拟的 PLC 主机，仿真驱动现场机械设备运行；也可不考虑给定 的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制任意的梯形图，用灯光、响铃等显示运行 结果。2.1.2 2 编程界面编程界面 编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，其中“工 程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下，才能使用“工 程”菜单进行打开、保存等操作。 编程界面两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标 左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置，是放置、删除元件等 操作的位置。 仿真运行时